TLIBOT TSJA20 48V，160功率，諧波減速器 50/80/100/120，19位編碼器，Ethercat/CAN FD 機器人馬達
TLIBOT TSJA20 48V，160功率，諧波減速器 50/80/100/120，19位編碼器，Ethercat/CAN FD 機器人馬達
TLIBOT
定價
$1,200.00 USD
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售價
$1,200.00 USD
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概述
TLIBOT TSJA20 是一款緊湊型機器人馬達，專為高扭矩機器人關節設計。它集成了諧波減速器、雙高解析度編碼器和齒輪電磁剎車於一個輕量化的包裝中，實現精確的運動控制和持續旋轉，適用於先進的機器人系統。
該模組支持工業現場總線（Ethercat/CAN/CAN FD），提供 48 V 操作，額定功率為 160，並實現 1′ 的可重複定位。編碼器架構在輸出和輸入端均無需電池，簡化了維護和集成。
主要特點
- 諧波減少比選項：50 / 80 / 100 / 120
- 集成齒輪啮合電磁剎車
- 無電池的19位單圈輸出編碼器和19位ST輸入編碼器（通過輸出實現多圈）
- 工業現場總線支持：Ethercat/CAN/CAN FD
- IP54等級的接合結構和持續360°旋轉（如產品材料所示）
- 示意圖中的軸向安裝到機器人外殼，以便快速集成
- 輕量化設計，重量為0。98 公斤
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 諧波減少比 | 50 / 80 / 100 / 120 |
| 額定扭矩 (Nm) | 33 / 43 / 52 / 52 |
| 啟動和停止時允許的峰值扭矩 (Nm) | 73 / 96 / 107 / 113 |
| 最大允許平均負載扭矩 (Nm) | 44 / 61 / 63 / 63 |
| 瞬時允許最大扭矩 (Nm) | 127 / 165 / 189 / 189 |
| 輸出端的最大轉速 (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| 重複定位精度 | 1′ |
| 電機額定轉速 (RPM) | 3000 |
| 電機峰值瞬時轉速 (RPM) | 3500 |
| 電機額定功率 | 160 |
| 額定電壓 (V) | 48 |
| 重量 (Kg) | 0.98 |
| 輸出編碼器解析度 | 19位單圈絕對值 (無電池) |
| 輸入編碼器解析度 | 19位單圈絕對值（多輪輸出，無電池） |
| 現場總線 | Ethercat/CAN/CAN FD |
| 集成剎車 | 齒輪啮合電磁剎車 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
如需售前和技術支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
手冊
詳情
TSJ 系列型號代碼表示關節規格：安裝、型號、比例、剎車、編碼器、協議和適配器。範例：TSJA17-100BTE 意味著軸向安裝，型號 17，100:1 比率，剎車，雙編碼器，EtherCAT，帶蓋。
Tlibot 協作機器人具有高度集成的關節，IP54 等級，360° 旋轉，5-10kg 負載，500-1000mm 的伸展範圍，以及 >1:1 的負載與重量比。
安裝指南適用於 Tlibot Tsja20 馬達關節連接，建議使用的螺絲和適配器。
