TLIBOT TSJA17 - 諧波 50/80/100/120，20-31 Nm，48 V，3000 RPM，EtherCAT/CAN - 機器人關節專用馬達
TLIBOT TSJA17 - 諧波 50/80/100/120，20-31 Nm，48 V，3000 RPM，EtherCAT/CAN - 機器人關節專用馬達
TLIBOT
定價
$1,125.00 USD
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售價
$1,125.00 USD
單價
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概述
TLIBOT TSJA17 是一款緊湊型機器人馬達，集成了諧波驅動關節、高解析度絕對編碼器、現場總線介面和電磁剎車，以實現精確的機器人運動。它支持多種諧波減速比，並為輕量級機器人機構和協作機器人提供高扭矩密度。
主要特點
- 諧波減速比選項：50 / 80 / 100 / 120。
- 額定扭矩：20 / 28 / 31 / 31 Nm；啟動/停止的峰值扭矩：44 / 56 / 70 / 70 Nm。
- 最大允許平均負載扭矩：34 / 35 / 51 / 51 Nm；瞬時允許最大扭矩：91 / 113 / 143 / 112 Nm。
- 輸出端的最大轉速：60 / 37.5 / 30 / 25 RPM。
- 馬達額定轉速：3000 RPM；馬達瞬時峰值轉速：4500 RPM。
- 額定電壓：48 V；重量：0.68 kg。
- 編碼器：19位單圈絕對（無電池）輸出；19位單圈絕對（多圈通過輸出，無電池）輸入。
- 現場總線選項：EtherCAT / CAN / CAN FD。
- 集成齒輪啮合電磁制動器。
- 根據產品圖片：IP54等級的接合結構，具有持續的360°旋轉；適用於5–10公斤有效載荷、500–1000毫米伸展範圍的輕量臂。
- 顯示的軸向安裝方法用於外殼集成（請參見安裝文件）。
如需售前或技術支持，請聯繫https://rcdrone.top/或support@rcdrone.top。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 諧波減少比 | 50 / 80 / 100 / 120 |
| 額定扭矩 (Nm) | 20 / 28 / 31 / 31 |
| 啟動和停止時允許的峰值扭矩 (Nm) | 44 / 56 / 70 / 70 |
| 最大允許平均負載扭矩 (Nm) | 34 / 35 / 51 / 51 |
| 瞬時允許最大扭矩 (Nm) | 91 / 113 / 143 / 112 |
| 輸出端的最大轉速 (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| 重複定位精度 | 1' |
| 電機額定轉速 (RPM) | 3000 |
| 峰值瞬時電機轉速 (RPM) | 4500 |
| 電機額定功率 | 80 |
| 額定電壓 (V) | 48 |
| 重量 (kg) | 0.68 |
| 輸出編碼器解析度 | 19位單圈絕對值 (無電池) |
| 輸入編碼器解析度 | 19位 ST 絕對值（多輪輸出，無電池） |
| 現場總線 | EtherCAT / CAN / CAN FD |
| 集成剎車 | 齒輪啮合電磁剎車 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
詳情
TSJA17-100BTE 是一款 TLIBOT 超輕量關節，具有軸向安裝，型號 17，減速比 100，包含剎車，雙編碼器，EtherCAT 通信和輸出適配器蓋。
TLIBOT 協作機器人，具備 IP54 等級的關節，360° 旋轉，5-10 公斤的有效載荷，500-1000 毫米的伸展範圍，以及 >1:1 的載荷與重量比。高度集成的關節設計，適用於輕量化的手臂。
TLIBOT TSJA17 關節的安裝指南：軸向螺絲連接和適配器使用。
