概述
WitMotion HWT3100-485 是一款三軸電子羅盤地磁傳感器,旨在進行三軸地磁強度測量和航向角輸出。它支持 RS485 多設備連接(最多可同時連接 50 台設備),並使用 Modbus RTU 通信以便於集成到工業和嵌入式系統中。
主要特點
- 三軸磁場輸出和航向角輸出
- 便攜式磁通門數字高斯計設計
- RS485多設備連接:最多可同時連接50個設備
- 高解析度;一鍵重置;磁性自動恢復
- IP67防護;高品質鋁外殼;適合惡劣環境
- 浸泡在水中可達30分鐘(如所述)
- 易於閱讀的圖表:簡單、直觀的實時數據回顧;快速了解數據變化
- 根據提供的描述:可選擇的測量範圍和輸出速率(0.2-100Hz所述);32位處理器;SCA3300溫度補償MEMS模塊;RM3100磁力計補償芯片;動態融合算法和卡爾曼濾波;角度測量精度0。05度 (X, Y軸),低漂移Z軸角度,自動數據修正,大信號噪聲免疫
規格
| 名稱 | HWT3100 磁通門傳感器 |
| 品牌 | WitMotion |
| 型號 (本列表) | HWT3100-485 |
| 電壓 | 5V-36V |
| 電流 | RS485版本: <10mA (TTL版本參考: <6mA) |
| 協議 | Modbus RTU |
| 波特率 | 9600 (默認),115200,460800 |
| 通信 | 串行TTL / 串行485 |
| 範圍 | -800uT 到 +800uT |
| 靈敏度 | 13nT/LSB |
| 數據輸出 | 0.1Hz-100Hz (TTL),Modbus RTU |
| 溫度 | -40 C 到 +85 C |
| 重量 | 傳感器:50g;電纜(1m,重量:48g) |
| 尺寸 | 83*25*25mm / 3.27*0.99*0.99" |
| 安裝 | 2 x M2 |
| 機械圖紙標註 | 83mm 長度;25mm 體高;21.5mm(標註);40mm(標註);16mm(標註);16.2mm (callout) |
內建感測器晶片
- 2* Sen-XY-f (pn13104) 地磁模組
- 1* Sen-Z-f (pn13101) 地磁模組
- 1* MagI2C (pn13156) 控制晶片
參數表 (循環計數)
| 參數 | 50 | 100 | 200 |
|---|---|---|---|
| 場測量範圍 | -800uT 到 +800uT | ||
| 噪音 | 30nT | 20nT | 15nT |
| 增益@3V (LSB/uT) | 20nT | 38nT | 75nT |
| 線性度在 +/-200uT | 0.5% (典型) | ||
| 靈敏度 | 50nT | 26nT | 13nT |
| 最大三軸取樣率 | 534uA | 284uA | 147uA |
| 在8Hz、3軸下的電流使用量 | 70uA | 135uA | 260uA |
| 電路振盪頻率 | 180kHz | ||
| 偏置電阻 (RB) | 121 | ||
介面 (線色 / PIN 定義)
TTL版本介面描述 (參考)
| 顏色 | PIN | 定義 |
|---|---|---|
| 紅色 | VCC | 5-36V電源輸入 |
| 綠色 | RX | 串行數據輸入,TTL電平 |
| 黃色 | TX | 串行數據輸出,TTL電平 |
| 黑色 | 接地 | 接地線 |
485版本接口描述
| 顏色 | 引腳 | 定義 |
|---|---|---|
| 紅色 | VCC | 5-36V電源輸入 |
| 綠色 | B | 差分信號485通信A |
| 黃色 | A | 差分信號485通信B |
| 黑色 | 接地 | 接地線 |
數據輸出注意事項
- 支持Modbus RTU原始數據輸出。
- 串行 ASCII 代碼輸出顯示於串行版本;注意:RS485 版本不支持 ASCII 輸出模式。
應用
- 磁鐵
- 揚聲器
- 機械部件
- 磁性分離器
- 直流
- 除鐵器
支持 & 保固
保固:12 個月保固(如所述)。包裝內的指導卡上印有教程鏈接。如需訂單支持、整合問題或接線幫助,請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/ .
詳情


選擇 HWT3100-485 版本以用於使用 Modbus RTU 通信的 RS485 網絡。

HWT3100-485 測量 3 軸地磁強度並輸出航向角以用於指南針和方向任務。

IP67 等級的鋁外殼支持在預期有灰塵和水暴露的惡劣環境中使用。

適合整合到受磁場影響的設備中,例如馬達、分離器和其他工業組件。


RS485多點接線支持在同一總線上連接多達50個傳感器,以便於可擴展的部署。


對於HWT3100-485,請使用Modbus RTU而非ASCII輸出模式。

Modbus RTU輸出使得在PLC、閘道器和嵌入式控制器中解析讀數變得簡單明瞭。


提供機械尺寸和核心規格以便於外殼規劃、安裝和系統功率預算。


線材顏色定義有助於在啟用之前驗證電源和通信連接。

連接圖總結了MCU UART (TTL) 和差分RS485 (A/B) 安裝的典型接線方式。


文檔、PC 工具和示例代碼支持更快的設置和集成。
