WitMotion WT1-IMU 雙軸角度感測器（加速度計 + 傾角儀），3.3–5V TTL，0.5° 精度，20 Hz 輸出
WitMotion WT1-IMU 雙軸角度感測器（加速度計 + 傾角儀），3.3–5V TTL，0.5° 精度，20 Hz 輸出
WitMotion
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概述
WitMotion WT1-IMU 是一款超高性價比的 雙軸角度傳感器，它通過卡爾曼濾波器算法融合加速度計/陀螺儀/磁力計數據，實時輸出 X/Y 角度。該模塊的工作電壓範圍為 3.3–5 V，通過 TTL 串口進行通信，並基於緊湊的鍍金印刷電路板設計，便於 SMT 集成。典型的角度精度為 ±0.5° (X &和 Y)，默認返回率為 20 Hz。官方 PC 軟件提供儀表板、校準、日誌記錄和導出功能；SDK/示例支持 MATLAB、Python、樹莓派、STM32、ROS、Arduino 和 C/C#。
主要特點
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雙軸角度輸出 (X, Y) 用於姿態/傾斜測量
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卡爾曼濾波器 + WitMotion 融合算法 提供高穩定性
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供電： 3。3–5 V, TTL UART; 內嵌 LDO
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準確度: ±0.5° (X & Y)
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角度範圍: X ±180°, Y ±90°
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默認返回率: 20 Hz (可在軟件中配置)
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電流消耗: 典型值 ~5 mA, <10 mA
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緊湊型 15.24 × 15.24 mm 模組; 鍍金印刷孔
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免費PC軟體: 儀表板、校準、頻寬/波特率設置、數據記錄&和播放、導出到TXT/BIN/PLAY/XLS
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配件/夾具: 可選的USB轉TTL適配器和測試燒錄夾具，便於啟動
規格
| 項目 | 值 |
|---|---|
| 型號 | WT1-IMU |
| 電壓 | 3.3–5 V |
| 介面 | TTL UART |
| 輸出內容 | 2軸角度 (X, Y) |
| 角度範圍 | X: ±180°；Y: ±90° |
| 角度精度 | X/Y: ±0.5° |
| 默認返回率 | 20 Hz |
| 波特率 | 9600 (默認輸出20 Hz) |
| 電流 | 典型 5 mA; <10 mA |
尺寸 &和軸
| 尺寸 (mm) | 值 |
|---|---|
| A | 15.24 |
| B | 15.24 |
| C | 2.54 |
| D | 12.7 |
| E (高度) | 2 |
軸定義： X 向右，Y 向上，Z 從板外伸出；旋轉遵循右手法則。
引腳圖 (12針沖孔)
| 編號 | 引腳 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | D0 | NC (保留) |
| 2 | VCC | 3.3–5 V 輸入 |
| 3 | RX | 串行數據 輸入 (TTL) |
| 4 | TX | 串行數據 輸出 (TTL) |
| 5 | GND | 接地 |
| 6 | SWIM | SWIM 數據接口 |
| 7 | D3 | NC (保留) |
| 8 | GND | 接地 |
| 9 | SDA | NC (保留) |
| 10 | SCL | NC (保留) |
| 11 | VCC | 3.3–5 V 輸入 |
| 12 | D2 | NC (保留) |
MCU 連接： TTL 串行；交叉連接 TX↔RX (MCU-TX → WT1-IMU RX, MCU-RX → WT1-IMU TX)，VCC 和 GND 共同。
軟體 &和開發
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儀表板： 角度、加速度、角速度、磁場、四元數等的實時視圖。
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配置菜單： 加速度 &和磁場校準、放置方向、輸出頻率/帶寬、波特率、睡眠模式。
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錄製/導出： 快速記錄並導出到 TXT/BIN/PLAY 或粘貼到 Excel (XLS)。
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工具：範例/SDKs 用於MATLAB、Python、樹莓派、STM32、ROS、Arduino、C/C#。
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可選的測試燒錄夾具，用於即插即用的燒錄/啟動。
典型應用
頭戴顯示器、運動追蹤、機器人技術、自動導引車/無人駕駛車、無人駕駛、礦業/塔式/工業姿態監控、自動化設備、載人飛機研發、安全監控，以及智能/自動化農場。
詳細資訊
雙軸角度傳感器，具成本效益，穩定，配備卡爾曼濾波算法，通過ISO9001認證。
WT1-IMU 加速度計在3.3-5V下運行，<10mA電流，TTL接口。輸出2軸角度（X: ±180°，Y: ±90°），精度為0.5°。默認返回率20Hz，波特率9600。
WitMotion 模組提供高容量、準確性和成本效益，具備堅固的設計、多種配置和簡易開發。它們包括650W銷售、0.5°傾斜、卡爾曼濾波器、閉環技術和可配置軟體。其他模組則提供較低的性能、更少的功能和更高的風險。
WitMotion 算法 x 卡爾曼濾波器。從陀螺儀、加速度計和磁力計收集原始數據。使用卡爾曼濾波和WitMotion算法計算角度。準確度：X&Y 0.5°。
介面：3.3~5V，TTL，內嵌LDO。緊湊&易於安裝，具有高密度的4層電路板和鍍金壓印孔。為初學者提供自適應範圍切換。開發套件包括軟體、手冊、協議、SDK和範例代碼。
免費&和真正有用的軟體提供用戶友好的設計，便於設置和數據檢索。實時運動追蹤與穩固的數據測量顯示X、Y、Z軸的加速度變化，通過動態曲線呈現。
儀表板顯示實時傳感器數據，包括加速度、角速度、角度、磁場、壓力和四元數。配置菜單允許校準、安裝方向、波特率和帶寬設置。Matlab分析支持多維數據可視化。
強大的數據存儲和導出到TXT、BIN或Play文件；與MATLAB、Python、樹莓派、STM32、ROS、Arduino、C++/C#兼容。包括數據表、手冊、軟體和驅動程式，便於集成。
WitMotion WT1-IMU支持通過TTL串口與PC連接，並交叉連接TX和RX。兼容多種設備。測試燒錄夾具另售，插拔即用，無需焊接即可輕鬆設置。
WitMotion WT1-IMU 雙軸角度傳感器提供 TTL 串行連接，12 引腳佈局，緊湊的 15.24×15.24×2.54 毫米尺寸，右手法則軸，並包括 VCC、GND、TX、RX、SWIM、SDA、SCL 引腳。
IMU 傳感器應用：採礦、農業、機器人、塔樓、自動化、無人機、追蹤、監控。
