Ti5 機器人 CRA-RI40-52-PRO 馬達關節模組 馬達 24-48V 90W 51/101 傳動比 16位編碼器
Ti5 機器人 CRA-RI40-52-PRO 馬達關節模組 馬達 24-48V 90W 51/101 傳動比 16位編碼器
Ti5 ROBOT
定價
$1,216.00 USD
定價
售價
$1,216.00 USD
單價
每
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概述
Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO 馬達是一款輕量級的關節模組馬達，適用於機器人關節。重點文字包括：“輕量級關節模組”、“核心硬體突破關鍵”、“輕量化”和“體積小，性能強大”。
主要特點
輕量級 / 小尺寸
- 超輕量設計，具有更強的可用性。
- 重量減少超過1/3。
- 大幅降低運行能耗。
性能
- 工業級性能標準。
- 扭矩密度是同類產品的兩倍。
- 汽車級，抗靜電，抗震動。
模組化
- 六個模組有機整合。
- 三個系列全面適應不同場景的客戶需求。
- 大幅降低生產難度；提高生產效率。
結構（爆炸圖標籤）
- 馬達後蓋
- 控制板
- 編碼器
- 定子外殼
- 馬達轉子
- 馬達定子
- 諧波減速器
- 柔性齒圈蓋
大規模生產 / 平台聲明
- 行業領先的大規模生產優勢。
- 所有底層硬體均可控制，且本地化率可達100%。
- 完整的機器人開發軟體工具鏈，幫助加速研發。
- Ti5 機器人快速開發平台結合了硬體和軟體，並提到將來會有開源 SDK 可用。
扭矩密度比較 (Nm/kg)
- 250+: Ti5 機器人下一代
- 254: 一個美國品牌
- 192: Ti5 機器人大規模生產型
- 80.4: 一個中國品牌
- 53.5: 一個加拿大品牌
- 33.8: 一個韓國品牌
標題文字：“主流關節產品的扭矩密度比較 (Nm/kg)”。
如需選擇指導、文檔問題或整合支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 馬達型號 | CRA-RI40-52-PRO-XX / CRA-RI40-52-PRO-XX-B |
| 減速比 | 51 / 101 |
| 啟動-停止峰值扭矩 | 8.3 / 11 N.m |
| 最大允許平均負載扭矩 | 5.5 / 8.9 N.m |
| 2000 轉/分鐘/(減速比) 在此速度下的額定扭矩 | 3.5 / 5 N·m |
| 輸出端峰值轉速 | 118 / 59 RPM |
| 額定速度 | 80 / 40 RPM |
| 馬達功率 | 90 W |
| 供應電壓 | 24-48 V |
| 最大持續電流 | 3 A |
| 額定電流 | 2 A |
| 編碼器解析度 | 16 位元 |
| 背隙 | 40 / 30 弧秒 |
| 扭矩常數 | 0.05 N·m/A |
| 孔 | 12 mm |
| 長度：無剎車 / 有剎車 | 62 ±0.5 mm / 82 ±0.5 mm |
| 重量：無剎車 / 有剎車 | 0.32 kg / 0.42 kg |
| 慣性：無剎車 / 有剎車 | 73 g·cm² / 116.2 g·cm² |
手冊
詳情
設計用於緊湊型機器人關節，低重量和高扭矩密度至關重要。
模組化的內部佈局將馬達, 減速器、控制板和編碼器整合在一個關節模組中。
基於可擴展的生產平台，開發工具鏈旨在加速機器人集成。
組件級別的拆解有助於確認關節模組內部包含的內容，以便進行設計和維護規劃。
扭矩密度 (Nm/kg) 比較提供了與其他主流關節產品的快速對比。
