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WitMotion HWT3100-485 三軸電子羅盤地磁感測器,適用於 RS485 Modbus RTU(IP67)

WitMotion HWT3100-485 三軸電子羅盤地磁感測器,適用於 RS485 Modbus RTU(IP67)

WitMotion

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概述

WitMotion HWT3100-485 是一款三軸電子羅盤地磁傳感器,旨在進行三軸地磁強度測量和航向角輸出。它支持 RS485 多設備連接(最多可同時連接 50 台設備),並使用 Modbus RTU 通信以便於集成到工業和嵌入式系統中。

主要特點

  • 三軸磁場輸出和航向角輸出
  • 便攜式磁通門數字高斯計設計
  • RS485多設備連接:最多可同時連接50個設備
  • 高解析度;一鍵重置;磁性自動恢復
  • IP67防護;高品質鋁外殼;適合惡劣環境
  • 浸泡在水中可達30分鐘(如所述)
  • 易於閱讀的圖表:簡單、直觀的實時數據回顧;快速了解數據變化
  • 根據提供的描述:可選擇的測量範圍和輸出速率(0.2-100Hz所述);32位處理器;SCA3300溫度補償MEMS模塊;RM3100磁力計補償芯片;動態融合算法和卡爾曼濾波;角度測量精度0。05度 (X, Y軸),低漂移Z軸角度,自動數據修正,大信號噪聲免疫

規格

名稱 HWT3100 磁通門傳感器
品牌 WitMotion
型號 (本列表) HWT3100-485
電壓 5V-36V
電流 RS485版本: <10mA (TTL版本參考: <6mA)
協議 Modbus RTU
波特率 9600 (默認),115200,460800
通信 串行TTL / 串行485
範圍 -800uT 到 +800uT
靈敏度 13nT/LSB
數據輸出 0.1Hz-100Hz (TTL),Modbus RTU
溫度 -40 C 到 +85 C
重量 傳感器:50g;電纜(1m,重量:48g)
尺寸 83*25*25mm / 3.27*0.99*0.99"
安裝 2 x M2
機械圖紙標註 83mm 長度;25mm 體高;21.5mm(標註);40mm(標註);16mm(標註);16.2mm (callout)

內建感測器晶片

  • 2* Sen-XY-f (pn13104) 地磁模組
  • 1* Sen-Z-f (pn13101) 地磁模組
  • 1* MagI2C (pn13156) 控制晶片

參數表 (循環計數)

參數 50 100 200
場測量範圍 -800uT 到 +800uT
噪音 30nT 20nT 15nT
增益@3V (LSB/uT) 20nT 38nT 75nT
線性度在 +/-200uT 0.5% (典型)
靈敏度 50nT 26nT 13nT
最大三軸取樣率 534uA 284uA 147uA
在8Hz、3軸下的電流使用量 70uA 135uA 260uA
電路振盪頻率 180kHz
偏置電阻 (RB) 121

介面 (線色 / PIN 定義)

TTL版本介面描述 (參考)

顏色 PIN 定義
紅色 VCC 5-36V電源輸入
綠色 RX 串行數據輸入,TTL電平
黃色 TX串行數據輸出,TTL電平
黑色 接地 接地線

485版本接口描述

顏色 引腳 定義
紅色 VCC 5-36V電源輸入
綠色 B 差分信號485通信A
黃色 A 差分信號485通信B
黑色 接地 接地線

數據輸出注意事項

  • 支持Modbus RTU原始數據輸出。
  • 串行 ASCII 代碼輸出顯示於串行版本;注意:RS485 版本不支持 ASCII 輸出模式。

應用

  • 磁鐵
  • 揚聲器
  • 機械部件
  • 磁性分離器
  • 直流
  • 除鐵器

支持 & 保固

保固:12 個月保固(如所述)。包裝內的指導卡上印有教程鏈接。如需訂單支持、整合問題或接線幫助,請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/ .

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