VK V9-AG自動駕駛飛行器的農業無人機飛行控制器

概述

VK V9-AG 是一款先進的 自動駕駛飛行控制器 專為 農業無人機。內建 高速處理器， 工業級 IMU 感測器， 和 精密導航技術確保飛行性能穩定、高效 噴灑、播種和農田監測應用。

和 多衛星定位（GPS/BEIDOU/GLONASS）， GNSS 和 RTK 雙定位系統， 和 雙羅盤支持，VK V9-AG 提供精確的飛行控制， 精度可達 0.1 米 即時動態。它是 高壓相容性（16V-100V） 和 先進的抗震演算法 使其成為嚴苛的農業環境的可靠解決方案。

控制器支援 多種工作模式， 包括 手動模式、AB點模式、空中通道模式、果樹模式、點投模式，使操作員能夠針對不同的農業任務優化飛行路徑。它是 與 PWM 和 CAN 訊號驅動系統相容 增強抗干擾性能，確保穩定運作。

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主要特點

• 工業級 IMU 感測器 – 在惡劣環境下可靠工作（-25°C 至 60°C）。
• 高壓相容性 – 支援 16V-100V（4S-24S），可有效防止電壓波動。
• 精確導航 – 多衛星定位（GPS/BEIDOU/GLONASS），具有 GNSS 和 RTK 雙定位系統。
• 精確的飛行控制 – 雙 GNSS 精度：±1m（水平）、±0.5m（高度）； RTK精度：±0.1m（水平），±0.1m（高度）。
• 多泵支持 – 可處理多達 4 個水泵、雙流量計和雙液位計，以實現精確的液體管理。
• 抗震演算法 – 即使在高振動環境下也能確保平穩運作。
• 綜合飛行記錄 – 儲存最多 50 個飛行日誌，用於效能追蹤和分析。
• 訊號相容性 – 與 PWM 和 CAN 訊號驅動系統搭配使用以減少干擾。
• 多種飛航模式 – 支援手動、AB點、天空、果樹、點投模式。
• VK農業APP – 支援多語言（中文、英文、泰語、日語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語），並具備語音廣播功能。

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規格

範圍	規格
FMU 大小	73毫米 × 46毫米 × 18.5毫米
PMU 大小	88毫米×44毫米×15.5毫米
FMU 重量	65克
PMU 重量	80克
電源	16 伏特 - 100 伏特（4 串 - 24 串）
工作溫度	-25°C 至 60°C
懸停精度（GNSS）	水平：±1m，高度：±0.5m
懸停精度 (RTK)	水平：±0.1m，高度：±0。1米
抗風性	≤6級
最大爬升率	±3米/秒
最大地面速度	10米/秒
最大飛行角度	18°
Skyway 精度	≤50厘米

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應用

VK V9-AG 飛行控制器專為 農業無人機為各種農業經營提供精確的控制和自動化：

• 噴灑無人機 – 透過多泵支持確保精確施用農藥和肥料。
• 播種無人機 – 透過精確的投放位置自動完成播種任務。
• 農田監測 – 針對大規模農業田地的測繪和監測進行了最佳化。
• 果園噴藥 – 專門的果樹模式允許在障礙物周圍進行精確噴灑。

VK V9-AG 具有高精度導航、多種操作模式和強大的環境抵抗力，是農業無人機自動化強大且可靠的解決方案。

細節

V9 是一款整合高速處理器和高品質感測器的農業飛行控制器。它提供更多的外圍接口，提高了效率、穩定性和使用者操作性。主要功能包括支援 GPS/BEIDOU/GLONASS 衛星、雙羅盤、4 個水泵以及針對振動較大的無人機的先進演算法。

技術指標包括尺寸、重量、電源、工作溫度、懸停精度、抗風能力、最大爬升率、地速、角度、航向精度等。多種工作模式：手動、AB點、空中路徑、果樹、定點投擲。

VK農業APP支援中文、英文、泰文、日文、韓文、俄文、葡萄牙文、西班牙文、土耳其文。

無人機系統的連接圖，包括 RTK 天線、GNSS 模組、馬達、FMU、PMU、泵浦、流量計、液位計和避障雷達。

套裝介紹：標準版、進階版、RTK。選購配件：高度計雷達、避障（前）、避障（後）、遙控器、FPV。