Ti5 機器人 CRA-RI50-60-PRO 馬達 150W 24-48V 16位編碼器 51/81/101 傳動比 關節模組
Ti5 機器人 CRA-RI50-60-PRO 馬達 150W 24-48V 16位編碼器 51/81/101 傳動比 關節模組
Ti5 ROBOT
定價
$1,237.00 USD
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概述
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 馬達是一款輕量級關節模組馬達，設計為機器人關節及相關運動系統的核心硬體。製造商聲明的亮點包括輕量結構、小尺寸且性能強勁，以及模組化設計概念。
如需選擇支持或整合問題，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
主要特點
- 輕量 / 小尺寸： 製造商文本指出“減輕重量超過1/3”和“大幅降低運行能耗。”
- 更強的性能（製造商聲明）： “扭矩密度是同類產品的兩倍。
- 模組化（製造商聲明）： “六個模組有機整合”及“三個系列全面適應不同場景的客戶需求”，旨在降低生產難度並提高生產效率。
- 內部模組組成（標示）： 馬達後蓋、控制板、編碼器、定子外殼、馬達轉子、馬達定子、諧波減速器、柔性外殼。
- 製造商提供的扭矩密度比較圖： “主流聯合產品的扭矩密度比較（Nm/kg）”顯示的數值：250+（Ti5機器人下一代）、254（美國品牌）、192（Ti5機器人大規模生產型號）、80.4（中國品牌）、53.5（加拿大品牌）、33.8（韓國品牌）。
- 製造商文本： “行業領先的大規模生產優勢。所有底層硬體均可控，且本地化率可達100%。”
- 製造商文本：提到“完整的機器人開發軟體工具鏈”以加速R &D，並在未來提供開源SDK。
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 馬達型號 | CRA-RI50-60-PRO-XX / CRA-RI50-60-PRO-XX-B |
| 減速比 | 51 / 81 / 101 |
| 啟動-停止峰值扭矩 | 23 / 29 / 34 N.m |
| 最大允許平均負載扭矩 | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 Rpm/(減速比) 在此速度下的額定扭矩 | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| 輸出端峰值轉速 | 97 / 61 / 49 RPM |
| 額定轉速 | 75 / 46 / 37 RPM |
| 馬達功率 | 150 W |
| 供應電壓 | 24-48 V |
| 最大持續電流 | 5 A |
| 額定電流 | 3.6 A |
| 編碼器解析度 | 16 位元 |
| 背隙 | 20 / 20 / 10 弧秒 |
| 扭矩常數 | 0.089 N·m/A |
| 孔 | 12 mm |
| 長度：無剎車 / 有剎車 | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| 重量：無剎車 / 有剎車 | 0.45 kg / 0.58 kg |
| 慣性：無剎車 / 有剎車 | 158.8 g·cm² / 228.8 g·cm² |
手冊
詳細資訊
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 設計為一個緊湊、輕量的關節模組，適用於機器人關節和運動系統。
模組化的內部佈局將驅動、感測和減速元件結合成一個準備好的關節單元，以簡化整合。
製造商材料還參考可擴展的生產和機器人開發軟體工具鏈，以支持更快的研發。&D.
