WitMotion IWT603 工業級 IMU 感測器，1000Hz 六軸加速度計+陀螺儀，USB 訊號，溫度補償
WitMotion IWT603 工業級 IMU 感測器，1000Hz 六軸加速度計+陀螺儀，USB 訊號，溫度補償
WitMotion
無法載入取貨服務供應情況
概述
WitMotion IWT603 是一款工業級 IMU 感測器，具備 6 軸加速度計 + 陀螺儀、USB 信號輸出，數據速率為 1000Hz (1KHz)。它支持內部溫度補償，並提供加速度、角速度和角度輸出，用於機器人、無人機和自動化項目的運動測量和姿態感測。
主要特點
- USB 信號；與 PC 的 USB 串口連接以快速數據獲取
- 1KHz 速率 (1000Hz)
- 6 軸：加速度、角速度和角度輸出
- 自動規格介面
- 溫度補償 (Temp Comp)
- 多介面支持
- 卡爾曼濾波融合算法 (WitMotion 算法)：X/Y 角度 0.1°，Z 軸 0。5° (在強磁干擾下保持準確性)
- 轉盤校準；聲明為100%工廠校準，並在發貨前使用1" 準確的轉盤
- 免費軟體：儀表板視圖、實時曲線顯示，動態數據更新和模式切換（4種模式）
- 支持Matlab實時分析或導入錄製數據的分析
- 緊湊& 輕量（小體積）
規格
一般
| 型號 | IWT603 |
| 類型 | 工業級IMU |
| 軸數 | 6軸 |
| 數據速率 | 1KHz (1000Hz) |
| 信號 / 連接 | USB信號；USB串口（PC連接） |
| 溫度補償 | 是（溫度補償） |
陀螺儀參數
| 範圍 | ±2000°/s |
| 解析度 (±2000°/s) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| 均方根噪聲（帶寬） | 0.005(°/s) |
| 靜態Z漂移（水平） | ±0.5~1°/s |
| 溫度漂移（-40°C ~ +85°C） | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| 帶寬 | 5~256Hz |
| 偏置穩定性（10點平滑（1σ）） | 3.19°/h |
| 偏置不穩定性（艾倫變異） | 2.24°/h |
| 隨機行走係數（速度） | 0.25°/sqrt(h) |
加速度參數
| 範圍 | ±16g |
| 解析度（±16g） | 0.0005(g/LSB) |
| 均方根噪聲（帶寬） | 0.75~1mg-rms |
| 靜態Z漂移（水平） | ±20~40mg |
| 溫度漂移（-40°C ~ +85°C） | ±0.15mg/°C |
| 頻寬 | 5~256Hz |
| 偏置穩定性 (10點平滑 (1σ)) | 0.03mg |
| 偏置不穩定性 (艾倫變異數) | 0.08mg |
| 隨機游走係數 (速度) | 0.015m/s/sqrt(h) |
角度參數
| 俯仰 & 滾轉範圍 | X: ±180°, Y: ±90° |
| 傾斜角度精度 (靜態) | 0.2° |
| 解析度 (水平) | 0.0055° |
| 角度規格 (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| 航向範圍 | Z: ±180° |
| 航向精度 (6軸算法, 靜態) | 0.5° (動態條件下的累積積分誤差) |
| 航向解析度 (水平) | 0.0055° |
應用
- 機器人姿態感測和運動測量
- 無人機/飛行器穩定和慣性測量（加速度+陀螺儀）
- 車輛動態測試和數據記錄
- 工業自動化和運動監控
選項
- 型號：IWT603+LINE
如需設置指導和售後支持，請聯繫[email protected] or訪問 https://rcdrone.top/.
詳情
為了可靠的運動測量，IWT603結合了6軸IMU和快速USB數據輸出，用於控制和記錄。
核心功能包括加速度、角速度和角度輸出，並支持溫度補償和卡爾曼融合。
陀螺儀性能細節提供給需要穩定角速率數據的應用，並涵蓋溫度範圍。
加速度計規格涵蓋範圍、解析度、噪音和漂移，以幫助將傳感器與機器人和自動化工作負載匹配。
角度輸出規格總結了俯仰/滾轉和航向範圍、解析度和精度目標。
每個單元均以工廠校準的形式呈現，並附有可追溯的設置和測試檢查報告。
生產測試材料概述了在發貨前使用的校準和驗證過程。
卡爾曼融合結合傳感器數據，以改善在噪音或動態條件下的姿態輸出。
緊湊的佈局使得在無人機、機器人關節和測試裝置等狹小空間中的集成變得更容易。
USB串行連接支持在PC上快速設置，以實現實時讀取和數據捕獲。
多種顯示模式有助於將傳感器方向與您項目的坐標系對齊。
實時圖表使得在調整、校準和現場測試期間驗證運動信號變得更加容易。
儀表板視圖整合了關鍵輸出，以便在安裝和故障排除期間進行快速檢查。
配置工具允許更改輸出速率、通信設置以及哪些數據通道被串流。
支持 MATLAB 工作流程，以便使用實時流或錄製數據集進行更深入的分析。
錄製的測量可以保存以便共享、後處理和以常見文件格式進行文檔記錄。
Allan 方差圖有助於表徵 IMU 噪聲行為，以便進行精確導航和控制設計。
陀螺儀艾倫方差結果支持在選擇傳感器以應對苛刻運動任務時的性能比較。
WitMotion IWT603 工業 IMU 傳感器被廣泛應用於自動導引車（AGVs）、機器手臂、服務機器人、自主車輛和雲台控制等平台。
WitMotion IWT603 IMU 傳感器採用緊湊的 20×20 毫米外形，安裝孔間距為 14 毫米，厚度為 11 毫米，便於集成到外殼中。
WitMotion IWT603 IMU 接線使用顏色編碼的導線，分別為 5V VCC、RX/TX 串行、GND 和 D+/D- 信號輸出。
WitMotion IWT603 的集成支持軟件、示例程序、用戶手冊和串口驅動程序，適用於 Python、ROS、Arduino 和 STM32 等常見平台。
