WitMotion SINVT 雙軸傾角儀，0–5V 類比 ±90°，RS232/RS485，9–36V 電源，IP67 工業姿態感測器

概述

WitMotion SINVT 是一款緊湊型、低成本的 電壓型傾斜傳感器，可測量 X/Y 雙軸傾斜 (±90°)，並輸出 標準 0–5 V 類比信號 (在 0° 時中心為 2.5 V)。該傳感器基於 高精度 MEMS，並集成了 卡爾曼濾波器，在動態條件下提供穩定的角度數據。該模塊支持 串行通信 (RS232/RS485 可選)，可通過 PC 軟件進行配置和警報設置，工作電壓範圍為 9–36 V DC，並具備 IP67 等級以適應惡劣環境。

主要特點

• 雙軸傾斜監測 (X, Y)，0–±90° 測量範圍

• 類比 0–5 V 輸出，分別對應 X 軸 (OUTX) 和 Y 軸 (OUTY)，2。5 V 在 0°

• 整合卡爾曼濾波器; MEMS 角度解算器，直接輸出傾斜角度

• RS232 / RS485 串口 選項; PC 軟體可以設置 X/Y 警報角度

• 工業設計，具有 高抗震性 >3500 g 和 寬溫範圍 −40 ~ +85 °C

• 寬供電範圍 9–36 V DC，小尺寸 55×37×24 mm，IP67 防護等級

典型應用

高壓電塔、橋樑/水壩傾斜監測、液壓升降台、礦業機械、空中作業平台及一般工業設備。

規格（來自圖片）

• 測量範圍： 0~±90°（雙軸）

• 軸： X, Y

• 解析度（BW 5 Hz）： 0.01°

• 準確度（−40 ~ +85 °C）： 0.1°

• 頻率響應： DC響應，100 Hz

• 零溫度漂移（−40 ~ +85 °C）： ±0.01°/°C

• 靈敏度溫度係數（−40 ~ +85 °C）： ≤150 ppm/°C

• 零偏移： 2.5 V @ 0°

• 開機啟動時間： 0.2 s; 響應時間： 0.01 s

• 平均工作時間： ≥55,000

• 抗震能力： 3500 g/0.5 毫秒，3×/軸

• 抗震： 10 grms，10–1000 Hz

• 絕緣電阻： ≥100 kΩ

• 防水等級： IP67

• 電纜： 1.0 m 耐磨/耐油/耐溫的屏蔽電纜

• 重量: 55 克（不含包裝）

電氣指標

• 供應電壓: 9（最小）/ 12 或 24（典型）/ 36（最大）V

• 工作電流: 60 毫安

• 輸出負載: 電阻性/電容性（電容 ≤ 20 nF）

• 操作溫度: −40 ~ +85 °C

• 儲存溫度: −55 ~ +100 °C

尺寸 &和安裝

• 外形: 55 × 37 × 24 毫米；安裝孔圖案如圖所示

• 水平或垂直安裝 遵循 右手坐標規則（圖中標示 X/Y 軸）。

接線 &和輸出 (顏色 → 功能)

1. 白色: VCC (9–36 V)

2. 黑色: GND

3. 綠色: TTL(RX) / RS232(R)

4. 黃色: TTL(TX) / RS232(T)

5. 白色: OUTX (X軸 0–5 V)

6. 灰色 (GR): OUTY (Y軸 0–5 V)

7. 紫色: 相對姿態 / 地面參考

角度–電壓轉換 (0–5 V)

• 零位置 = 2.5 V (0°); −90° ≈ 0 V; +90° ≈ 5 V.

• 靈敏度 對於 ±90° 範圍: 36°/V.

• 角度 = 36 × (Vout − 2.5 V).

  • 範例: 3.75 V → 45°; 1.75 V → −27°（根據圖片中的公式）。

• 對於其他範圍（e.g，±30°選項），靈敏度相應調整。

包含內容

• SINVT 傾斜儀，配備 1.0 米屏蔽電纜（如實拍圖片所示）

詳細資訊

WitMotion SINVT 是一款緊湊型、低成本的雙軸電壓輸出傾斜儀，具有 0-5V 類比輸出、IP68 防水等級和 MEMS 高精度技術，能在惡劣環境中可靠地感測姿態。

WitMotion SINVT 傾斜儀提供雙軸監測、卡爾曼濾波器、串行通信、高精度、寬電壓輸入、PC 軟體控制、IP67 防護、0–90°範圍、0.1° 精度和工業耐用性。

WitMotion SINVT 傾斜儀用於電線塔、橋樑、升降機、工業、採礦和航空設備，以進行精確的傾斜和姿態測量。

WitMotion SINVT 傾斜儀提供 ±90° 範圍，X/Y 軸，0.1° 精度，IP67 等級，55g 重量，9-36V 供電，60mA 電流，-40°C 至 +85°C 操作，100Hz 響應，0.01° 分辨率。

WitMotion SINVT 傾斜儀安裝指南。尺寸：55×47.9×36.8 mm。支持水平和垂直安裝。坐標遵循右手法則。安裝表面與地面平行或垂直。

WitMotion SINVT 傾斜儀接線指南：7針連接，電壓輸出 0-5V 用於角度測量。包括電源、接地、TX/RX 和 X/Y 軸的模擬輸出。輸出電壓與測量角度從 -90° 到 +90° 成線性相關。

傾斜計的電壓輸出和角度計算公式。傾斜角度等於靈敏度乘以（vout 減去 voffset）。傳感器靈敏度取決於範圍和電壓變化，90° 和 30° 範圍的例子。

WitMotion SINVT 傾斜計包括 PC 軟件，用於實時監控加速度、角速度、磁場和 GPS。產品圖片顯示了帶有電纜和連接器的緊湊型傳感器，強調其設計和技術規格。