• WitMotion 9-axis IMU offers USB connectivity, Kalman filter, 0.2–200Hz frequency, and app/PC support.
  • WitMotion BWT901CL 9-Axis Gyro Inclinometer Bluetooth accelerometer IMU, Kalman Filter, 0.2–200Hz, App/PC
  • WitMotion BWT901CL is a 9-axis IMU with Bluetooth and Kalman filter for accurate motion tracking.
  • WitMotion BWT901CL: 9-axis IMU with Bluetooth, Kalman filter, 0.2–200Hz, app/PC support, quality certified.
  • Compact 9-axis IMU with Bluetooth, Kalman filter, 0.2–200Hz, USB, easy mounting, app/PC compatible.
  • The WT901BLE56 offers BLE 5.0 communication, 9-axis motion sensing, real-time angle measurements, dynamic graphs, and data recording via app or PC, ideal for motion tracking.
  • The WitMotion BWT901CL is a 9-axis IMU with Bluetooth, offering acceleration, gyro, angle, magnetometer, Kalman filtering, and MCU. It displays real-time data via an app, supports USB and mobile connectivity for monitoring and recording.
  • WitMotion BWT901CL 9-axis IMU with Bluetooth offers gyro, inclinometer, accelerometer, Kalman filter, 0.2–200Hz range, real-time data via app, angle/temperature monitoring up to 10m.
  • The WitMotion BWT901CL is a 9-axis IMU with Bluetooth, Kalman filter, and real-time data display for motion tracking on smartphones and PCs.
  • WitMotion's system shows real-time pitch, roll, and yaw using a 9-axis IMU, Bluetooth, Kalman filter, and PC software for monitoring and calibration.
  • 9-axis IMU with Bluetooth provides real-time acceleration, angle, and temperature data. Features Kalman filter, 0.2–200Hz output, app/PC compatibility, detailed readings, and timestamped logs.
  • A 9-axis IMU with Bluetooth, Kalman filter, and USB interface offers real-time X, Y, Z angles and temperature via an app, featuring compact design for motion sensing.
  • The WitMotion BWT901CL is a 9-axis IMU with ICM42605, MMC3630, and HC-06 chips, featuring Bluetooth 2.0/serial TTL, 3-axis sensors, 0.2–200Hz update rate, 115200 baud, and 3.3–5V operation.
  • The WitMotion BWT61CL IMU features MPU6050, Bluetooth, 3.3-5V, low power, 3-axis sensors, high gyro/acc range, 0.05° accuracy, 100Hz rate, and 115200 baud.
  • WitMotion BWT901CL 9-axis IMU offers USB-HID, multi-connection for 8 devices, Kalman filter, 0.2–200Hz, compatible with apps/PCs.
  • Strap set for BLE sensors, 40cm x 5cm, includes 3cm x 2cm hook and loop tape.
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WitMotion BWT901CL 九軸陀螺儀傾角計，藍牙加速度計 IMU，卡爾曼濾波，0.2–200Hz，支援App/PC

WitMotion BWT901CL 九軸陀螺儀傾角計，藍牙加速度計 IMU，卡爾曼濾波，0.2–200Hz，支援App/PC

WitMotion

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概述

WitMotion BWT901CL 是一款緊湊型 9軸藍牙陀螺儀傾斜計，融合了3軸 加速度計、3軸陀螺儀和3軸磁力計，實時輸出 角度和四元數。它具有 藍牙2.0（約10米視距）、內部 3.7 V / 260 mAh鋰電池（約4小時工作時間），以及基於航空航天姿態算法的內建 卡爾曼濾波器，可實現 高穩定性、低噪聲的測量。免費的Windows PC軟體和Android/iOS應用程式提供配置、實時儀表板、數據曲線、3D模型、錄製 &和播放，以及TXT導出。完整的開發套件（驅動程式、手冊、演示視頻、STM32/Arduino/51/Windows/Matlab的示例代碼）加速了機器人技術、動作捕捉、康復/運動追蹤和教育的整合。

主要特點

  • 9軸IMU輸出： 加速度、角速度、磁場、角度 &和四元數.

  • 基於卡爾曼濾波的融合： 在動態條件下穩定姿態；典型角度精度 X/Y 0.05° (靜態)，0.1° (動態); Z 0.1° (校準).

    • &

    無線 &和便攜式： 藍牙2.0，≈10米覆蓋範圍； <50 mA 工作電流； 約20克.

  • PC &和移動工具： 實時圖表、3D演示查看器（源代碼可按要求提供）、配置菜單、數據記錄 &和回放、TXT導出。

  • 可配置範圍 &和I/O： 可選的加速度/陀螺儀範圍，輸出頻率 0。2–200 Hz，115200 bps 串行 TTL/USB，設備地址 &和內容選擇。

  • 合規性： TELEC, FCC, CE, ISO 9001。

使用案例

康復 &和病人運動分析 • 工作場所傷害預防 • 體育監測 • 短距離無線運動測量 • 教育 &和R&和D 演示（3D 姿態可視化）。

技術規格

項目 規格
名稱 9軸藍牙陀螺儀傾斜計 (BWT901CL)
通信 藍牙 2.0，串行 TTL/USB
電池 3。7 V 鋰電池 260 mAh
工作電流 < 50 mA
數據輸出 三軸加速度、陀螺儀、角度、磁場、四元數
測量範圍 加速度計： ±16 g • 陀螺儀： ±2000 °/s • 磁力計： ±4900 µT • 角度： X,Z ±180°，Y ±90°
解析度 加速度： 0.0005 g • 陀螺儀： 2000 °/s (根據數據表圖片)
穩定性 加速度： 0.01 g
角度精度 靜態： X/Y 0.05°，Z 0.1°（已校準）
輸出頻率 0.2 Hz – 200 Hz（可選）
波特率 115200 bps
藍牙覆蓋範圍 ≈10 m（無障礙物）
工作時間 每次充電約 4 小時
重量 約 20 g
尺寸 51 × 36 × 15 mm（≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″）

軟體 &及開發套件

  • Windows PC 軟體： 配置（安裝指導、帶寬、範圍）、校準（加速度計/陀螺儀/磁力計、角度參考、重置）、可選輸出內容、實時數據曲線 &及儀表板、3D 演示查看器。

  • 智能手機應用程式（Android/iOS）： 實時儀表 &及圖表、校準、錄製、TXT 匯出。

  • 開發資源： Datasheet.pdf，Manual.pdf，請閱讀我，CH340/CP2102 驅動程式，演示視頻，Android 應用程序，PC 軟件。

  • 範例代碼： STM32，Arduino，51，Windows C/C++/C#，Matlab。

詳細資訊

WitMotion BWT901CL IMU, A cost-effective, rugged 9-axis Bluetooth gyro inclinometer offering high precision through Kalman filtering and dynamic fusion, with 3-axis acceleration, gyro, angle, magnetic, and quaternion data.

9 軸藍牙陀螺儀 傾斜計，具有成本效益和堅固的設計。具備 3 軸加速度、陀螺儀、角度、磁場和四元數數據。核心算法通過卡爾曼濾波和動態融合確保高精度和穩定性。

The WitMotion BWT901CL IMU has TELEC, FCC, CE, and ISO 9001 certifications, providing high-accuracy angle measurement with Kalman Filter: 0.05° static and 0.1° dynamic on X/Y axes.

WitMotion BWT901CL IMU 擁有 TELEC、FCC、CE 和 ISO:9001 認證。它使用卡爾曼濾波器提供高精度的角度測量：靜態 0.05°，動態 0.1° 在 X/Y 軸上。

WitMotion BWT901CL IMU, Bluetooth 2.0, 10m range, 4-hour battery, chip marked "2.0".

藍牙 2.0, 10米無線範圍，最多4小時電池壽命，帶有"2.0" 標記。

WitMotion BWT901CL IMU, The Development Kit provides datasheets, manuals, drivers, demos, and software for Windows, Android/iOS, with sample code for STM32, Arduino, 51, C++, C#, and Matlab.

開發套件包括數據表、手冊、驅動程序、演示視頻和適用於Windows、Android/iOS的軟件。示例代碼支持STM32、Arduino、51、Windows C++、C#和Matlab，便於集成和應用開發。

WitMotion BWT901CL IMU, The WitMotion sensor app, available on Android and iOS, allows easy configuration, data recording, and export in TXT format for tracking angles, acceleration, and magnetic data.

智能手機應用程序通過按鈕點擊輕鬆配置WitMotion傳感器。可在Android和iOS上使用，記錄並以TXT格式導出數據，提供清晰的角度、加速度和磁數據的跟踪和操作選項。

WitMotion BWT901CL IMU, Free WitMotion IMU software offers real-time 3D demo, data display, recording, playback, and configuration on Windows with USB-HID adapter.

WitMotion IMU的免費PC軟件，具有實時3D演示、數據曲線顯示、錄製、播放和配置功能。包括儀表板、3D模型和Windows兼容性。需要USB-HID適配器進行配對。

WitMotion BWT901CL IMU demo offers configurable settings for acceleration, magnetic calibration, real-time data, motion curves, compass, sensor data, and customizable output.

WitMotion BWT901CL IMU 軟體演示，具備可配置的加速度、磁校準和實時數據測量設置。顯示運動曲線、指南針和傳感器數據，並可自定義輸出參數。

WitMotion BWT901CL IMU, A 3D demo visualizes sensor motion using car, helmet, cube, and aircraft models; source code is available.

3D 演示可視化傳感器運動，包含汽車、頭盔、立方體和飛機模型；源代碼可用。

WitMotion BWT901CL IMU, WitMotion offers unique features like attitude angle output, Kalman filter, serial output, PC software, and Bluetooth, which other products lack.

WitMotion 提供姿態角輸出、卡爾曼濾波器、串行輸出、PC 軟體和藍牙，這些是其他產品所缺乏的。

WitMotion BWT901CL IMU, WitMotion 9-axis Bluetooth gyro inclinometer with 3.7V battery, 20g weight, 4-hour use, and ±16g acceleration.

WitMotion 9 軸藍牙陀螺儀傾斜計，3.7V 260mAh 電池，藍牙 2.0，3 軸數據輸出，±16g 加速度，±2000°/s 陀螺儀，±4900μT 磁力計，重 20g，尺寸 51×36×15mm，工作時間 4 小時。

WitMotion BWT901CL IMU used for rehabilitation, injury prevention, patient care, sports monitoring, and motion measurement.

WitMotion BWT901CL IMU 用於康復、預防受傷、病人護理、運動監測和運動測量。

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