WitMotion WT9011DCL BLE 5.0 加速度計 陀螺儀 磁力計 傾角儀 – 三軸角度 & 四元數，0.2° 精度，0.2–200 Hz，32.5×23.5×11.6 mm

概述

WT9011DCL 是 WitMotion 的第二代藍牙 5.0 姿態測量傳感器，集成了 3 軸加速度計、3 軸陀螺儀和 3 軸磁力計，並配備了內置姿態解算器。利用動態卡爾曼濾波融合算法，它在動態環境中提供穩定、低噪聲的 3 軸角度和四元數數據。緊湊的電池供電設計、iOS/Android 應用程序和免費的 PC 軟件使其非常適合 VR/AR、機器人技術、動作捕捉、手勢識別、康復監測和無人機姿態記錄。

主要特點

• 9-自由度 IMU + 內置解算器：輸出 3 軸加速度、角速度、磁場、歐拉角和四元數。

• 卡爾曼濾波融合：抑制僅使用 6 軸算法中發現的陀螺儀漂移累積；具有高穩定性和重複性。

• 高精度磁力計：快速響應，優秀的抗噪聲能力，穩定的溫度行為。

• BLE 5.0 無線：開放區域傳輸距離可達 50 米，即時響應且延遲低。

• 超低功耗：長時間運行，睡眠電流在幾十微安培範圍內。

• 跨平台工具：免費 Android/iOS 應用程式（數據錄製/導出為 TXT）和 PC 軟體（儀表板、圖形、3D 姿態視圖、多傳感器連接—建議最多 4 個單位）。

• 緊湊 &及堅固：4 層 PCB，小型外殼，便於嵌入。

規格

軟體 &及連接性

• 行動應用程式（在 Apple App Store &及 Google Play 中搜尋 “WITOMTION”）：即時圖表顯示 Acc/Gyro/Angle/Mag，指南針視圖，3D 姿態，數據記錄和 TXT 匯出。

• PC 軟體：設備儀表板，多面圖表，原始數據視圖，位移/3D 姿態，配置 &及校準工具；支持將多個傳感器（建議 4 個）連接到一個實例。

典型應用

虛擬實境/擴增實境頭部/手部追蹤，機器人姿態感測，無人機/UAV 姿態記錄，運動 &及體育監測，醫療康復，手勢識別，以及互動裝置。

盒子裡包含什麼

• WT9011DCL 傾斜計 ×1

• Type-C 充電線 ×1

• 快速入門指南 ×1

詳細資訊

第二代 BLE 5.0 姿態傳感器 WT9011DCL，提供 50m 傳輸距離，使用卡爾曼濾波器以提高穩定性，具備三軸加速度計、陀螺儀、角度、磁場，電池續航 40 小時，數字濾波功能。

WitMotion WT9011DCL BLE 傳感器提供 ±16g 加速度、±2000°/s 角速度、±2高斯磁場、±180°/±90° 角度範圍。支持 BLE 5.0，130mAh 電池，重量 9g，尺寸 32.5×23.5×11.6mm。

藍牙 5.0 技術，配備高性能芯片，瞬時響應，快速數據傳輸，低延遲，強抗干擾能力，BLE 50m 範圍，超低功耗，運行時 10mA，睡眠模式 30uA。

高精度三軸磁力計提供低功耗、高解析度、抗噪音、快速響應和穩定的溫度性能。

卡爾曼濾波融合算法融合三軸加速度、陀螺儀和磁場數據，以進行精確的角度計算。精度：X和Y軸0.2°，Z軸1°，經過校準後無磁干擾。

WitMotion APP支持藍牙傳感器配置，適用於Android和iOS的專業姿態測量。數據可以以TXT格式記錄和導出。可在App Store和Google Play上獲得。

WitMotion WT9011DCL BLE傳感器提供PC軟件，通過藍牙輕鬆開發和測試。配置參數、校準加速度，並使用專業工具查看實時數據，包括角度測量和3D可視化。

儀表板直觀地捕捉所有傳感器數據。支持多個連接：4個傳感器連接到1個軟件。可以自由切換四種3D模型：汽車、頭盔、立方體、飛機。實時可視化與人類模型界面。

實時動態數據顯示加速度、角速度、角度、磁場和GPS。包括圖形曲線、數字摘要和來自COM15的傳感器讀數。顯示系統時間、芯片日期、溫度、壓力和四元數值。

測量數據直接保存，便於收集。開發套件包括PC軟件、iOS和Android應用程序、示例程序、手冊、串口驅動程序，支持C++/C#開發。

虛擬實境、機器人、動作監控、醫療康復、手勢識別、虛擬互動

設備經過嚴格測試，包括極端溫度、鹽霧、振動和老化，以確保專業品質和可靠性。