概述
WitMotion WTRTK-M10 是一款 RTK GNSS 模組,設計用於全星座、全頻率定位,具有超緊湊的外形,具備抗干擾能力和冷啟動 TTFF 為 <= 30 秒。它適用於需要實時、厘米級 RTK 定位和方向數據輸出的應用,包括無人機、測量/繪圖、自動駕駛和精準農業。
主要特點
- 全星座、全頻率 RTK 定位模組 (WTRTK 系列)
- 冷啟動 TTFF: <= 30 秒;熱啟動 TTFF: <= 5 秒 <RTK 定位精度:水平 1 厘米 + 1 ppm;垂直 1.5 厘米 + 1 ppm
- 單點定位精度:水平 1.5 米;垂直 2.5 米
- 時間精度:20ns
- 速度精度:0.03米/秒 (RMS)
- 高靈敏度,多通道GNSS接收 (WTRTK-M10: 1500通道)
- 抗干擾能力 (SAIF技術聲明)
- 地圖追蹤和信號顯示支持 (軟件UI顯示): 經度、緯度、高度、速度、定位類型和UTC時間
規格
| 型號 | WTRTK-M10 |
| 芯片 | bynav-M10 |
| 通道 | 1500 |
| 信號接收 | B1I, B2I, B2a, B3I, L1 C/A, G1, G2, E1, E5a, E5b, L1C |
| 冷啟動TTFF | <= 30秒 |
| 熱啟動TTFF | <= 5秒 |
| 定位精度 | 單點定位: 水平1.5米,垂直2.5米; RTK定位: 水平1厘米 + 1 ppm,垂直1。5 cm + 1 ppm |
| 時間精度 | 20ns |
| 速度精度 | 0.03m/s (RMS) |
| 波特率 | 115200 |
| 電源 | 5V |
| 操作溫度 | -40 C ~ +85 C |
| 儲存溫度 | -40 C ~ +105 C |
| 尺寸 | 26.0 x 38 x 7.6mm |
RTK原理(摘要)
RTK(實時動態定位)是一種差分定位方法,通過使用具有固定已知位置的基站來分離定位誤差。基站接收衛星導航數據,計算定位誤差,並將差分數據傳輸給移動站。移動站利用這些信息來修正衛星獲得的位置,實現實時、動態的厘米級定位精度。
RTK 工作流程通常包括:生成差分數據(基站)、傳輸差分數據(無線電或網絡)以及使用差分數據(如測量設備和無人機的流動站)。
接線 / 引腳功能
| 引腳 1 | PPS | 每秒脈衝數 |
| 引腳 2 | VCC | 電源必須連接到 5V |
| 引腳 3 | RX2 | 串口 2 數據輸入 |
| 引腳 4 | TX2 | 串口 2 數據輸出 |
| 引腳 5 | GND | 接地 |
| 引腳 6 | EN | 高電平使能引腳 |
| 引腳 7 | PPS | 每秒脈衝數 |
| 引腳 8 | VCC | 電源必須連接到 5V |
| 引腳 9 | RXD | 串行數據輸入 |
| 引腳 10 | TXD | 串行數據輸出 |
| 引腳 11 | GND | 地面 |
| 引腳 12 | 啟用 | 高電平啟用引腳 |
包含內容
- WTRTK-M10 模組
- 引腳接頭
- 散熱片
- 供應電纜
如需預售選擇或整合支援,請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
應用
- 無人機
- 測量和繪圖
- 自動駕駛
- 精準農業
可用選項
- 型號:WTRTK-M10
- 型號:WTRTK-M20
- 型號:WTRTK-M20D
詳細資訊

緊湊型 RTK GNSS 模組,專為節省空間的設計而建,支持全星座定位。

RTK 使用基站修正數據以實時改善流動站定位。

該模組設計用於在苛刻的現場使用中實現厘米級定位和航向輸出。

高靈敏度和抗干擾設計有助於在複雜環境中保持可靠的定位。

實時地圖追蹤使得在測試或部署期間輕鬆監控位置和運動數據。

信號監測有助於一目了然地確認衛星接收和定位狀態。

天線測試結果有助於驗證支持的頻段內的射頻性能。

該模塊適用於各種RTK導航和自動化項目。

引腳排列和尺寸簡化了與自定義硬件和嵌入式系統的集成。

包裝包括模塊以及安裝和天線配件以便設置。
