TLIBOT TSJA14 諧波 50/80/100，48V，19位編碼器，支援 EtherCAT/CAN FD，0.38 公斤機器人馬達
TLIBOT TSJA14 諧波 50/80/100，48V，19位編碼器，支援 EtherCAT/CAN FD，0.38 公斤機器人馬達
TLIBOT
定價
$1,025.00 USD
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售價
$1,025.00 USD
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概述
TLIBOT TSJA14 是一款緊湊型機器人馬達，設計為一個集成的關節模組，配備和諧傳動。它將馬達、減速器、編碼器和剎車集成在一個外殼中，以實現機器人關節的精確運動。提供多種和諧減速比選擇（50 / 80 / 100），工作電壓為 48 V，具備 19 位絕對編碼器反饋，並提供系統集成的現場總線選項。
主要特點
- 和諧減速比選擇：50 / 80 / 100
- 額定扭矩：6.8 / 9.8 / 9.8 Nm；峰值啟動/停止扭矩：24 / 30 / 35 Nm
- 最大允許平均負載扭矩：9 / 14 / 14 Nm；瞬時允許最大扭矩：46 / 61 / 70 Nm
- 輸出端最大速度：60 / 37。5 / 30 RPM (按比例)
- 重複定位精度：1′
- 電機額定轉速：3000 RPM；峰值瞬時轉速：4500 RPM
- 48 V 額定電壓；電機額定功率：60
- 編碼器：19位單圈絕對值輸出（無電池）和19位ST絕對值輸入（多圈通過輸出，無電池）
- 現場總線：Ethercat/CAN/CAN FD
- 集成齒輪啮合電磁制動器
- 輕量化結構：0.38 Kg
如需售前工程支持和集成協助，請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/。
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 諧波減速比 | 50 / 80 / 100 |
| 額定扭矩 (Nm) | 6.8 / 9.8 / 9.8 |
| 啟動和停止時允許的峰值扭矩 (Nm) | 24 / 30 / 35 |
| 最大允許平均負載扭矩 (Nm) | 9 / 14 / 14 |
| 瞬時允許最大扭矩 (Nm) | 46 / 61 / 70 |
| 輸出端的最大轉速 (RPM) | 60 / 37.5 / 30 |
| 重複定位精度 | 1′ |
| 電機額定速度 (RPM) | 3000 |
| 峰值瞬時電機速度 (RPM) | 4500 |
| 電機額定功率 | 60 |
| 額定電壓 (V) | 48 |
| 重量 (Kg) | 0.38 |
| 輸出編碼器解析度 | 19位單圈絕對值 (無電池) |
| 輸入編碼器解析度 | 19位單圈絕對值(multi-turn via output, battery-less) |
| 現場總線 | Ethercat/CAN/CAN FD |
| 集成剎車 | 齒輪啮合電磁剎車 |
手冊
詳細資訊
TSJA14 機器人馬達命名規則：TLIBOT 超輕量關節，軸向安裝，型號 14，減速比 50，帶剎車，雙編碼器，EtherCAT 通訊，帶輸出適配器蓋。
TLIBOT 協作機器人具有 IP54 等級的關節，360° 旋轉，5-10kg 負載，500-1000mm 到達範圍，並超過 1:1 的負載與重量比。
TLIBOT TSJA14 機器人馬達關節固定的安裝指南，建議使用的螺絲和適配器。
