VK V7-AG自動駕駛飛行控制器，帶有地形 /障礙雷達 / GPS DIY農業無人機

概述

這 VK V7-AG 是一款專為 農業無人機。經過四年多的真實環境測試，它在農田、果園和魚池等各種地形上都表現出了出色的穩定性和準確性。配備 雙 IMU 感測器， 先進的導航演算法， 和 支援地面模擬雷達、避障雷達和RTK模組，V7-AG確保無人機作業安全、有效率。

使用 工業級 IMU 感測器 可在極端溫度下（-25°C 至 60°C）正常運作， 雙 GPS 和指南針支持，以及 高電源電壓範圍：12V-65V，V7-AG 非常適合 農藥噴灑、播種和其他精準農業應用。這 IP67 級防塵防水雷達系統 確保在嚴苛的環境下實現可靠的性能。

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主要特點

✔ 高精度導航 – 雙 IMU 感測器和成熟的導航演算法確保精確的飛行控制和穩定性。
✔ 工業級 IMU 感測器 – 在惡劣的環境條件下（-25°C 至 60°C）高效運作。
✔ 雙 GPS 和指南針 – 提高定位精度並改善系統冗餘度以實現最大程度的安全。
✔ 擴展電源範圍 – 支持 12V-65V（3S-14S），使其與各種農業無人機相容。
✔ 地面模擬雷達支持 – 實現精確的地形追蹤 農藥噴灑均勻高效。
✔ 高階避障 – 配備 前後避障雷達 自動偵測並繞過障礙物。
✔ 強大的數據記錄功能 – 提供詳細的飛行數據分析，以進行性能評估和故障排除。
✔ 抗衝擊演算法 – 提高在惡劣條件下的耐用性和可靠性。
✔ 應用範圍廣泛 – 支援各種農業任務，包括 噴灑農藥和播種。
✔ 防水防塵雷達 – IP67 等級 以防止灰塵、水和惡劣的環境條件。

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規格

V7-AG飛控參數

範圍	規格
方面	機身尺寸：113毫米×53毫米×26毫米
產品重量	毛細管單位：150克
電源範圍	12 伏特至 65 伏特（3 秒至 14 秒）
工作溫度	-25℃至60℃
姿態精度	1度
速度準確度	0.1 公尺/秒
懸停精度	GNSS：水平±1。5m,垂直±2m
抗風等級	≤6級
最大起升速度	±3米/秒
最大水平速度	10米/秒
最大姿態角	18°

雷達性能規格

範圍	規格
檢測範圍	0.5 米 - 50 米
解決	5.86公分(≤1米)； 3.66公分（≥1公尺）
數據更新頻率	122赫茲
防水防塵	IP67
工作溫度	-20℃至65℃
防靜電等級	ESD——「CISPR 22」； CE-“CISPR 22”
雷達頻率	24GHz—24.25GHz
電壓	4.8 伏特 - 18 伏特 - 2 瓦
雷達尺寸	108毫米×79毫米×20毫米
雷達重量	110克
介面	通用異步收發器, CAN

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應用

這 VK V7-AG 自動駕駛飛行控制器 非常適合各種 農業無人機應用， 包括：

✔ 農藥噴灑無人機 – 透過地面模擬雷達進行精確的高度控制，確保精確施用肥料和農藥。
✔ 播種無人機 – 支援均勻的種子分佈以及穩定的高度和速度控制。
✔ 農田監測 – 能夠繪製精確的飛行路徑，以監測農作物的健康狀況。
✔ 果園營運 – 先進的避障技術確保在樹木和茂密植被周圍安全飛行。
✔ 魚池管理 – 能夠有效地進行空中餵食和魚類養殖區的監測。
✔ 工業和測量無人機 – 相容於RTK模組，可實現工業應用中的高精度導航。

憑藉其 堅固的結構、智慧飛行控制和多功能應用支援， 這 VK V7-AG 是終極 DIY 農業無人機自動駕駛儀解決方案，確保 效率、安全性和長期可靠性 在現場。

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