WitMotion HWT905 加速度計 + 傾角儀 (AHRS)，IP67，RS232/RS485/CAN，0.2–200 Hz
WitMotion HWT905 加速度計 + 傾角儀 (AHRS)，IP67，RS232/RS485/CAN，0.2–200 Hz
WitMotion
無法載入取貨服務供應情況
概述
WitMotion HWT905 加速度計 + 傾斜計是一個強大的 AHRS 模組，融合了溫度補償的 SCA3300 MEMS 加速度計、陀螺儀和PNI RM3100 地磁傳感器&。它配備了基於卡爾曼濾波的融合算法、32 位 MCU（最高可達 168 MHz）和IP67 鋁外殼，提供無漂移的滾轉&和俯仰以及真北參考的偏航，其偏航精度優越，達到 1°（經過校準後）。輸出包括三軸加速度、角速度、磁場、歐拉角、四元數、設備時間等。該傳感器支持TTL/RS232/RS485/CAN和可調的 0.2–200 Hz數據速率，並提供伴隨的Windows 軟件和Android 應用程式以進行配置、錄製和 TXT 輸出。
主要特點
-
高精度姿態感測: 靜態滾轉/俯仰 0.05°, 動態 0.1°; 偏航 1°（經過校準 &和磁場補償）。
-
工業磁力計: PNI RM3100，具備磁場補償和干擾恢復功能。
-
溫度補償: SCA3300 加速度計確保在不同溫度下穩定輸出。
-
融合算法: 動態融合 + 卡爾曼濾波，實現低噪聲和優秀的偏差穩定性。
-
堅固、密封設計: IP67 防水、防塵、抗腐蝕鋁外殼。
-
靈活的接口: TTL / RS232 / RS485 / CAN; 波特率 4,800–921,600 bps。
-
可調輸出頻率: 0.2–200 Hz.
-
開發者友好: Windows 配置/可視化軟體、Android 應用程式、驅動程式、範例程式碼 (51 串行/C/C++/STM32/Arduino/Matlab)、手冊 &和演示。
-
合規性: 校準報告、IP 等級、CE、ISO 9001 (顯示)。
技術規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 型號 | HWT905 |
| 晶片 / 感測器 | SCA3300 加速度計 + 陀螺儀 + PNI RM3100 磁力計 |
| 供電電壓 | TTL / RS232 / RS485: 5–36 V; CAN: 5–24 V |
| 電流 | < 40 mA |
| 介面 | TTL / RS232 / RS485 / CAN |
| 數據輸出 | 3軸 加速度、陀螺儀、角度（歐拉角）、磁場、四元數、晶片時間 |
| 測量範圍 | 加速度: ±16 g; 陀螺儀: ±2000 °/s; 角度: X,Z ±180°; Y ±90° |
| 角度精度 | X,Y: 靜態 0.05°，動態0.1°; Z (偏航): 1° (校準後) |
| 磁場解析度 | 1 mg (毫高斯) |
| 輸出/返回速率 | 0.2–200 Hz (可調) |
| 波特率 | 4,800–921,600 bps |
| 外殼尺寸 | 55 × 36。8 × 24 mm |
| 電纜 | 1 m 引線（可根據要求提供更長版本） |
| 協議 | RS485: Modbus-RTU; RS232: WitMotion-Protocol |
| 防護等級 | IP67 |
軟件 &和工具
-
Windows PC 工具（MiniIMU.exe）：加速度、角速度、角度、磁場的實時圖表；數據記錄 &和 TXT導出.
-
Android應用程式：配置、校準（加速度計/陀螺儀/磁力計）、算法選擇、方向設置、錄製 &和 TXT導出.
-
開發套件：手冊/數據表，CH340 &和 CP2102 驅動程序，演示視頻，示例代碼適用於51 串行，C/C++，STM32，Arduino，Matlab.
如何實現穩定性
-
溫度補償（SCA3300）→ 在不穩定的溫度下實現準確的姿態。
-
磁力計補償（RM3100）→ 高解析度的磁數據，具備干擾恢復功能。
-
核心融合（卡爾曼 + 運動動力學）→ 精確、低噪聲的姿態估計。
典型應用
工業和移動機器人，自動導引車/自主移動機器人導航，平台平整，天線/太陽能追蹤，車輛姿態記錄，海洋/無人水面艇穩定，測量儀器，以及需要密封的寬電壓 AHRS 的運動分析。
準確性說明
所述的準確性（e.g例如，偏航 1°）是在經過校準並在無干擾環境中使用磁性補償後實現的。安裝對齊和軟/硬鐵校準會顯著影響偏航結果。
詳細資訊
軍用級 HWT905 AHRS 提供 1 度的偏航準確性。具備三軸加速度計、陀螺儀、角度、磁場和四元數。結合了溫度補償的加速度計和抗磁性磁力計，以在惡劣環境中提供可靠數據。
WitMotion HWT905 AHRS 使用 SCA3300 MEMS 傳感器提供準確的溫度補償姿態數據。它包括高解析度的磁性補償磁力計，並使用基於卡爾曼濾波器的融合算法以確保精確性。一個運行速度高達 168MHz 的 32 位 MCU 處理器可實現快速數據處理。該設備具有IP67等級，提供防塵和防水保護。其耐用的鋁外殼能抵抗生鏽和腐蝕，適合惡劣環境。
WitMotion HWT905 AHRS使用SCA3300芯片進行溫度補償，能在不同溫度下保持準確的姿態數據。
WitMotion HWT905 AHRS包括軍用級RM3100磁力計，並使用卡爾曼濾波進行精確、穩定、低噪音的運動估計。
WitMotion HWT905 AHRS提供校準、IP等級、CE和ISO:9001。使用航空航天算法和卡爾曼濾波。高精度：靜態0.05°，動態0.1°（X/Y軸），1°（Z軸）。
32位處理器最高可達168MHz，實現快速數據處理。IP67防水鋁外殼提供防生鏽保護，理想於惡劣環境。特殊螺絲設計便於安裝和對齊。
WitMotion HWT905 AHRS 用於物聯網、環境監測、機器人技術、能源、海事和工業自動化應用。
WitMotion HWT905 AHRS 的免費 PC 軟體使得使用 CH340 驅動程式、PIN 接線和 MinIMU.exe 的設置變得簡單。提供可配置的傳感器設置，包括校準、輸出頻率、帶寬和數據內容選擇。
WitMotion HWT905 AHRS 提供實時數據測量，包括加速度、角速度、角度和磁場圖形。它支持強大的數據存儲和導出到 TXT 文件以便 Excel 分析，確保穩固的數據收集和方便的應用。
3D 演示：使用汽車、頭盔、立方體和無人機模型可視化傳感器運動。源代碼可用。Android 應用：HWT905-TTL 通過串行連接到 Android 手機以實時顯示角度和圖形。USB-C 轉接器不包括在內。設備上有紅色和金色的 "INCLINOMETER" 標籤，並帶有方向指示器。
Android 應用程式用於 WitMotion 感測器配置，提供模組選擇、系統設置、數據錄製和導出為 TXT 格式。實時圖表顯示角度、加速度和磁數據，並提供校準選項。
開發套件包括手冊、數據表、Windows 軟體、串行驅動程式、STM32、Arduino、C++ 和 Matlab 的範例代碼。文件：PDF、驅動程式、演示視頻、PC 軟體和 Android 應用程式。
WitMotion HWT905 AHRS 使用 SCA3300 和 PNI RM3100 晶片，支持 TTL/RS232/RS485/CAN，提供 3 軸數據、±16g 加速度、±2000°/s 陀螺儀、1mg 磁感應，機身尺寸為 55×36.8×24mm，配有 1 米長的電纜。
WitMotion HWT905 AHRS 的尺寸為 55mm x 47.9mm x 36.8mm，安裝孔直徑為 24.2mm。它支持TTL和RS232接口。引腳定義：紅色（VCC：5V或5–36V），黃色（TX），綠色（RX），黑色（GND）。連接圖顯示了使用USB-TTL轉換器或RS232串口與筆記本電腦的接口，指示正確的電源和數據傳輸接線。
WitMotion HWT905 AHRS的引腳定義顯示RS485使用紅色（VCC 5–36V），黃色（A），綠色（B）和黑色（GND）。CAN接口有紅色（VCC 5–24V），黃色（CANH），綠色（CANL）和黑色（GND）。MCU連接包括VCC、TX、RX和GND引腳，用於微控制器連接。顏色編碼的電線將傳感器輸出連接到匹配的電源、信號和接地線，確保接口之間的可靠通信和電源供應。
