WitMotion WT61C 高精度加速度感測器 (MPU6050) - 6軸加速度+陀螺儀+角度 AHRS IMU 適用於 Arduino / TTL & RS232

概述

WitMotion WT61C是一款具成本效益的6軸AHRS IMU，融合了3軸加速度計和3軸陀螺儀，輸出加速度、角速度和3軸角度（滾轉/俯仰/偏航）。它由WitMotion融合（卡爾曼）算法驅動，提供XY靜態角度精度為0.05°（動態為0.1°），使其非常適合於傾斜、振動和姿態檢測，應用於嵌入式項目、機器人、自動化、水平平台和VR/AR整合。它支持TTL（3.3–5 V）和RS232（5–36 V）串行接口，並能與Arduino、STM32、C/C++和MATLAB無縫協作，使用提供的SDK和PC工具。

主要特點

• 6軸輸出：3軸加速度、3軸角速度，以及3軸角度。

• 高精度：XY靜態0。05°, 動態 0.1°; 加速度穩定性 0.01 g.

• 廣泛範圍: 加速度 ±16 g; 陀螺儀 ±2000 °/s; 角度 X/Z ±180°, Y 90°.

• 可調輸出速率: 0.2–100 Hz; 波特率 9600 / 115200 bps.

• 雙接口: TTL 3.3–5 V 或 RS232 5–36 V 以便於 MCU/工業整合。

• WitMotion 融合算法: 使用卡爾曼濾波進行漂移補償以保持穩定姿態。

• 通過軟件可配置: 加速度校準、放置方向、帶寬、輸出速率、重置 Z 軸至 0°。

• 開發者資源: 免費 Windows PC 軟體 (MiniIMU.exe)，驅動程式 (CH340/CP2102)，手冊 &和數據表，SDK 用於 51 串口，C/C++，STM32，Arduino，MATLAB，還有 Android 應用程式和演示視頻。

• 數據工具: 原始數據視圖，實時圖表，TXT 匯出，以及一個 3D 動作演示（源代碼可按要求提供）。

技術規格

• 型號: WT61C

• 品牌: WitMotion

• 輸入電壓: TTL: 3.3–5 V; RS232: 5–36 V

• 電流: < 25 mA

• 介面: TTL / RS232

• 輸出數據: 3軸加速度、3軸陀螺儀、3軸角度 (Z軸的累積誤差)

• 測量範圍: 加速度 ±16 g; 陀螺儀 ±2000 °/s; 角度 X/Z ±180°, Y 90°

• 解析度: 加速度 0.0005 g; 陀螺儀 0.61 °/s

• 穩定性: 加速度 0.01 g

• 角度精度: XY靜態 0.05°, 動態 0.1°

• 輸出頻率: 0.2–100 Hz

• 波特率: 9600 / 115200 bps

• 尺寸: 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

• 安裝: 垂直或水平

• 淨重: 20 g

• 操作溫度: −40 ~ 85 °C

• 軸定義: 笛卡爾坐標系，右手法則

引腳配置 (XH2.54-4P, TTL)

1. VCC — 3.3–5 V

2. TX — 串行數據 輸入, TTL

3. RX — 串行數據 輸出, TTL

4. GND — 地

角度輸出協議 (幀頭 0x55 0x53)

角度解碼 (°):

• 滾轉 = ((滾轉高<<8)|滾轉低) / 32768 * 180

• 俯仰 = ((俯仰高<<8)|俯仰低) / 32768 * 180

• 偏航 = ((偏航高<<8)|偏航左) / 32768 * 180

檢查碼:
總和 = 0x55 + 0x53 + RollH + RollL + PitchH + PitchL + YawH + YawL + VH + VL
(加速度和角速度數據包遵循類似的格式。)

軟體 &和整合

• Windows 工具 顯示原始幀、解析數據、實時圖表和姿態計；支持 錄製 &和 TXT 匯出.

• 3D 演示 可視化運動；源代碼可以提供。

• MCU 連接：直接串行連接到 Arduino/MCU；建議使用 TTL 以便更簡單的整合。

典型應用

• 自動化 &和機器人技術、傾斜角度監測、水平平台、振動監測、工業測試、物聯網整合、虛擬/增強現實頭盔。

詳細資訊

具成本效益的 IMU，X Y 軸精度為 0.05°。特徵包括使用WitMotion融合算法的傾斜、振動和姿態感測。包括加速度計、陀螺儀、角度、振動、卡爾曼濾波和MCU功能。

WitMotion WT61C感測器提供三軸加速度和陀螺儀，範圍為±16g/±2000°/s，解析度為0.0005g，TTL/RS232介面，9600/115200bps波特率，工作溫度範圍為-40°C至85°C，尺寸為51.3×36.1×15mm。

WitMotion WT61C加速度計感測器使自動化、虛擬實境頭盔、水平測量和振動監測成為可能。提供免費軟體以便於設置，顯示實時姿態數據，具有用戶友好的介面，適用於消費電子、物聯網、工業測試等多種應用。

可配置的感測器，具有加速度校準、方向設置和實時數據測量功能。功能包括 Z 軸重置、帶寬調整和實時運動曲線顯示，以便進行精確的監控和分析。

WitMotion WT61C 提供高精度的運動感測，支持將數據導出為 TXT 文件，3D 可視化以便直觀的運動分析，並通過 TTL 接口輕鬆集成 MCU。

WitMotion WT61C 的開發套件包括 STM32、Arduino、Windows 和 Matlab 的軟件、驅動程序和文檔。特點包括 SDK、手冊、數據表、演示視頻和 Android 應用支持。

WitMotion WT61C 傳感器提供角度輸出協議，包括滾轉、俯仰、偏航、固件版本和校驗和。隨附計算公式、文檔、電纜和質量檢查標籤。