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WitMotion 360° TOF LiDAR 感測器模組 12米範圍，60KLux，最高5000Hz，支援 ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32

WitMotion 360° TOF LiDAR 感測器模組 12米範圍，60KLux，最高5000Hz，支援 ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32

WitMotion

$55.79 USD

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風格 D6 Lidar LD D500 雷達 Nuwa-HP60C 支架

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概述

這款 WitMotion TOF/dTOF LiDAR 感測器模組提供 360° 旋轉掃描，適用於戶外機器人感測任務，如地圖製作、導航和避障。它設計用於高環境光照條件（最高可達 60KLux，依型號而異），並支持 ROS1/ROS2 整合，具有 UART 通訊功能，適用於 Arduino/STM32 等嵌入式平台（整合取決於主機系統和驅動程式）。

主要特點

TOF 測距，360° 旋轉/掃描
戶外抗環境光強度高達 60KLux（依型號而定）
取樣頻率高達 5000Hz（依型號而定）
ROS1/ROS2 兼容性；提供 SDK 和 ROS 開發文檔
UART 串行通信；230400bps 通信速率
內建無刷馬達驅動方式；聲明馬達壽命超過 10,000 小時
支持掃描馬達啟動/停止控制，以減少閒置時的功耗
數據內容包括：角度、距離、強度（COIN-D6）
4針 1.5mm 標準接口用於電源、旋轉控制和數據接收 (COIN-D6)
提供 3D 模型 (COIN-D6)

規格

型號比較 (TOF LiDAR)

型號	D6 LiDAR	D300 LiDAR	D500 LiDAR
測距原理	TOF 測距
掃描角度	360°
取樣頻率	4000Hz	4500Hz	5000Hz
測量角度精度	0.9°	0.8°	0.72°
掃描頻率	10Hz	5-13Hz	6-13Hz
抗環境光強度	30KLux	30KLux	60KLux
尺寸	52.7mm45.2mm34.4mm	39.59mm39.59mm34.8mm	39.59mm39.59mm34.8mm
重量	40g	42g	45g
測距精度	±40mm (0.05-12m)	±45mm (0.02-12m)	±20mm (0.03-12m)
測量半徑	黑色物體: 12m	黑色物體: 13.4m	白色物體: 12m; 黑色物體: 8m
最小範圍	0.05m	0.02m	0.03m
通訊速率	230400bps
通訊介面	UART
驅動模式	內建無刷馬達

Guoke Optics COIN-D6 LiDAR（詳細參數）

測距原理	TOF測距
取樣頻率	4000次/秒
掃描頻率	10Hz
掃描角度	360°
角度解析度	0.9°
測量範圍	0.05-12m
測距精度	±10mm (0.05-1m); ±40mm (1-12m)
驅動方式	無刷馬達
通訊介面	標準非同步串行埠 (UART)
波特率	230400bps
光源	905nm 雷射
數據內容	角度、距離、強度
認證	類別 IEC-60825-1
壽命	10000小時
操作溫度	-10~50°C
儲存溫度	-30~70°C
尺寸	52.7x45.2x34.4mm
重量	40g
光環境	60000Lux
ROS 支援	ROS1/ROS2
供電電壓	最小: 4.5V, 典型: 5.0V, 最大: 5.5V
Windows 支援	提供 Windows 主機測試軟體
馬達啟動/停止控制	支援馬達啟動/停止控制，以減少閒置時的功耗

COIN-D6 接口 (4針, 1.5mm)

VCC	電源引腳，支援 4.5~5.5V
接地	電源接地引腳
RXD	UART 接收引腳
TXD	UART 傳輸引腳

如需預售兼容性問題（型號選擇、接線、ROS 套件/SDK 注意事項），請通過 https://rcdrone.top/ 聯繫支持或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.

應用

自主車輛和無人機：導航、障礙物避免、路徑規劃（戶外）
機器人技術和工業自動化：地圖製作、定位、物體檢測；ROS1/ROS2項目
智慧農業和環境監測：地形繪製和基於無人機的測量
需要360°範圍數據的周界監控和現場安全系統
研究與開發：機器人和自主系統的原型設計與測試

整合說明

坐標系統描述（COIN-D6）：左手法則；原點位於測距核心的旋轉中心；旋轉角度順時針增加。
馬達控制說明：掃描馬達支持啟動/停止控制，以最小化不使用時的待機耗電。

詳細

Model comparison table for WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor series (D6/D300/D500) with range and sampling specs

在選擇機器人的掃描模組之前，請比較 D6、D300 和 D500 TOF LiDAR 選項之間的主要差異。

WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor D6 promo with ROS1/ROS2 compatibility icons and 12 m ranging radius

為移動機器人項目而設計，D6 支持 360° 掃描，並適用於 ROS1/ROS2 工作流程。

Mechanical dimension drawing for COIN-D6 LiDAR module with overall size and mounting footprint measurements

機械尺寸和安裝佈局有助於外殼設計和支架規劃。

Specification table for Guoke Optics COIN-D6 TOF LiDAR: range, accuracy, UART baud rate, 905 nm laser, ROS support

核心規格包括 TOF 測距、360° 掃描、UART 串行通信以及報告的電機壽命詳細信息。

4-pin 1.5 mm interface pinout for D6 LiDAR with VCC, GND, RXD, and TXD UART connections

4 引腳 1.5 mm 連接器提供電源以及 UART TX/RX 用於數據輸出和集成。

Coordinate system diagram for D6 LiDAR showing 0–360° angle direction and clockwise rotation reference

角度輸出遵循定義的坐標約定，以保持地圖和導航數學的一致性。

3D CAD renders of the COIN-D6 LiDAR module from two angles for mechanical integration reference

提供 3D 模型以加快 CAD 配合檢查和機械迭代。

TOF (time-of-flight) ranging technology graphic with COIN-D6 LiDAR module on a blue background

飛行時間測距支持持續掃描數據，用於障礙物避免和地圖繪製等任務。

TOF ranging principle graphic illustrating laser round-trip timing to compute distance to a target object

距離是從激光脈衝的往返時間得出的，支持實時感知的快速更新。

LiDAR detection range illustration indicating 0.05 m to 12 m sensing distance for the scanning module

檢測範圍從0.05米到12米，滿足室內和室外機器人感測需求。

COIN-D6 LiDAR durability highlights: anti-ambient light over 60000 lux and brushless motor lifetime over 10000 hours

更高的環境光抵抗力和無刷電機設計有助於在戶外保持掃描穩定性。

Size reference image of the COIN-D6 LiDAR in hand with dimensions 52.7×45.2×34.4 mm and table tennis ball scale

緊湊的外形使其更容易安裝在小型無人地面車（UGV）和輕量級機器人平台上。

ROS1 and ROS2 support comparison table listing D6 TOF LiDAR specifications and communication interface (UART)

ROS1/ROS2支持材料與關鍵性能規格一起強調，以便於開發規劃。

ROS1 & ROS2 compatibility graphic with laptop and COIN-D6 LiDAR module for robotics integration

SDK和文檔針對ROS1/ROS2集成進行定位，具體取決於您的主機平台和驅動程序。

Start-stop control feature graphic for D6 LiDAR scanning motor with robot car example and blue status light ring

電機啟動/停止控制可以減少空閒功耗，這對於電池供電的機器人非常有用。

Point cloud visualization highlighting LiDAR output of light intensity information in addition to angle and distance

除了角度和距離，強度輸出還可以支持額外的感知和調整工作流程。

360° omnidirectional laser scanning graphic with sample point cloud and mobile robot illustration

持續的360°旋轉有助於生成環境輪廓圖和障礙物點雲。

STM32 application examples graphic for D6 LiDAR with UART communication materials and downloadable documents

嵌入式集成資源包括用於UART數據處理和開發的STM32應用示例。

Host computer LiDAR debugging software interface on a monitor with circular scan view and point cloud plot

隨附的主機計算機軟件提供帶有點雲數據的圓形掃描視圖，以便快速進行LiDAR設置和調試。

WitMotion 360° TOF LiDAR sensor compatibility graphic listing ROS1/ROS2, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, and STM32

WitMotion的360° TOF LiDAR專為開發者構建，支持ROS1/ROS2、樹莓派和NVIDIA Jetson平台，以及STM32控制。

Application fields graphic for WitMotion 360° TOF LiDAR, showing home, commercial, special, industrial robots and UAV use

WitMotion 360° TOF LiDAR通常用於家庭、商業、特殊和工業機器人以及無人機平台的導航和障礙物檢測。

Product documentation list for WitMotion 360° TOF LiDAR sensor, including ROS/ROS2, STM32 driver, Windows host, and 3D model files

下載包包括 D6 LiDAR 手冊材料、ROS/ROS2 功能包材料、STM32 驅動程式碼、Windows 主機軟體和 LiDAR 3D 模型檔案。

Shipment list for 360° TOF LiDAR sensor kit with COIN-D6 LiDAR unit, UART module, and Dupont cable

360° TOF LiDAR 套件包括 COIN-D6 LiDAR 單元以及 UART 模組和 Dupont 電纜以便快速連接。

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