WitMotion JY-RM3100 串口三軸電子羅盤模組（PNI RM3100）航向角 TTL/SPI/IIC
WitMotion JY-RM3100 串口三軸電子羅盤模組（PNI RM3100）航向角 TTL/SPI/IIC
WitMotion
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概述
WitMotion JY-RM3100 是一款基於 PNI RM3100 磁傳感器解決方案的串行三軸電子羅盤（地磁傳感器）模塊，旨在輸出三軸磁場數據和航向角。它使用磁通門技術，並支持多種接口，以便整合到機器人、無人機/遙控導航及其他航向/姿態感測項目中。
主要特點
- 高靈敏度三軸磁場測量，帶航向角輸出
- 磁通門技術
- 多種接口：TTL / SPI / IIC
- 磁場自恢復
- 印刷孔（齒狀）封裝風格（“印刷孔的半孔”）
- 內建MCU進行數據採集（模組特性）
- AT串口支持（模組特性）
- 航向角計算（模組特性）
- 磁場零偏校準（模組特性）
規格
型號參數表（如提供）
| 參數 | QMC5883L | JY-RM3100 | RM3100（無軟件） |
|---|---|---|---|
| 工作電壓（電流） | 3.3-5V (<5mA) | 3.3-5V (<6mA) | 3.3-5V (<6mA) |
| 輸出數據 | 三軸磁力計，航向角 | 三軸磁力計，航向角 | 三軸磁力計 |
| 範圍 | ±8 高斯 | ±800微特斯拉 | ±800微特斯拉 |
| 返回頻率 | 0.1-100赫茲 | 1-100赫茲 | 0.1-100Hz |
| 通訊方式 | TTL/SPI/IIC | TTL/SPI/IIC | SPI |
| 波特率 | 9600（默認）；115200，460800 | 9600（默認）；115200，460800 | 9600（默認）；115200，460800 |
| 靈敏度 | 3000 LSB/Gauss | 13nT/LSB | 13nT/LSB |
| 操作溫度 | -40 到 85°C | -40 到 85°C | -40 到 85°C |
| 模式 | ASCII/Modbus/Modbus 自動輸出 | ASCII/Modbus | \ |
RM3100 性能參數（循環計數 50 / 100 / 200）
| 參數名稱 | 50 | 100 | 200 | 單位 |
|---|---|---|---|---|
| 測量範圍 | -800~+800 | -800~+800 | -800~+800 | uT |
| 增益 | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| 靈敏度 | 50 | 26 | 13 | nT |
| 噪聲 | 30 | 20 | 15 | nT |
| 噪聲密度 | 1.2 | nT/Hz | ||
| 重複性 > ±200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| 滯後 > ±200uT | 15 | nT | ||
| 線性 > ±200uT | 0.5 | % | ||
| 單軸取樣率 | 1600 | 850 | 440 | Hz |
| 單軸平均電流 | 70 | 150 | 260 | uA |
| 偏置電阻 | 121 | |||
| 工作溫度 | -40~85 | |||
RM3100 磁性套件主要基本參數
| 550Hz | |
| 介面 | SPI & I2C |
| 尺寸（長 x 寬 x 高） - MagI2C | 4.0 x 4.0 x 0.75mm |
| 尺寸（長 x 寬 x 高） - Sen-XY | 6.0 x 2.1 x 2.2mm |
| 尺寸（長 x 寬 x 高） - Sen-Zv | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
附加文本規格顯示
- RM3100 SPI 測量範圍：±800uT
- JY-RM3100 測量範圍：±800uT
- QMC5883L 測量範圍：±8 高斯
- 測量噪聲小於 15uT @ 200 週期計數
- 測量解析度高於 13uT @ 200 週期計數
尺寸
JY-RM3100 模組尺寸（如圖所示）
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7mm（如圖所示）
- 2.54mm（如圖所示）
- 0.9mm（如圖所示）
- 厚度：7.35mm
RM3100 模組尺寸（如圖所示）
- 尺寸：12.7mm x 12.7mm
- 厚度：7.4mm
- 其他標記尺寸：2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm
QMC5883L 模組尺寸（如圖所示）
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7mm (如圖所示)
- 2.54mm (如圖所示)
- 0.9mm (如圖所示)
- 厚度: 2mm
接線 / 引腳分配
JY-RM3100 引腳名稱及功能
| 名稱 | 功能 |
|---|---|
| INT | 數據狀態，連接芯片 DRDY 引腳 |
| VCC | 模組電源，3.3V 或 5V 輸入 |
| RX | 串行數據輸入，TTL 電平 |
| TX | 串行數據輸出，TTL 電平 |
| GND | 接地線 |
| SWIM | 晶片 SWIM 腳位 |
| SA1/MISO | 1 位 IIC 從地址 / SPI 主輸入，從輸出 |
| SCL/SCLK | IIC 時鐘線 / SPI 時鐘信號線 |
| SDA/MOSI | IIC 數據線 / SPI 主輸出，從輸入 |
| SA0/SSN | 0 位 IIC 從地址 / SPI 低電位選擇端口 |
QMC5883L 腳位名稱和功能
| 名稱 | 功能 |
|---|---|
| VCC | 模組電源，3。3V 或 5V 輸入 |
| RX | 串行數據輸入，TTL 電平 |
| TX | 串行數據輸出，TTL 電平 |
| GND | GND 地線 |
| SCL | I2C 時鐘線 |
| SDA | I2C 數據線 |
| D0 | D0 連接到 MCU 的 PD4 |
| SWCLK | SWCLK 連接到 MCU 的 SWCLK |
| DRDY | 連接到 MCU 的 DRDY |
| D3 | 連接到 MCU 的 PA3 |
RM3100 模組標籤（如圖所示）
- VCC, GND, GND, DRDY
- CLK, MISO, MOSI, SSN
演示 / 數據顯示
- 串行通信；PC 軟件實時顯示數據。
- 顯示的字段包括：磁場 X、磁場 Y、磁場 Z、偏航。
備註
- RM3100 磁性傳感器套件組成（如提供）：2 x Sen-XY-f (pn13104)、1 x Sen-Z-f (pn13101) 和 MagI2C (pn13156) 控制芯片，用於 3D 磁場測量。
- 性能比較數據顯示（霍爾傳感器 vs PNI 磁性傳感器）：靈敏度 300nT vs 13nT；噪聲 500nT vs 15nT；功耗電流（8Hz，3 軸）280uA vs 70uA。
- 有關選擇/兼容性問題（JY-RM-3100 或 RM3100 選項）和集成支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/ .
詳細信息
JY-RM3100 模塊使用 PNI RM3100 磁通門傳感器輸出 3 軸磁場數據和計算的航向角。
實時串行輸出使得在設置和校準過程中，輕鬆驗證磁場 X/Y/Z 讀數和偏航。
快速的參數比較突顯了常見指南針解決方案的測量範圍、更新頻率和介面選項。
清晰的引腳標籤有助於在將模組整合到控制器或開發板時映射電源、UART和I2C連接。
凹槽“印章孔”邊緣和多介面引腳配置簡化了TTL、SPI或I2C構建的焊接和整合。
機械尺寸和標記的焊盤支持基於RM3100的設計的快速PCB佈局。
磁通門感測和標準SPI介面使RM3100模組非常適合機器人、無人機和導航項目。
並排比較指出PNI磁性傳感器方法的低噪聲和低電流消耗優勢。
選擇完整模組可增加板載獲取和串行功能，包括航向角計算和零偏校準支持。
基本的 USB‑TTL 接線（VCC、GND 和交叉 TX/RX）可在與飛行控制器或 MCU 集成之前進行快速 PC 測試。
可選的評估設置配備板載 USB 驅動程序，支持即插即用測試以快速原型開發。
RM3100 磁力計模組使用簡單的針頭佈局，標記了電源和 SPI 信號針腳，以簡化 MCU 接線。
JY-RM3100 磁力計模組以 ASCII（AT 命令）模式輸出磁性 X、磁性 Y、磁性 Z 和航向數據，以便進行串行解析。
3 軸電子羅盤模組可集成到導航系統、停車解決方案、安全訪問控制和醫療設備中。
開發套件包括手冊、Windows軟體（JY-RM3100）和SDK，以協助設置和整合。
包裝包括一個QMC5883L模組，具有前/後佈局和多個引腳接頭，方便焊接到您的項目上。
JY-RM3100指南針模組包括獨立的引腳接頭和清晰標記的焊盤，用於接線電源、數據線和中斷。
