• WitMotion HWT101CT inclinometer offers 0.1° accuracy, IP67 protection, and supports TTL/RS232/RS485 communication at 0.2–1000 Hz.
  • WitMotion HWT101CT Z-Axis Single-Axis Inclinometer, 0.1° Accuracy, 0.2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)
  • WitMotion HWT101CT inclinometer: 0.1° accuracy, 0.2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485, compact 45×45×38.4 mm.
  • The HWT101CT inclinometer uses crystal gyroscope, Kalman filtering, and Witmotion algorithm for accurate Z-axis angle measurement with 0.1° precision.
  • The HWT101CT Z-axis inclinometer offers high-precision tilt sensing with 0.1° accuracy, 500Hz output, RS485 interface, IP67 protection, and immunity to magnetic interference for reliable performance in demanding applications.
  • WitMotion HWT101CT single-axis inclinometer: 0.1° accuracy, 0.2–1000 Hz, IP67, supports TTL/RS232/RS485 Modbus RTU.
  • WitMotion HWT101CT Z-Axis Single-Axis Inclinometer, 0.1° Accuracy, 0.2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)
  • The standard version includes the HWT101 module, headers, and packaging. Ideal for users with debugging tools, it offers 0.1° accuracy, a 0.2–1000 Hz range, IP67 rating, and TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU) interfaces.
  • The USB-TTL kit includes a module, pin headers, TTL module, Dupont wires, and packaging. Perfect for new users' first experience.
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WitMotion HWT101CT Z軸單軸傾角儀，精度0.1°，頻率範圍0.2–1000 Hz，IP67防護等級，TTL/RS232/RS485（Modbus RTU）

WitMotion HWT101CT Z軸單軸傾角儀，精度0.1°，頻率範圍0.2–1000 Hz，IP67防護等級，TTL/RS232/RS485（Modbus RTU）

WitMotion

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概述

WitMotion HWT101CT 是一款高精度單軸（Z軸）角度傳感器，專為航向/方位測量而設計。它集成了晶體陀螺儀和帶有卡爾曼濾波的姿態解算器，提供穩定的 Z 軸角度輸出，精度達到0.1°，穩定性為0.01°。該傳感器支持TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)接口，具有可調的輸出速率範圍從 0.2 到 1000 Hz，並配備嵌入式備用電池，在斷電前保存航向角。其IP67鋁外殼適合惡劣環境使用。

主要特點

  • 內置晶體陀螺儀和姿態解算器的 Z 軸角度輸出

  • 精度 0.1°; 穩定性 0.01°

  • 輸出速率 0.2–1000 Hz（默認 10 Hz）

  • 波特率 4800–921 600 bps（默認 9600）

  • 多級聯接： RS485 版本支持級聯最多 128單元

  • 嵌入式備用電池 用於在斷電時保存航向角

  • IP67 防護；鋁外殼

  • 僅限水平安裝；適用於慢速靜態或動態測量（不適用於強烈振動）

  • 免費 Windows 軟件：實時顯示、圖表、3D 演示、錄製/導出為 TXT、配置&和校準

  • 開發套件&和資源：手冊/數據表、驅動程序、STM32/Arduino/51 程序、Windows C/C#、Matlab

規格

項目 值
型號 HWT101CT
品牌 WitMotion
供應電壓 9–36 V
電流 < 25 mA
介面電平 TTL / RS232 / RS485 (Modbus RTU)
輸出 Z軸角度，Z軸角速度（陀螺儀），芯片時間
範圍 Z: ±180° 陀螺儀: ±400°/s
精度 0.1°
穩定性 0.01°
輸出速率 0.2–1000 Hz（默認 10 Hz）
波特率 4800–921 600（默認 9600）
尺寸 45 × 45 × 17.4 mm
質量* 108.6 g
工作溫度 −40 ~ +80 °C（工業級）

*規格圖像標示此字段為“高度 108.6g”，表示重量 = 108.6 g。

尺寸 &和安裝

  • 機身：45 mm × 45 mm × 17.4 mm; 角孔厚度 3 mm 的面板

  • 安裝在平坦、光滑、穩定的表面上。

  • 保持傳感器軸與測量軸平行；避免軸之間的傾斜。

  • 僅限橫向安裝（請參見圖示：正確與錯誤對齊）。

軟體 &和工具

  • Windows PC 軟體：實時角度/圖表、3D 演示（車輛/飛機/立方體/頭部視圖）、數據錄製/回放、原始數據檢視、配置（波特率、輸出速率）、Z 軸重置、零偏自動獲取、手動校準。

  • 數據導出：帶有時間戳和通道的 TXT 日誌。

  • 開發套件：STM32 串行例程、Arduino 串行庫、51 MCU 例程、Windows C/C#、Matlab 範例。

  • 捆綁資產：手冊、串行驅動程式、PC 軟體、程式 資料夾。

應用

無人機/飛行器、智能汽車/自動導引車、智能機器人、平衡車輛、智能清掃機、醫療設備及其他航向/旋轉監控場景。

安裝注意事項（基本要素）

  1. 將感測器牢固固定在水平安裝表面上，以避免角度誤差。

  2. 確保兩個軸線平行（感測器軸 A ↔測量軸 B）。

  3. 安裝後使用 PC 工具進行零偏和手動校準。

詳細資訊

WitMotion HWT101CT Inclinometer, The HWT101CT is a high-precision, single-axis angle sensor with 0.1-degree accuracy, offering stable, noise-free Z-axis output using advanced gyroscope and filtering technology.

高精度單軸 HWT101CT 角度感測器提供 Z 軸輸出，精度達 0.1 度。它使用內建的晶體陀螺儀和姿態解算器，並通過卡爾曼濾波和 Witmotion 演算法增強，以實現穩定、無噪聲的測量。其緊湊的 IP67 等級設計具有黑色外殼和電纜連接器，適合需要可靠角度數據的苛刻環境。

The WitMotion HWT101CT inclinometer features data saving, backup battery, IP67 protection, reliable performance in harsh conditions, and 30-minute water resistance.

WitMotion HWT101CT 傾斜儀提供數據保存功能，配備備用電池和 IP67 防護等級，能在惡劣環境中提供可靠的性能，並具備長達 30 分鐘的防水能力。

The WitMotion HWT101CT inclinometer provides 0.1° accuracy, multiple serial ports, built-in battery, and supports horizontal installation in static/dynamic environments with Z-axis gyro measurement.

高精度的 WitMotion HWT101CT 傾斜儀提供 0.1° 的精確度，擁有多個串口，內嵌電池，並支持在靜態或動態環境中進行水平安裝，具備 Z 軸陀螺儀測量功能。

The WitMotion HWT101CT inclinometer supports 485 communication for multi-cascade connections, allowing up to 128 units to measure heading angles simultaneously, viewable on a laptop interface.

WitMotion HWT101CT 傾斜儀支持通過 485 通信進行多級聯接，最多可同時測量 128 個單位的航向角，並在筆記本電腦界面上顯示。

WitMotion HWT101CT inclinometer used in drones, sweepers, smart cars, balance cars, robots, and medical devices. Additional applications exist.

WitMotion HWT101CT 傾斜儀 適用於無人機、掃地機、智能汽車、平衡車、機器人和醫療設備。更多應用可用。

WitMotion HWT101CT inclinometer: 9-36V, <25mA, TTL/RS232/RS485, ±180° Z-axis angle/angular velocity, 0.1° accuracy, 45×45×17.4mm, -40~+80°C.

WitMotion HWT101CT 傾斜儀，9-36V，<25mA，TTL/RS232/RS485，Z軸角度和角速度輸出，±180°範圍，0.1°精度，45×45×17.4mm 尺寸，-40~+80°C 操作溫度。

The WitMotion HWT101CT inclinometer software provides real-time 3D data visualization, angle measurement, graph display, and data recording with an intuitive interface.

WitMotion HWT101CT 傾斜儀軟體提供即時 3D 數據可視化、角度測量、圖形顯示和數據記錄。功能包括易於閱讀的圖形、姿態測量和直觀的介面以監控感測器數據。

WitMotion HWT101CT Inclinometer, The 3D demo visually demonstrates sensor motion using car, head, plane, and cube models. The configuration menu simplifies setting up WitMotion sensor parameters such as baud rate, output rate, calibration, and bias adjustment.

3D 演示直觀地顯示感測器運動，包含汽車、頭部、飛機和立方體模型。配置菜單允許輕鬆設置 WitMotion 感測器的設置，包括波特率、輸出率、校準和偏差調整。

WitMotion HWT101CT Inclinometer, Powerful data storage and TXT export. Includes development kits, manuals, sample codes, drivers, and free software for Windows, supporting STM32, Arduino, C++, and Matlab.

強大的數據存儲和導出為 TXT 格式。包括開發套件，附帶手冊、數據表、示例代碼、驅動程序和適用於 Windows PC 的免費軟件，支持 STM32、Arduino、Windows C++ 和 Matlab。

WitMotion HWT101CT Inclinometer, Install the sensor on a stable surface, aligning its axis with the measured axis. Ensure Axis A is parallel to Axis B to prevent angular misalignment and ensure accurate tilt measurements.

將傳感器安裝在穩定的表面上，並使其軸與測量軸對齊。確保 A 軸與 B 軸平行，以避免角度錯位並確保準確的傾斜測量。

WitMotion HWT101CT Inclinometer, WitMotion HWT101DT inclinometer pin connections for TTL, 232, 485, and single-chip TTL modes. Wiring diagrams show color-coded pins: red (VCC), yellow (TX/A), green (RX/B), black (GND). Voltage: 5-36V.

WitMotion HWT101DT 傾斜儀的引腳連接，支持 TTL、232、485 和單片機 TTL 模式。包括帶有顏色編碼引腳的接線圖：紅色 (VCC)、黃色 (TX/A)、綠色 (RX/B)、黑色 (GND)。電壓範圍 5-36V。

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