VK RTK系列工業無人機專用－D2-H & D3-H雙天線RTK模組及高精度RTK基站
VK RTK系列工業無人機專用－D2-H & D3-H雙天線RTK模組及高精度RTK基站
VK
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VK RTK 產品線提供針對工業無人機和無人機自動駕駛系統的先進實時高精度定位解決方案。它包括：
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VK D2-H RTK 模組 – 專為無人機設計的緊湊型雙天線動態 RTK 模組
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VK D3-H RTK 模組 – 堅固的雙天線高精度 RTK 單元，具備增強的信號處理能力
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VK RTK 基站 – 支持固定、移動和網絡操作的多模式 RTK 基站
這些組件實現了厘米級定位、動態起降、實時車輛追蹤和多無人機協調。所有模組均支持 RTCM 3.3，並通過 CAN、TTL 或串行接口與無人機自動駕駛系統無縫集成。
VK D2-H RTK 模組 – 輕量級雙天線動態 RTK 用於無人機 自動駕駛儀
這款 D2-H 是一款輕量級 雙天線 RTK 模組，支持無人機、車輛和海洋平台的動態起降。即使在磁干擾下，它也能實現實時穩定的航向和定位，非常適合緊湊的工業無人機設計。
主要特點:
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雙天線設計以實現航向 + 精確定位
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支持動態起飛、降落和車載跟隨模式
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RTCM 3.3 協議相容性
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緊湊且輕巧的設計，適用於嵌入式無人機應用
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通過 CAN/TTL 與無人機自動駕駛儀整合
VK D3-H RTK 模組 – 堅固的雙天線 RTK，具備高速追蹤
這款 D3-H 是一款高性能的 雙天線 RTK 定位模組，適用於需要在複雜環境中提供卓越穩定性、高速追蹤和方向數據的工業無人機。
優勢：
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雙天線航向 + 位置解決方案
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支持固定基站 / 移動基站 / 流動模式
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實時更新頻率：10Hz
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追蹤速度：最高可達 80 公里/小時（移動模式）
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垂直降落精度：0.2米
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方向精度：0。5° (基準線 > 40cm)
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GNSS 兼容性：GPS、北斗、GLONASS、Galileo
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通過 CAN/TTL 的數據輸出以實現快速自動駕駛儀整合
VK RTK 基站 – 高精度多模式 RTK 用於無人機機隊
該 VK RTK 基站 提供靈活且可靠的無人機 GNSS 校正解決方案。它支持 固定基站、移動基站 和 網絡 RTK 模式，以適應各種現場環境。
主要亮點：
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一個基站支持多無人機操作
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冷啟動：約60秒；熱啟動：約15秒
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定位精度（RTK）：2厘米 + 1ppm
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雙模式切換：固定/移動基站和流動模式
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電池壽命：6小時
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傳輸範圍：可達5公里
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最大追蹤速度：25米/秒
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與所有VK D2-H / D3-H模塊及工業無人機自動駕駛系統兼容
技術規格比較
| 規格 | D2-H RTK模塊 | D3-H RTK模塊 | RTK基站 |
|---|---|---|---|
| 天線類型 | 雙天線 | 雙天線 | 外部GNSS天線 |
| 定位模式 | 動態 / 流動 | 固定 / 移動 / 流動 | 固定 / 移動 / 網絡 |
| GNSS支持 | GPS/北斗/GLONASS/伽利略 | 相同 | 相同 |
| 數據格式 | RTCM 3.3 | RTCM 3.3 | RTCM 3.3 |
| 方向精度 | 0.5° (基線 > 40cm) | 0.5° (基線 > 40cm) | — |
| 垂直精度 (動態模式) | 0.2m | 0.2m | — |
| 更新頻率 | 10 Hz | 10 Hz | 10 Hz |
| 最大跟隨速度 | 80 km/h | 80 km/h | 25 m/s |
| 電源輸入 | — | — | 12V，6小時電池壽命 |
| 通訊 | CAN / TTL / Serial | CAN / TTL / Serial | 900 MHz，1W 輸出 |
應用場景
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工業無人機 RTK 定位與航向
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自主車輛跟隨無人機
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船載無人機精確著陸
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艦隊控制與多無人機 RTK 協調
農業噴灑、物流、檢查、軍事無人機系統
