WitMotion WT901SDCL 9軸離線加速度計數據記錄器（MPU9250，0.1–200 Hz，16GB SD，RTC）

概述

WT901SDCL 是一款 9 軸加速度數據記錄器，設計用於 離線記錄到內建的 16 GB micro-SD 卡，並具備 實時鐘時間記錄。基於 MPU9250 類 9 軸 IMU，它集成了 3 軸加速度計、3 軸陀螺儀、3 軸磁力計、四元數輸出以及一個 帶有卡爾曼濾波融合的姿態解算器，以實現穩定的角度測量。數據可以在 Windows 上實時查看（圖表、儀表板、3D 演示）或導出為 TXT 進行後續分析。

測量內容 &和記錄

• 三軸 加速度

• 三軸 角速度

• 三軸 磁場

• 角度 (X/Y/Z) 和 四元數

• 時間戳 (RTC)

算法 &和準確性 (來自產品圖片)

• 卡爾曼濾波融合，具零偏自動檢測 &和校準

• 角度準確性: X/Y 0.05° 靜態，0.1° 動態; Z軸 1° (經過校準且遠離磁干擾)

• 穩定性: 加速度 0.01 g，角速度 0.05 °/s

• 姿態穩定性: 0.01°

軟體 (Windows)

• &實時數據圖表和儀表板

• 3D顯示/演示（車輛、頭部、飛機、立方體）以可視化傳感器姿態

• 數據記錄&和回放

• 配置設置（速率、範圍、帶寬）

• TXT導出以便分析

離線記錄工作流程（SD卡）

• 所有數據保存到16 GB SD卡（離線）。

• 錄製的TXT文件可以在軟體中轉換和回放。

• 一個SET.TXT配置文件會自動生成在SD卡上；編輯以應用選項，例如：

  • 加速度範圍：±2/±4/±8/±16 g

  • 陀螺儀範圍：最高 ±2000 °/s

  • 帶寬預設值（e.g., 256 Hz, 188 Hz, 98 Hz, 42 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz）

  • 輸出速率選擇範圍從0.1 Hz到200 Hz（200 Hz為默認值）

連接 &和開發

• Windows 連接：安裝 CH340 驅動程序 → 連接 → 運行 MiniIMU.exe → 自動搜索以查看數據。

• 開發套件 &和範例: 手冊、驅動程式、Windows 軟體和 STM32、Arduino、51 MCU、Windows C/C#、Matlab 的範例程式碼。

規格

詳細資訊

9軸數據記錄器，配備16G SD卡、實時鐘時間保持、3軸加速度計、陀螺儀、角度、磁力計、四元數和卡爾曼濾波器。

WitMotion WT901SDCL使用卡爾曼濾波融合，並進行零偏校準以獲得高角度精度。隨附免費軟體，可在筆記型電腦上進行實時姿態測量和數據可視化。

WITMOTION軟體提供數據記錄、3D顯示、圖表、儀表板、設置和Windows相容性。實時視覺圖表簡化數據監控，提供清晰、易於閱讀的輸出，以便快速分析。

3D 演示直觀地顯示傳感器運動。提供強大的數據存儲，導出為 TXT 格式以便詳細跟踪，精確的時間戳和多軸讀數。

加速度數據記錄器 WT901SDCL 提供 9 軸感應，3.7V/5V 電源，<40mA 電流，緊湊的 51.3x36x15mm 尺寸，TTL/SD 接口，±2/4/8/16g 加速度，±2000°/s 角速度，0.1° 角度精度，以及 5 小時的電池壽命。

WitMotion WT901SDCL 與 Windows PC 的連接指南：下載教程，安裝 CH340 驅動程序，連接電纜，運行 MiniIMU.exe。開發套件包括 STM32、Arduino、51、Windows C++、MATLAB，附帶手冊、驅動程序、軟件和示例代碼。