VK OA-R21 是一款高性能的 79GHz 毫米波 障礙物避讓雷達,專為工業和農業無人機、無人地面車輛及自主車輛設計。憑藉其先進的檢測能力、緊湊的外形和強大的環境適應性,它非常適合需要精確目標追蹤、抗干擾和可靠自主避障的場景。
主要特點
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穩定的目標追蹤:能夠準確鎖定並追蹤超過 20 米的目標,實現飛行或移動過程中的精確自主避障。
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高解析度與準確性:與 24GHz 雷達相比,OA-R21 提供 3 倍更高的空間解析度,並具備卓越的物體識別準確性。
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強抗干擾: 即使在複雜地形、惡劣天氣或來自無人機的強電磁干擾下也能可靠運行。
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緊湊且多功能: 具有緊湊的55×52×1.6mm PCB尺寸,能輕鬆整合到各種平台中而不增加體積。
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79GHz窄波束設計: 確保準確檢測,同時最小化干擾並最大化近距離應用的靈敏度。
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堅固的結構: IP67防水等級,適合戶外和各種天氣環境。
技術規格
| 特徵 | 參數 | 值 |
|---|---|---|
| 天線波束寬度 (H) | 水平 3dB 波束寬度 | ±15° |
| 天線波束寬度 (V) | 垂直 3dB 波束寬度 | -7°~+1° |
| 最大 EIRP | 等效各向同性輻射功率 | 30dBm |
| 檢測範圍 | 距離測量 | 1.5–27m |
| 精度 | 距離精度 | ±0.1m |
| 解析度 | 距離解析度 | 0.12m |
| 傳輸頻率 | 操作頻率 | 79GHz |
| 更新率 | 刷新率 | 20Hz |
| 帶寬 | 調變帶寬 | 1.4GHz |
| 操作電壓 | 電源輸入 | 5–24V |
| 操作溫度 | 環境範圍 | -40°C 到 +75°C |
| 功耗 | 最大功率 | ≤3W |
| 保護等級 | 防水與防塵 | IP67 |
| 數據接口 | 通訊 | CAN |
| 尺寸 | PCB (長×寬×高) | 55×52×1.6mm |
安裝說明
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建議的安裝傾斜角度:12°,最佳檢測性能範圍為0°至12°。
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當安裝在無人機或車輛平台上時,電纜出口應朝右側。
此模組增強了在複雜戶外環境中的自主導航和安全性,非常適合在精準農業、物流、測繪和環境檢查中運行的無人機和機器人。
