Yahboom 15/20/25KG 金屬數位伺服器，金屬齒輪，30公分導線，0-180°，IP66 PWM 適用於機器人 & RC轉向
Yahboom 15/20/25KG 金屬數位伺服器，金屬齒輪，30公分導線，0-180°，IP66 PWM 適用於機器人 & RC轉向
Yahboom
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概述
Yahboom 15KG/20KG/25KG 金屬數位伺服器（也稱為數位舵機）專為 DIY 創作、機器人開發及其他 MCU 控制的專案設計。它採用全金屬齒輪和金屬輸出軸，支援 PWM 脈寬控制，並包含一條 30cm (300±5mm) 的導線。與普通伺服器相比，它被描述為具有更高的精度、更好的線性、更快的響應、更大的扭矩、更低的噪音和更好的穩定性。
主要特點
- 高扭矩選項：15KG / 20KG / 25KG 級別
- 全金屬齒輪傳動；金屬輸出軸
- IP66 防護；在外殼接合處使用密封圈
- 標準 PWM 脈寬控制；兼容 Arduino 和 Raspberry Pi 等常見 MCU
- 旋轉角度：180°（20KG 型號也列出 180°/270° 可選）
- PWM 脈寬映射範例（週期：20ms）：0.5ms/1ms/1.5ms/2ms/2.5ms 對應 0°/45°/90°/135°/180°
- 綠色氧化金屬中框外殼於 20KG/25KG 型號（更好的散熱能力）
規格
| 參數 | 15KG 金屬數字伺服器 | 20KG 金屬數字伺服器 | 25KG 金屬數字伺服器 |
|---|---|---|---|
| 工作電壓 | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC |
| 空載電流 (7.4V) | 150mA | 150mA | 180mA |
| 空載速度 (7.4V) | 0.21秒/60° | 0.20秒/60° | 0.17秒/60° |
| 鎖定轉子扭矩 (7.4V) | 23kgf.cm | 28kgf.cm | 32kgf.cm |
| 鎖定轉子電流 (7.4V) | 4.0A | 3.6A | 6.0A |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500us 對應 0~180° | 500~2500us 對應 0~180° | 500~2500us 對應 0~180° |
| 死區寬度 | 5us | 3us | 3us |
| 旋轉角度 | 180° | 180°/270° (可選) | 180° |
| 線長 | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| 齒輪材料 | 金屬齒輪 | 金屬齒輪 | 金屬齒輪 |
| 輸出軸材料 | 金屬軸 | 金屬軸 | 金屬軸 |
| 中框材料 | 塑料中框 | 金屬中框 | 金屬中框 |
| 控制模式 | PWM脈衝寬度控制 | PWM脈衝寬度控制 | PWM脈衝寬度控制 |
| 保護 | IP66 | IP66 | IP66 |
| 工作壽命 | 1,000,000 次循環 (最小) | 1,000,000 次循環 (最小) | 1,000,000 次循環 (最小) |
| 重量 | 62±1g | 68±1g | 70±1g |
| 搖臂類型 | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9毫米 | 25T/Φ5.9mm |
應用
- 仿生機器人（15KG選項被描述為較輕且適合仿生機器人）
- 智能汽車、遙控船、機械臂（20KG選項被描述為適合需要響應速度、堵轉電流和扭矩的項目）
- RC遙控車、視覺機械臂（25KG選項被描述為適合需要精度、扭矩和響應速度的項目）
- 轉向結構如阿克曼轉向車和模型車（舵臂使用）
- 旋轉關節/自由度機構如機械臂（舵輪使用）
包含內容
- 金屬數字伺服（15KG / 20KG / 25KG選項）
- 金屬舵臂（金屬伺服喇叭）
- 教程和程序源代碼（作為資源提供）
手冊
如需選擇指導或整合支持（PWM 設置、MCU 控制或伺服器角度配合），請聯繫[email protected] or訪問https://rcdrone.top/ .
詳細資訊
通過比較工作電壓、速度、堵轉扭矩和 PWM 脈衝寬度範圍來選擇 15KG/20KG/25KG 選項。
選擇 15KG 用於較輕的仿生結構，20KG 用於平衡速度和扭矩，或 25KG 用於需要更高精度和扭矩的關節。
伺服舵機和輪子使構建機器人手臂和多自由度結構的轉向連桿和旋轉關節變得容易。
數字控制有助於在典型的 MCU PWM 控制下提高響應和定位的一致性。
標準 20ms PWM 定時將脈衝寬度映射到輸出角度，以實現可預測的 0–180° 定位。
全金屬齒輪設計用於高負載伺服應用中的耐用性和平滑的扭矩傳遞。
外殼接縫處的密封圈支持 IP66 保護，可用於多塵環境或易受濺水的結構。
20KG和25KG版本使用金屬中框來幫助在持續負載期間散熱。
30厘米的引線配有標準3線連接器，使PWM信號、正極和負極線在狹窄的機箱中易於布線。
PWM伺服測試板有助於在將伺服安裝到機構中之前驗證方向、端點和居中。
Yahboom金屬數字伺服適合常見的機器人項目，如旋轉平台、遙控車轉向和小型機械臂。
Yahboom 15/20/25KG數字伺服配有標準3線引線和3針連接器，便於RC布線。
伺服警告說明建議保持輸出軸旋轉不受阻，以避免電流尖峰、溫度上升和齒輪損壞。
Yahboom 15/20/25KG 金屬數位伺服器使用標準矩形外殼，提供機身和隨附伺服器舵輪及臂的尺寸圖，以協助計劃安裝和連接。
15kg 180° 金屬數位伺服器配有塑料舵角配件組，外加金屬舵臂和安裝硬件以便安裝。
180° 單軸數位伺服器配有塑料配件套件和金屬方向盤，用於安裝和連接設置。
Yahboom 數位金屬伺服器包括金屬舵臂和帶有舵角及螺絲的混合硬件套件，便於安裝。
20kg 180° 金屬數位伺服器配有伺服器舵角、金屬舵臂和安裝硬件，便於直接安裝。
20kg 270° 金屬數位伺服器配有多種舵角、安裝螺絲和 25T 金屬舵臂，用於多樣化的連接設置。
20kg 270°金屬數位伺服器包括一套喇叭和安裝硬件，便於直接連接和安裝。
Yahboom金屬數位伺服器包括塑料配件套件和25T金屬舵臂，附帶安裝硬件，便於安裝。
Yahboom金屬數位伺服器配有各種喇叭、金屬伺服臂和螺絲，便於直接安裝和連接設置。
