TLIBOT TSJA25 諧波關節，48V 3000RPM，19位編碼器，支援EtherCAT/CAN，額定扭矩高達86Nm 機器人馬達
TLIBOT TSJA25 諧波關節，48V 3000RPM，19位編碼器，支援EtherCAT/CAN，額定扭矩高達86Nm 機器人馬達
TLIBOT
定價
$1,280.00 USD
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售價
$1,280.00 USD
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概述
TLIBOT TSJA25 是一款設計為緊湊型諧波驅動關節模塊的機器人馬達，適用於機器人技術和自動化。它提供可選的諧波減速比（50/80/100/120/160）、高扭矩密度、精確定位、集成編碼器以及系統集成的現場總線接口。該模塊包括一個齒輪啮合的電磁制動器，並根據 TSJA 命名規則支持軸向安裝。
主要特點
- 諧波減少比選項：50, 80, 100, 120, 160
- 額定扭矩高達 86 Nm；峰值啟動/停止扭矩高達 229 Nm
- 瞬時允許的最大扭矩高達 408 Nm
- 根據比率，最大輸出端速度高達 60 RPM
- 重複定位精度：1'
- 48 V 馬達額定電壓；3000 RPM 額定馬達速度；3500 RPM 峰值瞬時馬達速度
- 19 位無電池絕對編碼器（輸出單圈；輸入 ST 絕對，多圈通過輸出）
- 現場總線：EtherCAT/CAN/CAN FD
- 集成齒輪啮合電磁剎車
- 重量：1.57 kg
如需技術支持或銷售查詢，請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 諧波減少比 | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| 額定扭矩 (Nm) | 51 / 82 / 86 / 86 / 86 |
| 啟動和停止時允許的峰值扭矩 (Nm) | 127 / 178 / 204 / 217 / 229 |
| 最大允許平均負載扭矩 (Nm) | 72 / 113 / 137 / 137 / 137 |
| 瞬時允許的最大扭矩 (Nm) | 242 / 232 / 369 / 395 / 408 |
| 輸出端的最大轉速 (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75 |
| 重複定位精度 | 1' |
| 電機額定轉速 (RPM) | 3000 |
| 電機峰值瞬時轉速 (RPM) | 3500 |
| 電機額定功率 | 290 |
| 額定電壓 (V) | 48 |
| 重量 (kg) | 1.57 |
| 輸出編碼器解析度 | 19位單圈絕對（無電池） |
| 輸入編碼器解析度 | 19位ST絕對（通過輸出多圈，無電池） |
| 現場總線 | EtherCAT/CAN/CAN FD |
| 集成制動器 | 齒輪啮合電磁制動器 |
| 安裝方式（根據TSJ命名規則） | 軸向安裝（A）或徑向安裝（B） |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
詳細資訊
Tlibot TSJA25 機器人馬達命名規則：超輕關節、軸向或徑向安裝、型號 17-45、減速比 50-160、剎車選項、編碼器類型、通信協議及輸出適配器蓋狀態。
具備IP54等級的機器人關節，360°旋轉，輕量設計，5–10公斤的有效載荷，500–1000毫米的伸展範圍，以及>1:1的載荷與重量比。
Tlibot TSJA25馬達關節的安裝指南：軸向螺絲連接和適配器使用。
