Ti5 機器人 CRA-RI100-120-PRO 馬達 1000W 24-48V 關節模組，16位編碼器，51-161 傳動比
Ti5 機器人 CRA-RI100-120-PRO 馬達 1000W 24-48V 關節模組，16位編碼器，51-161 傳動比
Ti5 ROBOT
定價
$1,671.00 USD
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概述
Ti5 機器人 CRA-RI100-120-PRO 馬達是一款輕量級關節模組馬達，專為機器人關節和集成驅動應用而設計。它被呈現為一個緊湊的模組化關節模組，內置編碼器、控制板和諧波減速器等組件。
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主要特點
- 輕量級： 小尺寸，強大性能；被描述為超輕量，並減少操作能耗。
- 更強的性能： 描述扭矩密度和性能基準；包括汽車級、防靜電和防震定位。
- 模組化： 六個模組有機整合；三個系列旨在適應不同的應用場景並提高生產效率。
- 大規模生產/工具鏈： 被描述為擁有行業領先的大規模生產優勢和完整的機器人開發軟體工具鏈。
- 爆炸結構組件集（標記）： 馬達後蓋、控制板、編碼器、定子外殼、馬達轉子、馬達定子、諧波減速器、柔性齒圈蓋。
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 馬達型號 | CRA-RI100-120-PRO-XX |
| 減速比 | 51/81/101/121/161 |
| 啟動-停止峰值扭矩 | 267/376/411/436/459 N.m |
| 最大允許平均負載扭矩 | 133/206/267/267/267 N.m |
| 2000 RPM/(減速比) 在此速度下的額定扭矩 | 94/146/169/169/169 N·m |
| 輸出端峰值轉速 | 55/37/29/24/18 RPM |
| 額定速度 | 44/29/22/18/12 RPM |
| 馬達功率 | 1000 W |
| 供應電壓 | 24-48 V |
| 最大持續電流 | 20。2 A |
| 額定電流 | 15.8 A |
| 編碼器解析度 | 16 位元 |
| 背部間隙 | 20/20/10/10/10 弧秒 |
| 扭矩常數 | 0.175 N·m/A |
| 孔 | 32 mm |
| 長度：無剎車 / 有剎車 | 100.5 ± 0.5 mm |
| 重量：無剎車 / 有剎車 | 2.52 kg |
| 慣性：無剎車 / 有剎車 | 3910.2 g·cm² |
扭矩密度圖（來自產品視覺）
主流關節產品的扭矩密度比較（Nm/kg）：
- Ti5 機器人下一代：250+
- 美國品牌：254
- Ti5 機器人大規模生產型：192
- 中國品牌：80。4
- 加拿大品牌：53.5
- 韓國品牌：33.8
手冊
詳情
一個緊湊、輕量的關節模組平台，用於集成機器人驅動和關節組裝。
集成模組設計結合了關鍵組件，以簡化關節集成，同時保持組裝緊湊。
核心組件集成到一個關節模組中：編碼器、控制板、馬達部分和諧波減速器。
主流關節產品的扭矩密度比較（Nm/kg），Ti5機器人的數值突出顯示以供參考。
