• HWT101 - Accelerometer+Inclinometer - mpu6050 - mpu9250+Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer.
  • WitMotion HWT101 MEMS tilt angle sensor module PCB close-up with IC chip, crystal and solder pads
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WitMotion HWT101 MEMS 傾斜角度感測器模組（水晶陀螺）Z軸偏航，串列/IIC，0.1~500Hz，IP67

WitMotion HWT101 MEMS 傾斜角度感測器模組（水晶陀螺）Z軸偏航，串列/IIC，0.1~500Hz，IP67

WitMotion

$91.66 USD
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概述

WitMotion HWT101 是一款 MEMS 傾斜角度傳感器模組，內建高度集成的晶體陀螺，旨在測量偏航（Z 軸）角度輸出。它支持串行（TTL）和 IIC 通訊，提供可調的輸出速率，適合整合到嵌入式控制和監控系統中。

主要特點

  • 偏航（Z 軸）測量傳感器；輸出內容包括時間和 Z 軸角度。
  • 回報率：0.1~500Hz（靈活可變）。
  • 精度：靜態精度 0.05°，動態精度 0.1°。
  • 角度範圍：±180°。
  • 接口：串行 / IIC（I2C 最大速率 400K）。
  • 波特率：2400~921600。
  • 內建卡爾曼濾波算法。
  • 支持與 NMEA-0183 GPS 連接以形成 GPS IMU 單元。
  • 操作溫度範圍：-40°C 至 85°C。
  • 處理器說明：高性能 Cortex-M0 芯片（最高 48MHz）和 LDO 電源芯片以穩定供電。
  • IP67 防水（根據製造商的說法）。

如需售前和售後協助，請聯繫商店團隊 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].

規格

品牌 WitMotion
型號 HWT101
包裝 表面數量
通訊級別 串行/IIC
供電電壓 3.3-5V（注意：不能超過 5V 電源）
電流 <10mA
消耗 <25mA
回報率 0.1~500Hz
重量 0.32g
角度範圍< ±180°
精度 靜態精度 0.05°；動態精度 0。1°
波特率 2400~921600
IIC (I2C) 最大速率 400K
輸出內容 時間，Z軸角度
端口 0~3（支持擴展）
焊盤間距 上下 100mil (2.54mm); 左/右 600mil (15.24mm)
模塊尺寸 15.24 x 15.24 x 3.3mm
機械圖（單位：mm） A=15.24, B=15.24, C=2.54, D=12.7, E=3.3

引腳定義

編號 定義 功能
1 D0 /
2 VCC 3.3V-5V
3 RX 串行數據輸入，TTL
4 TX 串行數據輸出，TTL
5 GND 接地
6 D1 硬體校準
7 D2 /
8 VCC 3.3V-5V
9 SCL IIC 時間線
10 SDA IIC 信號線
11 GND 接地
12 D3 /

整合說明

  • IIC 總線為開漏輸出。當連接到 MCU 時，IIC 總線需要通過 4.7K 電阻上拉至 VCC。

應用程式

  • 物聯網應用
  • 環境監測
  • 無人地面車平台
  • 能源系統
  • 地圖製作
  • 建築保護
  • 工業農業與智能機械
  • 智能設備與智能家居

PC 軟體 / 數據工具

  • 提供 PC 軟體和範例代碼以供二次開發（如製造商所述）。
  • 顯示的功能包括數據圖形顯示（動態角度測試）、數據測試、以 .TXT 格式保存的數據記錄，以及原始數據視圖（未過濾）。

包含內容

  • 1 x HWT101 水晶陀螺儀感測器（僅用於 Z 軸測量）
  • 2 x 6 腳公頭接頭（1x6）
  • 1 x 說明卡（卡上印有教學網站）

保固

  • 12 個月保固（如製造商所述）

詳情

Ultra-high accuracy MEMS IMU banner highlighting IoT, UGV, mapping, energy and building protection uses

HWT101 平台專為嵌入式角度和運動監測而設計，適用於常見的物聯網、機器人、地圖製作和能源系統整合。

Quick specs table for WitMotion HWT101: 3.3–5V supply, Serial/IIC, <25mA consumption, 15.24mm size

關鍵電氣和介面規格一覽，以便更快的整合規劃。

WitMotion HWT101 MEMS Tilt Angle Sensor overview graphic for yaw (Z-axis) measurement and key features

可調更新速率和板載濾波器的偏航（Z 軸）角度輸出，以獲得穩定的讀數。

HWT101 parameters table listing accuracy, baud rate, I2C max 400K, return rate, range and output content

詳細的操作參數，包括角度範圍、精度、更新速率和支持的通訊。

Mechanical dimensions drawing for HWT101 module (15.24×15.24mm) with pad pitch and axis orientation

緊湊的 15.24 × 15.24 毫米佔地面積，並提供 PCB 設計和安裝間隙的焊盤佈局細節。

TTL serial wiring diagram connecting MCU to HWT101 via VCC, RX, TX and GND pins

串行 (TTL) 連接針腳使 MCU 接線對於基於 UART 的項目保持簡單明瞭。

I2C connection diagram for HWT101 with required 4.7K pull-up resistors to VCC on SCL and SDA lines

對於 I2C 設置，根據模塊的開漏總線輸出需求，在 SCL/SDA 上添加上拉電阻。

HWT101 pin definition table for D0–D3, VCC, RX/TX, SCL/SDA and GND functions

電源、UART、I2C 和硬體校準連接的針腳參考。

Close-up component callouts on HWT101 board highlighting Cortex‑M0 processor, LDO power and crystal chip

板載處理和電源調節支持在緊湊的嵌入式構建中穩定數據返回。

Application collage showing agricultural machinery, medical equipment and high-tech devices use cases

典型的部署範例包括工業農業、智能設備和設備監控。

PC software screenshot with data graph display for dynamic angle testing and visualization tools

可選的 PC 工具幫助在設置、調整和驗證過程中可視化實時角度追蹤。

PC software data testing screen showing time, acceleration, angle/velocity fields and instrument display

實時數據面板提供多個字段以便在台式測試期間快速驗證。

Data records screen showing TXT log output with time and motion/angle columns for saving measurements

可導出的 TXT 日誌使捕捉測試運行和隨時間比較結果變得更容易。

Raw material data screen showing unfiltered output values in PC software with instrument sidebar

原始（未過濾）輸出視圖可供喜歡後處理傳感器數據的開發人員使用。

Collage of manufacturer documents and certificates for WitMotion products, including test and conformity pages

隨附製造商提供的文檔以供參考和項目合規文件。

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