WitMotion RM3100 電子羅盤地磁感測模組，用於磁方位，高精度 SPI 介面
WitMotion RM3100 電子羅盤地磁感測模組，用於磁方位，高精度 SPI 介面
WitMotion
定價
$66.32 USD
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概述
RM3100 磁場感測器模組是一款用於三軸磁場測量和磁方位輸出的電子羅盤模組。源圖像顯示了一個緊湊的半孔沖孔板，支持 SPI 和 I2C 接口，模組變體上支持 TTL 串行，並且 PC 軟體實時顯示磁數據。若需設置支持，請聯繫 support@rcdrone.top.
主要特點
- 支持帶有方位角的三軸磁場輸出。
- RM3100 測量範圍：-800 到 +800 uT。
- 低噪聲、高解析度的模組設計，內建 MCU 數據採集顯示在產品優勢中。
- 支持 SPI 和 I2C 接口；引腳標籤還顯示 TTL 串行、DRDY/INT、SWIM、SCL/SCLK、SDA/MOSI、SA1/MISO 和 SA0/SSN。
- 工作電壓顯示為 3.3V 或 5V 輸入，具體取決於模組變體。
- 工作溫度：-40 到 85 C。
規格
RM3100 性能參數
| 參數 | 50 次循環計數 | 100 次循環計數 | 200 次循環計數 | 單位 |
|---|---|---|---|---|
| 測量範圍 | -800 到 +800 | uT | ||
| 增益 | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| 靈敏度 | 50 | 26 | 13 | nT |
| 噪聲 | 30 | 20 | 15 | nT |
| 噪聲密度 | 1.2 | nT/Hz | ||
| 重複性 > +/-200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| 滯後 > +/-200uT | 15 | nT | ||
| 線性 > +/-200uT | 0.5 | % | ||
| 單軸取樣率 | 1600 | 850 | 440 | Hz |
| 單軸平均電流 | 70 | 150 | 260 | uA |
| 偏置電阻 | 121 | |||
| 工作溫度 | -40 到 85 | C | ||
RM3100 模組基本參數
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 三軸取樣率 | 550Hz |
| 介面 | SPI & I2C |
| MagI2C 尺寸 (長 x 寬 x 高) | 4.0 x 4.0 x 0.75mm |
| Sen-XY 尺寸 (長 x 寬 x 高) | 6.0 x 2.1 x 2.2mm |
| Sen-Zv 尺寸 (長 x 寬 x 高) | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
引腳功能
| 引腳 | 功能 |
|---|---|
| VCC | 模組電源供應，3。3V 或 5V 輸入 |
| RX | 串行數據輸入，TTL 電平 |
| TX | 串行數據輸出，TTL 電平 |
| GND | 接地線 |
| INT | 數據狀態，連接芯片 DRDY 引腳 |
| SWIM | 芯片 SWIM 引腳 |
| SA1/MISO | 1 位 IIC 從地址 / SPI 主輸入，從輸出 |
| SCL/SCLK | IIC 時鐘線 / SPI 時鐘信號線 |
| SDA/MOSI | IIC 數據線 / SPI 主輸出，從輸入 |
| SA0/SSN | 0 位 IIC 從地址 / SPI 低電平選擇端口 |
詳細資訊
RM3100指南針模組使用帶標籤的SPI引腳配置（VCC、GND、SCLK、MOSI、MISO、SSN、DRDY），以簡化MCU的接線和焊接。
RM3100 模組可以使用 ASCII (AT 命令) 數據協議輸出磁性 X、磁性 Y、磁性 Z 和偏航航向數據。
RM3100 地磁羅盤模組通常用於導航系統、停車解決方案、安全訪問控制和醫療設備中的磁性航向。
RM3100 開發套件包括手冊、Windows 軟件 (JY-RM3100) 和支持設置和集成的 SDK。
QMC5883L 羅盤傳感器模組附帶前後視圖供參考，並包括多個引腳排頭以便焊接。
WitMotion JY-RM3100 RM3100 羅盤傳感器模組包括前/後板視圖和 SPI 接線的引腳排頭。
RM3100 羅盤模組提供清晰標記的 SPI 和電源引腳，以便於磁性航向的集成。
