Ti5 機器人 CRA-RI60-80-PRO 馬達關節模組，300W 24-48V，16位編碼器，51/81/101/121 減速比
Ti5 機器人 CRA-RI60-80-PRO 馬達關節模組，300W 24-48V，16位編碼器，51/81/101/121 減速比
Ti5 ROBOT
定價
$1,321.00 USD
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概述
Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO 馬達是一款輕量級關節模組馬達，專為集成機器人關節應用而設計，將馬達、編碼器和諧波減速器結合在一個緊湊的結構中。它有 CRA-RI60-80-PRO-XX 和 CRA-RI60-80-PRO-XX-B 兩種型號，並提供多種減速比選擇。
這個關節模組強調輕量化設計和模組化。重點文本包括：“輕量級關節模組”和“核心硬體突破關鍵”。其他特徵文本包括：“小尺寸，強大性能”、“超輕量”、“更強性能”和“模組化”。
如需預售選擇和整合支持，請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至support@rcdrone.top .
主要特點
- 輕量化: “超輕量化，具備更強的可用性標準”；“減輕重量超過1/3”；“大幅降低操作能耗”。
- 性能定位: “扭矩密度是同類產品的兩倍。”
- 模組化: “六個模組有機整合”；“三個系列能全面適應不同場景的客戶需求”；“大幅降低生產難度，提高生產效率。”
- 模組組成（標示部件）: 馬達後蓋；控制板；編碼器；定子外殼；馬達轉子；馬達定子；諧波減速器；柔性齒圈蓋。
- 比較圖標籤: “主流聯合產品的扭矩密度比較（Nm/kg）”顯示的數值：250+（Ti5機器人下一代），254（美國品牌），192（Ti5機器人大規模生產型號），80。4（中國品牌），53.5（加拿大品牌），33.8（韓國品牌）。
- 附加文本: “行業領先的大規模生產優勢。” “所有底層硬體均可控制，且本地化率可達100%。” “擁有完整的機器人開發軟體工具鏈，幫助加速研究與開發。””
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 馬達型號 | CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B |
| 減速比 | 51 / 81 / 101 / 121 |
| 啟動-停止峰值扭矩 | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| 最大允許平均負載扭矩 | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 轉/分鐘/(減速比) 在此速度下的額定扭矩 | 19.8 / 27。5 / 30 / 30 N·m |
| 輸出端峰值轉速 | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| 額定速度 | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| 馬達功率 | 300 W |
| 供應電壓 | 24-48 V |
| 最大持續電流 | 6.7 A |
| 額定電流 | 5 A |
| 編碼器解析度 | 16 位元 |
| 背隙 | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 弧秒 |
| 扭矩常數 | 0.096 N·m/A |
| 孔 | 18 mm |
| 長度：無剎車 / 有剎車 | 72.5±0.5 mm / 91.5±0.5 mm |
| 重量：無剎車 / 有剎車 | 1.03 kg / 1.2 kg |
| 慣性：無剎車 / 有剎車 | 394.8 g·cm² / 492 g·cm² |
手冊
CRA-RI60-80-PRO-馬達安裝尺寸 Drawing.pdf
詳細資訊
緊湊型關節模組馬達，專為集成機器人關節設計，將馬達、編碼器和諧波減速器整合於一體。
集成模組架構將關鍵組件整合在一起——控制板、編碼器、馬達核心和諧波減速器，便於集成。
高扭矩密度有助於在更輕的關節中提供強大的輸出，支持人形機器人、機器手臂、外骨骼和四足機器人。
