WitMotion HWT901B 加速度計含氣壓感測器 – MPU9250 九軸陀螺儀/角度/羅盤 AHRS IMU，0.1°俯仰/橫滾，200Hz，RS232/RS485/TTL，IP68
WitMotion HWT901B 加速度計含氣壓感測器 – MPU9250 九軸陀螺儀/角度/羅盤 AHRS IMU，0.1°俯仰/橫滾，200Hz，RS232/RS485/TTL，IP68
WitMotion
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概述
WitMotion HWT901B 是一款工業級姿態 &和航向參考傾斜計，集成了高精度 三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計，並具備磁場恢復功能。高性能的 32 位 MCU 運行模組內的姿態解算器，配合 動態融合 + 卡爾曼濾波，提供穩定、低噪聲的角度數據。典型的 俯仰/滾轉精度為 0.1°（靜態）；長期 航向穩定性通過 9 軸融合和磁力計補償來實現（需要校準）。堅固的 鋁外殼提供 IP68 防護，寬 5–36 V 供電，並具備強大的電磁兼容性，適用於惡劣的長時間工業使用。
主要特點
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9軸AHRS，配備卡爾曼濾波和先進的數字濾波技術，以抑制噪音和漂移
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磁力計補償，使用軍用級PNI RM3100地磁傳感器，提供高重複性並自動恢復磁擾
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可選輸出內容：時間、3軸加速度、3軸角速度、3軸角度、3軸磁場
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可調速率：波特率4800–230400 bps; 輸出0.2–200 Hz（最大 200 Hz）
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介面：TTL / RS-232 / RS-485；模型列表中顯示的 CAN 選項
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堅固的結構：鋁外殼，IP68 密封，強大的 EMI 抵抗力
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免費 PC 軟體（實時曲線、記錄/導出、校準、可配置的帶寬和內容）以及 Android 應用程式 用於配置和數據查看
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典型用途：建築機械、智慧農業、塔式起重機、自動化生產線
規格
加速度計參數
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參數 |
條件 |
典型值 |
測量範圍 |
±16g |
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解析度比 |
±16g |
0.0005(g/LSB) |
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RMS 噪聲 |
帶寬=100Hz |
0.75~1mg-rms |
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靜態零漂移 |
水平放置 |
±20~40mg |
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溫度漂移 |
-40°C ~ +85°C |
±0.15mg/℃ |
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頻寬 |
5~256Hz |
陀螺儀參數
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參數 |
狀態 |
典型值 |
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測量範圍 |
±2000°/s |
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解析度比 |
±2000°/s |
0.061(°/s)/(LSB) |
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均方根噪聲 |
頻寬=100Hz |
0.028~0.07(°/s)-rms |
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靜態零漂移 |
水平放置 |
±0.5~1°/s |
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溫度漂移 |
-40°C ~ +85°C |
±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
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頻寬 |
5~256Hz |
磁力計參數
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參數 |
條件 |
典型值 |
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測量範圍 |
±2高斯 |
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解析度比 |
±2高斯 |
8.333nT/LSB |
俯仰角和翻滚角參數
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參數 |
條件 |
典型值 |
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測量範圍 |
X:±180° |
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Y:±90° |
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傾斜精度 |
0.1° |
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解析度比 |
水平放置 |
0.0055° |
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溫度漂移 |
-40°C ~ +85°C |
±0.5~1° |
航向角參數
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參數 |
條件 |
典型值 |
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測量範圍 |
Z:±180° |
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航向精度 |
9軸算法，磁場校準，動態/靜態 |
1°（無磁場干擾）【1】 |
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6軸算法，靜態 |
0.5°（動態積分累積誤差存在） 【2】 |
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解析度比 |
水平放置 |
0.0055° |
注意：【1】請在使用前於測試環境中進行磁場校準，以確保感測器熟悉環境中的磁場。在校準過程中，請遠離磁性干擾。
【2】在某些振動環境中，會存在累積誤差。具體誤差無法估算，需依實際測試為準。
應用
建築吊臂/車輛水平、農業設備及自動駕駛記錄、塔式起重機擺動/角度監測，以及工廠自動化姿態/傾斜反饋。
詳細
工業級堅固傾斜儀，XY軸精度0.05度，三軸加速度，陀螺儀，角度，磁場，四元數。
HWT901B是一款高性能的AHRS，配備MEMS傳感器、磁力計、32位MCU、IP67防護等級和鋁製外殼。它提供無漂移的滾轉、俯仰、偏航數據，穩定的測量，磁場補償，快速處理，防水和耐腐蝕性。
WitMotion HWT901B包括軍用級RM3100磁力計、核心融合算法，以及CE、ISO-9001、IP等級和校準報告等認證。
WitMotion算法 x 卡爾曼濾波器。源自航空航天衛星姿態確定算法，結合卡爾曼濾波和運動動態融合。角度精度：X、Y軸0.05°（靜態），0.1°（動態）；Z軸1°（已校準）。
高速32位處理器，168MHz，低功耗，快速數據處理
IP67防水加速度計，鋁製外殼，耐用於惡劣環境。
免費&真正有用的PC軟體，適用於WitMotion HWT901B加速度計。簡單設置：下載教程，安裝CH340驅動程式，通過USB連接，運行MiniIMU.exe。實時數據顯示包括加速度、角度、GPS等，顯示在筆記本電腦界面上。
WitMotion HWT901B加速度計提供可配置的設置，如校準、輸出頻率和數據內容。它提供實時運動數據可視化，包括角度、加速度和磁場測量，便於準確的數據收集。
WitMotion HWT901B加速度計提供數據存儲、實時讀數、帶時間戳的日誌和指南針可視化。數據顯示在軟體上，保存為TXT格式，並導入到Excel進行分析。
3D演示傳感器運動狀態可視化，包含汽車、頭盔、立方體和無人機模型。
HWT901B支持Android串行連接，以便高效查看數據。應用程式顯示角度、磁數據和溫度。USB-C適配器不包括在內。
Android應用程式用於WitMotion傳感器配置、數據錄製和導出。功能包括模組選擇、校準、實時數據顯示和TXT格式導出。支持3軸、6軸、9軸、BLE 5.0和WT901-WIFI系列。
開發套件包括手冊、數據表、Windows軟體、CH340 & CP2102驅動程式、STM32、Arduino、51、C++和Matlab的示例代碼。包含PDF文件、驅動程式文件夾、演示視頻和Android應用程式。
HWT901B 是一款具備 MEMS 加速度計、陀螺儀和磁力計的 3D 感測器。它支持多種接口，提供高精度，並能測量加速度、角度和磁場。尺寸：55×36.8×24mm。
WitMotion HWT901B 加速度計的尺寸為 55mm x 47.9mm x 36.8mm，並配有 4.2mm 的安裝孔。它具有 TTL 和 RS232 引腳配置：紅色 (VCC, 5V 或 5-36V)、黃色 (TX)、綠色 (RX) 和黑色 (GND)。連接圖顯示如何將感測器連接到 USB 模組和電源。RS232 接口接受 5-36V 的電源輸入，並標示了電源、TXD、RXD 和接地的引腳。設置中包括一台筆記本電腦用於數據監控。
RS485、CAN 和 MCU 接口的引腳定義已詳細說明。RS485 使用紅色 (VCC 5–36V)、黃色 (A)、綠色 (B) 和黑色 (GND)。CAN 使用紅色 (VCC 5–24V)、黃色 (CANH)、綠色 (CANL) 和黑色 (GND)。MCU 部分顯示 VCC、TX、RX 和 GND 連接到傳感器。顏色編碼的電線連接電源、數據和接地。每個接口列出了電壓範圍和信號功能，以便與傳感器和微控制器集成。
WitMotion HWT901B 加速度計，帶有標記為 VCC、RX、TX、GND 的電纜和顏色編碼的電線。
