概述
TLIBOT FCS-CO 型號 14 機器人馬達是一個精密的驅動單元,專為機器人設計,整合了諧波驅動減速選項,以實現高扭矩密度和平穩運動。支持三種減速比(50、80、100),並明確定義扭矩和速度限制,以確保可靠的設計和尺寸選擇。
主要特點
- 型號 14 尺寸,具有諧波減速選項:50、80、100
- 在 2000 r/min 輸入下的額定輸出扭矩:高達 8.2 Nm (0.8 kgfm)
- 峰值啟動/停止扭矩:高達 29 Nm (3.0 kgfm);瞬時最大:高達 56 Nm (5.7 kgfm)
- 最大允許輸入速度:8500 r/min;允許的平均輸入速度:3500 r/min
- 慣性矩參考:I x 10^-4 kgm^2 = 0.033;J x 10^-5 kgm^2 = 0.034
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規格
| 參數 | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|
| 型號 | 14 | 14 | 14 |
| 額定扭矩在2000r/min輸入下 (Nm) | 5.7 | 8.2 | 8.2 |
| 額定扭矩在2000r/min輸入下 (kgfm) | 0.6 | 0.8 | 0.8 |
| 啟動和停止時允許的峰值扭矩 (Nm) | 18.7 | 23.9 | 29 |
| 啟動和停止時允許的峰值扭矩 (kgfm) | 1.9 | 2.4 | 3.0 |
| 允許的平均負載扭矩最大值 (Nm) | 7.2 | 11.6 | 11.6 |
| 允許的平均負載扭矩最大值 (kgfm) | 0.7 | 1.2 | 1.html 2 |
| 瞬時最大允許扭矩 (Nm) | 36 | 49 | 56 |
| 瞬時最大允許扭矩 (kgfm) | 3.7 | 5.0 | 5.7 |
| 最大允許輸入速度 (r/min) | 8500 | 8500 | 8500 |
| 允許平均輸入速度 (r/min) | 3500 | 3500 | 3500 |
| 慣性矩 (I x 10^-4 kgm^2) | 0.033 | 0.033 | 0.033 |
| 慣性矩 (J x 10^-5 kgm^2) | 0.034 | 0.034 | 0. 034 |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
- FCS-14-XXX-CO—產品結構圖 (PDF)
- FCS-17-XXX-CO—產品結構圖 (PDF)
- FCS-20-XXX-CO—產品結構圖 (PDF)
- FCS-25-XXX-CO—產品結構圖 (PDF)
- FCS-32-XXX-CO—產品結構圖 (PDF)
- FCS-40-XXX-CO—產品結構圖 (PDF)
- FCS-CO 3D 模型 (STEP, ZIP)
詳情

TLIBOT 輕型減速機,精密傳動,15 年專業經驗,3-100 型號,全面定制,綜合服務。

TLIBOT FCS-CO 型號 14 機器人馬達的技術圖紙,包含尺寸、波浪發生器軸心和型號 14 和 17 的規格,無鍵槽。

TLIBOT FCS-CO 型號 14 機器人馬達的技術規格,包括尺寸、公差和從 14 到 65 各型號的元件值。數據涵蓋軸尺寸、間隙和精確工程應用的機械參數。

TLIBOT FCS-CO 機器人馬達(型號 14–65)的技術規格,包括減速比、扭矩、速度限制和在操作條件下的慣性。

可用型號:3、5、8、11、14、17、20、25、32、40、45、50、58、65、100。減速比:30、50、80、100、120、160、320。顯示各種齒輪馬達設計。
