小米 CyberGear 微型伺服馬達 24VDC CAN，4N.m 持續扭力 12N.m 峰值扭力，296rpm，14位編碼器
小米 CyberGear 微型伺服馬達 24VDC CAN，4N.m 持續扭力 12N.m 峰值扭力，296rpm，14位編碼器
Xiaomi
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$169.00 USD
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概述
Xiaomi CyberGear 微型馬達是一款專為機器人驅動設計的緊湊伺服微型馬達。它集成了減速器並支持 CAN 通信以實現閉環速度和位置控制。產品亮點包括更高的扭矩密度、快速響應、精密齒輪、快速釋放插頭設計以及溫度監控/保護。
主要特點
- 更高的扭矩: 扭矩密度可達 37.85 N.m/kg; 功率密度可達 511.04 W/kg （數據來自小米實驗室）。
- 快速響應: 優化的馬達控制算法；準確且快速的閉環速度和位置。
- 精密齒輪: 齒輪部件採用高精度加工技術和複雜的表面處理技術。
- 快速釋放設計: 插頭採用快速釋放設計，以便於模組化使用和快速維護。
- 溫度監控: 自研的溫度監控系統和保護算法使電機運行更安全、更可靠。
- 一體化設計: 集成減速器、電機和驅動器；減速器和電磁設計經過優化；散熱系統得到改善，以提高散熱速度。
- 算法模擬: 模擬算法準確模擬並去除重量冗餘；經過模擬和測試，最終優化的電機重量比最初設計的電機減少了20%（重量冗餘是與自身的比較）。
- 精緻的工藝: 實現高插槽填充率；內環齒輪在模具中注塑，插槽填充率為85%.
- 材料/工藝: 定子和轉子採用高品質材料選擇和鐵芯塗層工藝；定子電纜浸漬在漆中，鐵芯塑料包覆以提升散熱性能並提供耐用性。
- 保護算法: 自研的電機保護算法穩定運行，並與優化的散熱系統協作以確保穩定運行。
- 系統級磁路優化: 提高磁通利用率和穩定性，並模擬各種負載條件；基於超高計算能力的模擬平台和“數字雙胞胎電機效率”。
技術規格
| 馬達重量 | 317克 ±3克 |
| 額定電壓 | 24VDC |
| 持續扭矩 | 4N.m |
| 峰值扭矩 | 12N.m |
| 持續扭矩下的最大速度 | 240rpm ±10% |
| 持續扭矩下的最大相電流 | 6.5A ±10% |
| 最大相電流在峰值扭矩 | 23A ±10% |
| 最大速度 | 296rpm ±10% |
| 通訊 | CAN |
| 通訊波特率 | 1Mbps |
| 反電動勢常數 | 0.054 ~ 0.057 |
| 扭矩常數 | 0.87N.m/A |
| 最大扭矩與重量比 | 37.85N.m/kg |
| 最大功率與重量比 | 511.04W/kg |
| 減速比 | 7.75 : 1 |
| 外徑 | 80.5mm |
| 高度 | 36.5mm |
| 編碼器類型 | 單圈絕對 |
| 編碼器解析度 | 14位元 |
應用場景
- 類人機器人
- 機械手臂（包括桌面級機械手臂）
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車
- ARU機器人
有關小米CyberGear微電機的接線、整合和CAN設置協助，請聯繫支持 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .
手冊 & 檔案
- Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
- Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
- XiaoMi-CyberGear-Motor-說明-manual.pdf
詳情
CyberGear是一款緊湊型集成伺服微電機，專為機器人關節和其他高扭矩、空間有限的執行器而設計。
關鍵設計要點包括快速閉環控制、精密齒輪、快速釋放插頭和溫度監控功能。
集成的減速器、馬達和驅動器佈局有助於保持執行器的緊湊，同時支持快速的速度和位置控制。
保護控制算法和系統級磁路優化用於支持在負載下的穩定運行。
扭矩-速度曲線有助於為您的目標轉速和所需輸出扭矩選擇馬達的大小。
過載時間數據提供了短時間峰值扭矩使用情況與持續輸出的快速參考。
磁路模擬用於在不同負載條件下優化效率和穩定性。
這裡總結了規格和典型用途，包括CAN通信、24VDC輸入和14位編碼器。
