WitMotion SINIT-TTL 電流類比傾斜開關，IP67 雙軸安全傾角儀（4–20 mA，±5°~±90°，9–36 V）

概述

WitMotion SINIT-TTL是一款堅固的雙軸電流輸出傾斜開關/傾斜計，專為惡劣的工業環境設計。它提供兩個模擬電流通道 (X/Y)，將傾斜角度映射到電流 (e.g., 4–20 mA)，同時串行端口 (TTL/RS-232級) 允許訪問豐富的姿態數據。封裝的IP67外殼能夠承受>3500 G的衝擊，並在9–36 VDC範圍內運行，&消耗lt;40 mA。典型的角度精度為0.2°，可配置的報告頻率為0.2–100 Hz。

核心參數（來自圖片）：
雙軸電流輸出 • 9–36 V供電（典型12 V） • <40 mA工作電流 • 串行TTL/RS-232 • 角度精度0.2° • 輸出速率0.2–100 Hz（默認10 Hz） • 波特率4800–921600 bps • IP67 • 溫度−40~+85 °C • 衝擊>3500 G。

主要特點

• 雙軸電流輸出: 獨立的 X/Y 電流通道；支持多種範圍 (4–20 mA, 0–20 mA, 0–24 mA, 5–25 mA)。

• 廣角選項: 典型角度範圍 ±5° / ±10° / ±15° / ±30° (默認) / ±60° / ±90°，並配有相應的電流映射。

• IP67 填充 + 抗震: 完全填充的外殼，>3500 G 的抗震能力，−40~+85 °C 寬溫操作。

• 高性能處理器: 32 位 MCU，運行於 48 MHz，以快速計算姿態。

• 二次開發友好: 串行接口 提供姿態數據給 MCU/PC。

• 工業穩定性: 抗干擾設計，適合長期現場部署。

典型應用

• 電力線塔/公用事業電杆傾斜監測

• 橋樑/梁/大壩傾斜監測

• 液壓升降平台 &及高空作業平台

• 礦業機械和一般工業設備狀態監測

接線（顏色 → 功能）

• 紅色 → VCC（12–36 V DC）

• 黑色 → GND

• 綠色 → RX（傳感器接收）

• 黃色 → TX（傳感器發送）

• 白色 → OUT X（X軸電流）

• 灰色 → OUT Y（Y軸電流）

• 紫色 → AGND（電流輸出用的模擬接地）

規格

• 型號: SINIT-TTL 電流型傾斜開關

• 品牌: WitMotion

• 供應電壓: 9–36 VDC（典型）12 V)

• 工作電流: <40 mA

• 介面: 雙軸電流輸出 + 串行 TTL/RS-232級別

• 角度精度: 0.2°

• 輸出/回報率: 0.2–100 Hz（預設 10 Hz）

• 波特率: 4 800–921 600 bps

• 內部測量（通過串行接口）: 加速度 ±16 g，陀螺儀 ±2000 °/s，歐拉角 & 四元數，時間戳；角度範圍 X,Z ±180°，Y ±90°

• 防護等級: IP67

• 抗震性: >3500 G

• 工作溫度: −40~+85 °C

注意：該設備的主要模擬輸出為 X/Y 電流 用於傾斜；額外的 IMU 數據可通過串行端口獲得。

角度–電流轉換（來自數據表圖像的公式）

設 I 為測量的電流（mA）。每個配置的範圍，角度為：

• ±5°:
  4–20 mA → 角度 = (I − 12) / 16 × 5
  0–20 mA → 角度 = (I − 10) / 20 × 5
  0–24 mA → 角度 = (I − 12) / 24 × 5
  5–25 mA → 角度 = (I − 15) / 20 × 5

• ±10°: 將上面的乘數 × 5 替換為 × 10.

• ±15°: 使用 × 15.

• ±30° (默認): 使用 × 30.

• ±60°: 使用 × 60.

• ±90°: 使用 × 90.

示例（默認 ±30°, 4–20 mA）：在 16 mA,
(16−12)/16×30 = 7.5°。

安裝說明

• 感測器基座必須平坦、穩定，並完全緊貼被測表面（避免安裝平面有任何楔形/傾斜）。

• 感測器軸必須與目標軸平行；避免A/B軸之間的傾斜。

• 遵循標籤上的方向標記（俯仰/滾轉）。

包裝

• SINIT-TTL 傾斜儀，帶內置電纜（線色如上所示）。
  （圖像中顯示的測試板等配件僅供演示使用。）