Ti5 機器人 CRA-RI70-80-PRO 馬達關節模組 (51/81/101/121)，500W，24-48V，16位編碼器
Ti5 機器人 CRA-RI70-80-PRO 馬達關節模組 (51/81/101/121)，500W，24-48V，16位編碼器
Ti5 ROBOT
定價
$1,489.00 USD
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售價
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概述
Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO 馬達是一款輕量級關節模組馬達，專為機器人關節驅動設計。製造商聲明的亮點包括輕量化設計、小巧尺寸、強大性能以及具有不同場景的集成模組的模組化結構。
主要特點
- 輕量化： 超輕量設計；製造商指出重量減少超過1/3，並降低了運行能耗。
- 更強性能： 製造商指出工業級性能標準，並表示扭矩密度是同類產品的兩倍。
- 模組化： 製造商表示六個模組有機整合，三個系列適應不同場景；旨在降低生產難度並提高生產效率。
- 模組組成（標示）： 馬達後蓋、控制板、編碼器、定子外殼、馬達轉子、馬達定子、諧波減速器、柔性齒圈蓋。
- 扭矩密度比較（製造商圖表）： “主流聯合產品的扭矩密度比較（Nm/kg）”顯示 250+（Ti5 機器人下一代）、254（美國品牌）、192（Ti5 機器人大量生產型）、80.4（中國品牌）、53.5（加拿大品牌）、33.8（韓國品牌）。
- 大規模生產/工具鏈聲明（製造商文本）： “行業領先的大規模生產優勢。” “所有底層硬體均可控制，且本地化率可達 100%。” “擁有完整的機器人開發軟體工具鏈，幫助加速研究與開發。”
技術規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 馬達型號 | CRA-RI70-80-PRO-XX / CRA-RI70-80-PRO-XX-B |
| 減速比 | 51 / 81 / 101 / 121 |
| 啟動-停止峰值扭矩 | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| 最大允許平均負載扭矩 | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(減速比) 在此速度下的額定扭矩 | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| 輸出端峰值轉速 | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| 額定速度 | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| 馬達功率 | 500 W |
| 供電電壓 | 24-48 V |
| 最大連續電流 | 8。4 A |
| 額定電流 | 6.1 A |
| 編碼器解析度 | 16 位元 |
| 背部間隙 | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 弧秒 |
| 扭矩常數 | 0.118 N·m/A |
| 孔 | 18 mm |
| 長度：無剎車 / 有剎車 | 73 ±0.5 mm / 91.5 ±0.5 mm |
| 重量：無剎車 / 有剎車 | 0.9 kg / 1.11 kg |
| 慣性：無剎車 / 有剎車 | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
手冊
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詳情
CRA-RI70-80-PRO系列是一個緊湊、輕量的關節模塊平台，適用於多種構建尺寸的機器人關節驅動。
模塊化結構將關鍵驅動和傳感組件組合在單一關節模塊中，以簡化集成和維護。
集成的馬達和減速器架構支持機器人關節中的清晰布線和緊湊包裝。
主要組件包括控制板、編碼器、馬達定子/轉子和帶保護蓋的諧波減速器。
製造商提供的扭矩密度比較將Ti5機器人關節模組與其他主流關節產品進行對比。
