Ti5 機器人 CRA-RI50-70-PRO 馬達關節模組 150W 24-48V 16位編碼器 51/81/101 減速
Ti5 機器人 CRA-RI50-70-PRO 馬達關節模組 150W 24-48V 16位編碼器 51/81/101 減速
Ti5 ROBOT
定價
$1,265.00 USD
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售價
$1,265.00 USD
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概述
Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO 馬達是一款輕量級關節模組，專為機器人關節和集成驅動設計。該模組的特點是“小巧、強大性能”和“核心硬體突破關鍵”，並具有集成模組化結構。
主要特點
- 輕量級關節模組 設計。
- 超輕量: “減輕重量超過1/3”；“大幅降低運行能耗。”
- 更強的性能: “工業級性能標準”；“扭矩密度是同類產品的兩倍。
- 模組化: “六個模組有機整合”；“三個系列全面適應不同場景的客戶”；“大幅降低生產難度，提高生產效率。”
- 量產 / 平台說明（如所述）: “行業領先的量產優勢。” “所有底層硬體均可控制，且本地化率可達100%。” “擁有完整的機器人開發軟體工具鏈，幫助加速研發。”
- 爆炸結構標籤: 馬達後蓋；控制板；編碼器；定子外殼；馬達轉子；馬達定子；諧波減速器；柔性外殼。
- 扭矩密度比較圖文字: “主流關節產品的扭矩密度比較（Nm/kg）”標示值：250+（Ti5機器人下一代），254（美國品牌），192（Ti5機器人大量生產型），80。4 (一個中國品牌), 53.5 (一個加拿大品牌), 33.8 (一個韓國品牌).
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 馬達型號 | CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B |
| 減速比 | 51 / 81 / 101 |
| 啟動-停止峰值扭矩 | 23 / 29 / 34 N.m |
| 最大允許平均負載扭矩 | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 轉/分鐘/(減速比) 在此速度下的額定扭矩 | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| 輸出端峰值轉速 | 97 / 61 / 49 RPM |
| 額定轉速 | 75 / 46 / 37 RPM |
| 馬達功率 | 150 W |
| 供應電壓 | 24-48 V |
| 最大持續電流 | 5 A |
| 額定電流 | 3.6 A |
| 編碼器解析度 | 16Bit |
| 背部間隙 | 20 / 20 / 10 弧秒 |
| 扭矩常數 | 0.089 N·m/A |
| 孔 | 12 mm |
| 長度：無剎車 / 有剎車 | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| 重量：無剎車 / 有剎車 | 0.66 kg / 0.78 kg |
| 慣性：無剎車 / 有剎車 | 158.8 g·cm² / 228.8 g·cm² |
手冊
CRA-RI50-70-PRO 馬達安裝尺寸 Drawing.pdf
如需選擇幫助（減速比選項、剎車版本選擇）及整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/.
詳情
設計用於集成機器人關節，重視輕量和緊湊包裝。
集成模組化結構將關鍵部件組合成緊湊的 執行器 用於機器人關節。
核心組件包括控制板、編碼器、馬達定子/轉子和諧波減速器，以實現緊湊的扭矩輸出。
扭矩密度以與其他主流關節產品的比較圖表為重點。
