WitMotion WT901WIFI 加速度計 (MPU9250) — 9軸WiFi IMU，3軸陀螺儀+加速度+角度+磁力，200Hz TCP/UDP，卡爾曼融合
WitMotion WT901WIFI 加速度計 (MPU9250) — 9軸WiFi IMU，3軸陀螺儀+加速度+角度+磁力，200Hz TCP/UDP，卡爾曼融合
WitMotion
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概述
WT901WIFI 是一款基於 MPU9250 IMU 的緊湊型 9 軸 WiFi 姿態傳感器。它集成了 3 軸加速度計、3 軸陀螺儀和 3 軸磁力計，並應用 WitMotion 的卡爾曼濾波融合算法，以在動態運動中提供低漂移的姿態（滾轉/俯仰/偏航）。它通過 TCP/UDP 在 2.4 GHz Wi-Fi 上傳輸數據，並支持多設備連接——非常適合 VR/AR、機器人技術、自動導引車/無人地面車、無人機、安全監控、動作捕捉和工業姿態跟踪。
主要特點
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完整輸出：設備 ID、時間戳、加速度（XYZ）、陀螺儀（XYZ）、磁力計（XYZ）、角度（XYZ）、溫度、電池電量、信號、固件版本。
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快速、可調速率：0.2–200 Hz（UDP 可達 200 Hz；TCP 1–10 Hz；默認 10 Hz）。
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精確姿態：靜態角度精度 X/Y 0.05°，動態 0.1°（卡爾曼融合）。
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廣泛範圍： 加速度 ±16 g；陀螺儀 ±2000 °/s；角度範圍 X/Z ±180°，Y ±90°。
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無線 + 便攜： 2.4 GHz Wi-Fi，Type-C 充電，內建鋰離子電池。
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開發者準備就緒： 提供協議文檔、驅動程序、示例代碼和工具。
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合規性： 材料中顯示 TELEC、FCC、CE、ISO 9001。
規格
| 項目 | 值 |
|---|---|
| 產品 | WT901WIFI |
| 傳感器/IMU | MPU9250 (9軸) |
| 通信 | Wi-Fi 2.4 GHz，支持TCP/UDP |
| 輸出速率 | TCP: 1–10 Hz，UDP: 1–200 Hz（默認10 Hz） |
| 加速度範圍 | ±16 g |
| 角速度（陀螺儀）範圍 | ±2000 °/s |
| 角度範圍 | X/Z: ±180°; Y: ±90° |
| 角度精度 | 靜態 0.05°; 動態 0.1° |
| 電池 | 3.7 V 260 mAh 鋰離子 |
| 工作電流 / 壽命 | ~90 mA，~2 小時 根據規格表* |
| 充電 | USB Type-C |
| 尺寸 / 重量 | 51.5 × 36 × 15 mm, 20 g |
*電池/運行時間注意事項：規格表列出 約2小時，在約90 mA；一些材料提到約80 mA的電流，並在較低數據速率下可達約3小時。實際使用壽命取決於更新速率和Wi-Fi使用情況。
數據協議（摘錄）
CSV字段以逗號分隔：
DeviceID, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, AngleX, AngleY, AngleZ, MagX, MagY, MagZ, Temperature(°C), Battery(%), Signal, Version, Alarm, Terminator
示例（行以\r\n結束）：WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n
包裝內容
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WT901WIFI 傾斜計/IMU ×1
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USB-A 轉 Type-C 數據線 ×1
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快速入門指南 ×1
詳細資訊
超高精度 MEMS IMU 適用於物聯網、環境監測、無人地面車、能源、地圖製作和建築保護。WT901WIFI 姿態傳感器包括內建的卡爾曼濾波器、一鍵網絡設置，並支持多種連接。具備三軸加速度計、陀螺儀、角度、磁力計、WiFi 和 200Hz 輸出。提供 USB 接口。請訪問 www.wit-motion.com 獲取更多信息。
加速度計 WT901WIFI 擁有 TELEC、FCC、CE 和 ISO 9001 認證，符合國際質量和安全標準。
WitMotion PC 軟件顯示實時姿態數據，包括角度 X、Y、Z。它提供數據錄製、校準、可調檢索速率高達200Hz，以及便捷的系統設置以進行精確測量。
傳感器運動數據通過曲線和3D可視化顯示。監控加速度、角速度和角度。3D模型顯示X、Y、Z值的方向。包括數據錄製、搜索和設置選項。
WitMotion Android應用程序使傳感器配置、數據錄製和校準成為可能。用戶可以通過應用界面調整設置、查看實時傳感器數據和訪問錄製的文件。
PC軟件支持多設備連接，最多可連接8個設備。用戶可以通過WiFi配置配對網絡，設置串口、SSID、密碼和通信協議。顯示服務器連接成功消息。
WT901WIFI加速度計具有3.7V-260mAh電池，±16g加速度，±2000°/S角速率，2。4GHz WiFi，支持TCP/UDP，尺寸為51.5×36×15mm；輸出加速度、角速度、角度、磁場和電量。
通用Type-C接口每次充電提供2小時的電池壽命。WT901WIFI包括傾斜計、姿態傳感器、RC測量傳感器和深鬆傳感器。具備USB端口和通過X、Y、Z軸的運動追蹤功能。緊湊設計，配有手柄，便於操作。包括白色USB Type-C電纜。品牌為WIT Motion。[www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)
文檔套件包括PDF數據表、手冊、README、驅動程序、PC軟件和Android應用程序。提供設置指南、協議、自定義應用集成的源代碼。支持PC、Android/iOS平台。
WT901WIFI加速度計的數據協議包括設備ID、加速度、角速度、角度、磁場、溫度、電量、信號、版本、警報和終端。以逗號分隔的欄位，結尾為回車和換行。
