WitMotion WT31N 傾角儀 - 三軸加速度計 + 雙軸角度，UART-TTL，0.1° 靜態精度
WitMotion WT31N 傾角儀 - 三軸加速度計 + 雙軸角度，UART-TTL，0.1° 靜態精度
WitMotion
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概述
WitMotion WT31N 傾斜計是一個微型 MEMS 模組，能夠測量三軸加速度 (X/Y/Z)並計算雙軸角度 (滾轉 &和俯仰在 X/Y 軸上)，配備有內建的卡爾曼濾波器和8 位元 MCU。它通過UART (TTL)以高達100 Hz的速度輸出時間、加速度和角度。設計用於緊湊的嵌入式項目，支持3.3–5 V系統，並可輕鬆連接到 PC (USB-TTL) 或 Android 手機 (OTG + USB-TTL)。
注意：WT31 僅報告 X/Y 角度；無 Z 軸角度（模組上無陀螺儀）。
主要特點
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加速度： X/Y/Z 軸
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角度： X (滾轉)，Y (俯仰)
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靜態角度精度： ±0.1° (X/Y)
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濾波器/解算器: 卡爾曼濾波器，板載角度計算（AHRS風格輸出，適用於X/Y）
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輸出介面: UART (TTL)，115200 波特率 (TX↔RX 交叉)
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更新率: 100 Hz
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供電 & 消耗: 3.3–5 V, <10 mA
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PC 軟體： 數據記錄、儀表板/3D 模組、曲線顯示 (Windows XP/7/8/10)
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Android 應用程式： 配置、校準、實時數據 & 記錄 (通過 OTG + USB-TTL)
規格
| 項目 | 數值 |
|---|---|
| 產品名稱 | WT31 傾斜計 |
| 品牌 | WitMotion |
| IC | STM8 + LIS3DH |
| 供電電壓 | 3.3 V – 5 V |
| 電流 | <10 mA |
| 輸出數據 | 時間、加速度、角度 |
| 軸 | ACC: X/Y/Z; 角度: X/Y (滾轉/俯仰) |
| 加速度範圍 | ±16 g |
| 角度範圍 | X: ±90°, Y: ±90° |
| 加速度解析度 | 0.0005 g |
| 靜態角度精度 | ±0.1° (X/Y) |
| 動態角度 | 不適用（無陀螺儀） |
| 更新率 | 100 Hz |
| 介面 | UART (TTL) |
| 波特率 | 115200 |
| 尺寸 | 15.24 mm × 15.24 mm × 2 mm |
| 重量 | ≈0.34 g |
| 注意 | 無 Z 軸角度因為沒有陀螺儀 |
尺寸（板）
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A = 15.24 mm，B = 15.24 mm，C = 2.54 mm，D = 12.7 mm，E = 2 mm（依圖紙）
引腳定義
| 編號. | 名稱 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | D0 | — |
| 2 | VCC | 3.3–5 V |
| 3 | RX | UART-TTL 接收器 |
| 4 | TX | UART-TTL 發射器 |
| 5 | GND | 接地 |
| 6 | D1 | — |
| 7 | D2 | X+ 警報 |
| 8 | VCC | 3.3–5 V（第二個接腳） |
| 9 | S1 | Y+ 警報 |
| 10 | S2 | Y- 警報 |
| 11 | GND | 接地 |
| 12 | D3 | X- 警報 |
連接提示
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MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.
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PC: 通過 USB-TTL 轉接器連接。
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Android: OTG + USB-TTL 轉接器。
軟體 &和應用功能
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數據記錄和導出
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3D 模組 / 儀表板可視化
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實時數據曲線顯示
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配置 &和校準應用中的菜單
典型應用
物聯網傾斜監測、自走車/機器人水平測量、地圖繪製裝置、環境/結構監測、能源設備對準以及建築保護，這些場合需要緊湊型 加速度計 + 傾斜計數據和 UART-TTL輸出。
詳情
MEMS IMU 用於物聯網、環境監測、自走車、能源、地圖繪製和建築保護。WT31 傾斜計提供 0.1° 精度，卡爾曼濾波器，UART 輸出，並測量加速度、角速度和角度。
高精度傾斜計，配備卡爾曼濾波器和 8 位 MCU
PC 軟體功能：數據記錄、3D 模組、曲線顯示、儀表板、配置，兼容 Windows XP/7/8/10。連接：VCC TX RX GND 連接到 USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND；TX 連接到 RX，RX 連接到 TX。
軟體顯示實時傳感器數據（加速度、角度、磁場）。需要 OTG 和 USB-TTL 用於 Android 設備，並提供接線細節和模組設置及校準的接口佈局。
WitMotion WT31N 傾斜計應用程式顯示設置、實時數據和日誌。連接圖顯示 MCU 接口，包含 VCC、TXD、RXD、GND 引腳以進行串行通信。
WitMotion WT31 傾斜計，0.34g，STM8+Lis3dh IC，3。3V-5V，&小於10mA，15.24×15.24×2mm。通過UART（TTL）以115200bps的速度和100Hz的頻率輸出加速度和角度數據。由於沒有陀螺儀，無Z軸角度。
WitMotion WT31N 傾斜計的引腳定義，包括12個引腳的尺寸和功能，具有UART TTL接口和警報信號。
