WitMotion WT901SDCL-BT50 加速度計，配備SD卡與藍牙，9軸IMU記錄器，BLE 5.0，200Hz，四元數/角度輸出傾角儀
WitMotion WT901SDCL-BT50 加速度計，配備SD卡與藍牙，9軸IMU記錄器，BLE 5.0，200Hz，四元數/角度輸出傾角儀
WitMotion
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$59.00 USD
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概述
WT901SDCL-BT50是一款緊湊型9軸IMU數據記錄器，集成了3軸加速度計、3軸陀螺儀和3軸磁力計，並配備了板載姿態解算器。它支持四元數和3軸角度輸出，16 GB SD卡離線錄製，以及藍牙5.0 (BLE)用於遠程文件讀取和實時串流。WitMotion的卡爾曼融合算法提供高穩定性，具有角度精度 X/Y 0.2°，Z 1°（經過校準後）。免費的PC程序和移動應用提供3D運動可視化和曲線繪製。
主要特點
-
帶SD卡和藍牙的加速度計：16 GB板載記錄 + BLE遠程文件訪問；USB-C U盤模擬（無需取出卡片）。
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BLE 5.0無線連接距離可達~90米在開放空間中；超低功耗（典型值約10 mA，睡眠狀態約30 µA）。
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豐富的輸出：加速度、角速度、磁場、三軸角度、四元數、時間戳（和溫度）。
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可配置的輸出 0.1–200 Hz; 傳感器帶寬 5–256 Hz。
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高精度 3D 磁力計和數字濾波器，具有低噪音和強抗干擾能力。
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免費的 PC 軟體 &和行動應用程式：實時圖表、數據列表、配置和可切換的 3D 姿勢模型。
基本信息
| 項目 | 值 |
|---|---|
| 型號 | WT901SDCL-BT50 |
| 傳感器 | 三軸加速度計 + 三軸陀螺儀 + 三軸磁力計 |
| 算法 | WitMotion 姿態解算器 + 卡爾曼融合 |
| 輸出 | 加速度、角速度、磁場、三軸角度、四元數、時間戳（和溫度） |
| 取樣/輸出率 | 0.1–200 Hz（可配置） |
| 存儲/通信 | 16 GB SD卡離線記錄; USB-C U盤模式; 藍牙 5.0 遙控檔案讀取 |
加速度計
| 參數 | 條件 | 典型值 |
|---|---|---|
| 範圍 | — | ±2/4/8/16 g (可選) |
| 解析度 | — | 0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB) |
| 均方根噪聲 | 帶寬 = 100 Hz | 0.75–1 mg-rms |
| 靜態零漂移 | 水平放置 | ±20–40 mg |
| 溫度漂移 | — | ±0.15 mg/°C |
| 頻寬 | — | 5–256 Hz |
陀螺儀
| 參數 | 條件 | 典型值 |
|---|---|---|
| 範圍 | — | ±2000 °/s |
| 解析度 | @ ±2000 °/s | 0.061 (°/s)/LSB |
| 均方根噪聲 | 頻寬 = 100 Hz | 0.028–0.07 (°/s)-rms |
| 靜態零漂移 | 水平放置 | ±0.5–1 °/s |
| 溫度漂移 | — | ±0.005–0.015 (°/s)/°C |
| 頻寬 | — | 5–256 Hz |
磁力計 &和角度
| 參數 | 條件 | 典型值 |
|---|---|---|
| 磁場範圍 | — | ±2 高斯 |
| 磁解析度 | — | 0.0667 mG/LSB |
| 角度範圍 | — | X/Z ±180°, Y ±90° |
| 角度解析度 | — | 0.0055°/LSB |
| 角度精度 | 經過校準，遠離磁干擾 | X/Y: 0.2°, Z: 1° |
電氣 &和介面
| 項目 | 值 |
|---|---|
| 功率 | 5 V USB-C，內建 200 mAh 電池 |
| 操作電流 | < 10 mA (待機 ~ 30–50 µA) |
| 介面 | USB-C，藍牙 5.0 (BLE)，開放空間範圍可達 ~90 m |
| 波特率 | 自適應，最高可達 2 Mbit/s |
| 輸出頻率 | 0.1–200 Hz（可配置） |
| 日誌記錄 | 16 GB SD 卡，藍牙遠程文件讀取；USB-C U盤模擬 |
| 典型運行時間 | 約 10 小時 |
機械
| 項目 | 值 |
|---|---|
| 尺寸 | 51.5 × 36.1 × 15 mm（機身高度約42.8 mm） |
| 安裝 | 集成側標籤以便於固定 |
應用
機器人姿態感知、無人機/無人地面車導航、車輛動態測試、運動捕捉、平台水平調整和慣性記錄，需具備藍牙訪問和低功耗的要求。
詳情
