Ti5 機器人 CRA-RI60-70-PRO 馬達 300W 24-48V 關節模組 (51/81/101/121) 16位編碼器
Ti5 機器人 CRA-RI60-70-PRO 馬達 300W 24-48V 關節模組 (51/81/101/121) 16位編碼器
Ti5 ROBOT
定價
$1,370.00 USD
定價
售價
$1,370.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO 馬達是一款輕量級關節模組，專為需要高扭矩密度和精確反饋的緊湊型機器人關節而設計。它將編碼器、控制板、馬達定子/轉子和諧波減速器等關鍵關節組件整合到一個模組化結構中。
主要特點
- 輕量級、緊湊型關節模組： 小尺寸設計，適用於空間受限的機器人關節。
- 超輕量概念： 宣稱重量減少超過1/3，有助於降低運行能耗。
- 更強的性能（聲明）： 工業級性能標準；聲明的扭矩密度是同類產品的兩倍。
- 模組化： 六個模組被描述為可互操作；三個系列被描述為適應不同場景，支持提高生產效率。
- 集成聯合結構： 馬達後蓋、控制板、編碼器、定子外殼、馬達轉子、馬達定子、諧波減速器和柔性齒圈蓋。
- 大規模生產優勢（聲明）： 基礎硬體被描述為可控；為機器人開發和R&D加速描述了一整套軟體工具鏈。
- 扭矩密度比較圖： 圖表標題顯示為“主流關節產品的扭矩密度比較（Nm/kg）”，顯示的數值為：250+（Ti5機器人下一代）、254（美國品牌）、192（Ti5機器人大規模生產型）、80.4（中國品牌）、53.5（加拿大品牌）、33.8（韓國品牌）。
如需選擇支持和整合問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
應用程式
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 馬達型號 | CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B |
| 減速比 | 51 / 81 / 101 / 121 |
| 啟動-停止峰值扭矩 | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| 最大允許平均負載扭矩 | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 Rpm/(減速比) 在此速度下的額定扭矩 | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m |
| 輸出端峰值轉速 | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| 額定轉速 | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| 馬達功率 | 300 W |
| 供電電壓 | 24-48 V |
| 最大持續電流 | 6.7 A |
| 額定電流 | 5 A |
| 編碼器解析度 | 16Bit |
| 背部間隙 | 20 / 20 / 10 / 10 弧秒 |
| 扭矩常數 | 0.096 N.m/A |
| 孔 | 18 mm |
| 長度：無剎車 / 有剎車 | 72.5±0.5 mm / 93±0.5 mm |
| 重量：無剎車 / 有剎車 | 0.73 kg / 0.88 kg |
| 慣性：無剎車 / 有剎車 | 394.8 g·cm² / 492 g·cm² |
手冊
詳情
一個緊湊、輕量的關節模組平台，適用於空間受限的機器人關節，仍需高扭矩密度和精確反饋。
集成關節設計將馬達、編碼器和驅動電子元件結合成模組化結構，以簡化關節集成。
核心關節組件——控制板、編碼器、馬達轉子/定子和諧波減速器——集成到一個關節就緒的組裝中。
扭矩密度比較 (Nm/kg) 有助於基準測試 Ti5 機器人模型和其他主流產品的關節模組性能。
