WitMotion WT901 九軸加速度計模組 AHRS IMU – 陀螺儀 & 磁力計，0.2–200 Hz，3.3–5 V，TTL/I²C 適用於 Arduino & STM32
WitMotion WT901 九軸加速度計模組 AHRS IMU – 陀螺儀 & 磁力計，0.2–200 Hz，3.3–5 V，TTL/I²C 適用於 Arduino & STM32
WitMotion
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概述
WitMotion WT901 是一款具成本效益的迷你型 9軸加速度計模組 / AHRS IMU，融合了3軸加速度計、3軸陀螺儀和3軸磁力計，並配備48 MHz的MCU和基於卡爾曼濾波器的姿態算法。它以 0.2–200 Hz（默認為10 Hz）通過 Serial-TTL或I²C（最高可達400 kHz） 輸出加速度、角速度、磁場、歐拉角和四元數。經過校準後，角度精度為 0.05°（靜態）/ 0.1°（動態）在X & Y，以及 1°在Z。官方PC軟體（MiniIMU.exe）提供可視化圖表、實時曲線、3D演示視圖、原始數據記錄/導出和一鍵校準功能。包括驅動程式（CH340/CP2102）、數據表/手冊、針對 STM32/Arduino/51/C/C++/C# 的範例代碼，以及 Matlab 支持。可單獨購買即插即用的 測試夾具。
主要特點
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集成9軸IMU，配備MEMS傳感器 + 48 MHz核心MCU和LDO電源調節。
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輸出： 加速度、陀螺儀、磁場、角度、&四元數；可選內容。
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高精度： X/Y 0.05°靜態，0.1°動態；Z 1°（後校準）。
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自適應範圍： 加速度 ±2/4/8/16 g；陀螺儀 ±2000 °/s。
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可配置數據速率： 0.2–200 Hz；波特率 4800–230400。
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可視化磁場校準（橢圓擬合；圍繞X/Y/Z旋轉360°）。
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穩固的測量用戶界面： 實時圖表、姿態指示器 &和指南針。
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數據存儲 &和導出: 原始/分析數據到TXT; 快速檢閱。
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3D演示 &和源代碼 可視化運動的選項（汽車、立方體、頭戴顯示器、飛機）。
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接線選項:
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串行-TTL（TX/RX交叉連接到MCU）。
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I²C（開漏；在SCL/SDA上添加兩個4.7 kΩ上拉電阻）。
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使用案例: 物聯網、環境監測、建築/橋樑傾斜、機器人&和自動化、叉車&和移動機械、採礦、消費電子、虛擬現實設備。
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認證: 校準報告，RoHS，CE，ISO 9001。
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配件： USB 測試夾具 單獨出售（減少焊接）。
技術規格
| 項目 | 值 |
|---|---|
| 型號 / 品牌 | WT901 / WitMotion |
| 供電電壓 | 3.3 V–5 V |
| 電流 | < 25 mA |
| 介面 | 串行-TTL / I²C（高速度 400 kHz 支援） |
| 輸出 | 加速度、陀螺儀、磁場、角度、四元數 |
| 測量範圍 | 加速度: ±2/4/8/16 g（自適應）• 陀螺儀: ±2000 °/s • 角度: X,Z ±180°, Y ±90° |
| 角度精度 | X/Y: 0.05°（靜態），0.1°（動態）• Z: 1°（校準後） |
| 穩定性 | 加速度 0.01 g • 陀螺儀 0.05 °/s • 角度 0.01° |
| 輸出/返回速率 | 0.2–200 Hz（預設 10 Hz） |
| 波特率 | 4800–230400 |
| 加速度解析度 | ±2 g: 0.061 mg/LSB（16384 LSB/g）• ±4 g: 0.12 mg/LSB（8192 LSB/g）• ±8 g: 0.25 mg/LSB（4096 LSB/g）• ±16 g: 0.5 mg/LSB（2048 LSB/g） |
| 尺寸 / 重量 | 15.24 × 15.24 × 2 mm（0.6″×0.6″×0.08″） / 約1 g |
| 操作溫度 | –40 °C 至 +85 °C |
| 安裝 | 水平 / 垂直 |
軟體、校準 &和開發套件
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Windows PC 套件（MiniIMU.exe）：範圍、帶寬的配置菜單e.g。, 20 Hz），輸出內容，波特率/輸出速率，安裝方向，時區，設備地址；加速度& 磁校準，Z軸重置，角度參考；鎖定/解鎖；GPS內容切換。
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驅動程式& 文檔： CH340 & CP2102 USB-串行驅動程式，Datasheet.pdf，Manual.pdf，閱讀ME.txt.
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代碼& 範例： 51串行，STM32，Arduino，Windows C/C++/C#，Matlab.
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媒體： 演示視頻（PC UI和Android應用程序）。
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Android應用程序 可用於移動查看/配置。
連接說明
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TTL 串行: 交叉連接 MCU-TX → 模組-RX, MCU-RX → 模組-TX, 共用 GND, VCC 共享。
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I²C: 開路漏極; 添加 4.7 kΩ 上拉電阻 到 VCC 在 SCL 和 SDA; 根據需要連接 GND 和 VCC。
詳細資訊
具成本效益的 AHRS IMU，具有 1度 Z 軸精度，具備姿態、傾斜、振動、加速度、陀螺儀、角度、磁場、四元數和卡爾曼濾波功能。
WitMotion WT901 是一款緊湊型 3 軸加速度計，配備陀螺儀、磁力計和四元數輸出。它支持 3.3V-5V，<25mA 電流，並具有串行 TTL/IIC 接口。特點包括 ±2/4/8/16g 加速度範圍、±2000°/s 陀螺儀和 0.2-200Hz 回報率。操作溫度範圍為 -40°C 至 +85°C，重量為 1g，尺寸為 15.24x15.24x2mm。
WitMotion WT901 包含 MEMS 感測器、48MHz MCU、LDO 電源晶片和金浸銅介面。它通過卡爾曼濾波提供高精度和穩定性。獲得 RoHS、CE、ISO-9001 認證及校準報告。
WitMotion 算法結合航空航天衛星姿態確定、卡爾曼濾波和運動融合。實現角度精度：X、Y 軸 0.05°（靜態）、0.1°（動態）；Z 軸 1°（已校準）。圖形顯示隨時間變化的角度數據。
WitMotion WT901 加速度計適用於物聯網、環境監測、機器人、自動化、石油 & 能源、採礦、虛擬實境設備和橋樑結構保護。
免費&和真正有用的軟體提供了用戶友好的設計，便於設置和數據檢索。WitMotion 深圳有限公司的姿態測量系統顯示實時角度：X 為 10.54°，Y 為 -7.96°，Z 為 -105.78°。測試夾具另售，實現即插即用功能，消除焊接麻煩。該夾具通過彩色電線連接到 USB 接口，簡化與筆記本電腦的整合。點擊購買以方便獲取這個可靠的傳感器解決方案。
WitMotion WT901 加速度計配置菜單提供校準、範圍、通信和內容設置。實時數據可視化包括加速度、角速度、角度和磁場，並顯示指南針以便精確的運動追蹤。
WitMotion WT901 提供強大的數據存儲和導出，顯示原始數據並支持 TXT 文件錄製。3D 演示提供直觀的運動可視化，並可根據各種應用自定義模型。
可視化的磁性校準以供初始使用，具有橢圓擬合和 360 度旋轉功能。包括與 MCU 的 TTL 串行和 I2C 連接圖，註明交叉連接的 TX/RX 和 4.7K 上拉電阻以用於 I2C。
開發套件包括手冊、數據表、免費的 Windows 軟件、CH340 & CP2102 驅動程序、51、C++、STM32、Arduino 和 Matlab 的示例代碼。文件：PDF、驅動程序文件夾、演示視頻和 Android 應用程序。
研發設施測試 WT901 加速度計，配備 3 軸轉台、6 自由度振動、極端溫度和 72 小時老化。
WitMotion WT901 加速度計尺寸：15.24×15.24×2.54 毫米。具有 12 個引腳，用於類比/數字 I/O、PWM、UART、I2C 和電源。由右手法則定義的軸向，包含X、Y、Z軸。
WitMotion WT901 加速度計提供0.2–200Hz的回傳率，3.3–5V的電壓，並通過TTL/IIC支持加速度、角度、陀螺儀、磁場、氣壓計，適用於Android、PC、MCU、Arduino。
