16通道藍牙PWM伺服驅動控制板模組，USB/TTL UART，STM32 48MHz，43.5x36mm

概述

這款16通道藍牙PWM伺服驅動控制器板模組旨在驅動和控制多個伺服電機（舵機），支持USB或TTL UART通訊，並可選擇藍牙連接。它支持基於狀態的控制和動作組，以組織伺服位置和速度。

主要特點

• USB介面: 直接插入；無需安裝驅動程式。
• 伺服電機控制: 驅動最多16路伺服電機；伺服電機速度可調；性能穩定。
• 藍牙介面: 可選藍牙控制模組；可無線連接到PC或手機（Android手機或PC軟體）。
• 串口: TTL串口；連接到UART端口（TTL級別）或連接到MCU的串口。
• 控制簡化: 定義狀態；無需計算動作細節。
• 動作組: 將伺服電機的狀態儲存在動作組中。
• 功能開關: 運行或停止電路板。
• 外部信號輸入: IN1/IN2/IN3 輸入用於觸發動作組。

規格

介面 & 硬體標籤

• 伺服輸出: 伺服 0-3，伺服 4-7，伺服 8-11，伺服 12-15
• 伺服電機電源: 5-7.2V
• USB介面
• TTL UART / 藍牙（可選）
• LED
• 功能開關
• 輸入介面
• 外部信號輸入接頭: IN1, IN2, IN3, GND

控制方法（狀態 / 動作組）

• 狀態控制方法：定義舵機參數的狀態；無需計算舵機運動細節。
• 控制區塊概念：主程序 -> 動作組 1 ... 動作組 16 - > 狀態 S0（1000毫秒）... 狀態 Sn（1000毫秒），每個狀態的舵機 0 到舵機 15 的位置/速度設置。

外部信號輸入（動作組觸發）

• IN3：接地短路，運行動作組 0
• IN2：接地短路，運行動作組 1
• IN1：接地短路，運行動作組 2

連接說明

• 通過 USB 接口連接到計算機。
• 連接 TTL 串口工具（TTL）：3V3，TX，RX，GND。
• 藍牙連接：直接連接藍牙模塊（可選）。
• 微控制器接線圖顯示：MCU（VCC，TXD，RXD，GND）到舵機控制器（VCC，RXD，TXD，GND）。

如需售前兼容性問題或接線協助，請聯繫支持 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].

應用

• 多伺服機器人專案（16通道伺服控制）
• 需要集中PWM伺服控制的RC模型
• 使用TTL UART的MCU控制伺服運動序列

詳細資訊

一款緊湊的16通道伺服控制器，適用於機器人和自動化專案，支持USB、TTL UART和可選的藍牙控制。

生產和檢查設備支持每個控制板的一致建造質量。

質量管理和測試文檔可從製造商獲得。

基於狀態的控制有助於通過將位置和速度保存到可重用的狀態來組織多伺服運動。

USB即插即用控制、可調伺服速度、UART連接性和動作組簡化了多伺服序列。

清晰的連接器標籤使接線變得簡單明瞭：伺服輸出 0–15，獨立的伺服電源輸入，USB 和 TTL UART/Bluetooth 標頭。

獨立的 5–7.2V 伺服電源輸入有助於將伺服負載與邏輯供電分開。

一個 32 位 MCU 管理所有 16 通道的精確 PWM 時序，以實現穩定的多伺服控制。

IN1–IN3 觸發輸入允許外部信號在無需 PC 連接的情況下啟動存儲的動作組。

板載的運行/停止開關提供快速控制，並可選擇藍牙硬體以實現無線連接。

關鍵規格一覽：16 通道，精細的 PWM 分辨率，寬廣的溫度範圍，以及 USB 或 TTL 級控制選項。

選擇 USB 以進行直接 PC 控制，或使用 TTL 串行進行 MCU 集成，並使用清晰標記的電源和 UART 引腳。

無線控制支持可選的藍牙模組，而UART接線使MCU集成變得簡單。

動作組存儲定時狀態的序列，使多個伺服器之間的運動例程可重複。

串行命令示例幫助開發人員快速將電路板集成到嵌入式項目中。

PC軟件提供了一種可視化的方式來設置最多16個伺服器的角度、速度和動作組。

緊急停止和恢復控制內置於界面中，以便進行更安全的測試和調整。

移動應用程序可以通過藍牙調整伺服器的速度和角度，並從手機運行已保存的動作組。