Yahboom 16通道PWM伺服調試板，I2C/UART + 藍牙APP控制機械臂
Yahboom 16通道PWM伺服調試板，I2C/UART + 藍牙APP控制機械臂
Yahboom
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概述
這款16通道PWM伺服控制調試板設計用於通過I2C（IIC）或串行（UART）驅動和測試多達16個伺服（S1–S16），並且支持藍牙APP控制（需搭配藍牙模塊），適用於機械臂控制等應用。伺服由外部5–8.4V輸入供電，伺服供電電壓隨輸入電壓變化。該板包括短路保護、反接保護和過流保護等保護電路，並配有板載穩壓電路以提高可靠性。
主要特點
- 16個獨立伺服端口（S1–S16），適用於多伺服設置和調試。
- 外部伺服電源輸入：通過接線端子提供5–8.4V。
- 控制接口：I2C（IIC）和串行（UART）通信。
- 預留藍牙接口；搭配藍牙模塊後，可通過Android/iOS APP控制伺服。
- 移動應用程式控制功能顯示：全球控制、單點控制和機械臂（圖像）控制。
- 保護電路：短路保護、反接保護和過電流保護。
規格
| 伺服通道 | 16 |
| 伺服端口 | S1–S16 |
| 外部伺服電源輸入 | 5–8.4V |
| 通信 | I2C (IIC), 串行 (UART) |
| 藍牙 | 預留藍牙接口（應用程式控制需要藍牙模塊） |
| 板尺寸 | 60mm x 40mm |
| 安裝孔 | 固定孔 Φ4。7mm |
| 保護 / 電路 | 短路保護；反接保護；過流保護；穩壓電路 |
包含內容
- 16通道伺服調試板
- 選項包顯示：舵機驅動板 + 藍牙5.0模塊
使用方法
- 提供5–8.4V電壓給板子，然後將伺服連接到S1–S16接口。
- 開發板可以通過串口（UART）或I2C（IIC）發送命令來控制相應的伺服；可以單獨控制16個伺服。
- 使用APP遠程控制時，UART連接到藍牙，無需連接外部控制板。
APP說明
- APP支持iOS/Android雙系統控制。
- Android用戶可以在教程中獲取APK文件。
- iOS 用戶可以在 App Store 搜尋 "MakerControl" 來下載 APP。
應用範圍
- 伺服器測試和調試（5–8.4V 伺服器）
- 機械臂和多伺服器機器人項目
- 通過 I2C/UART 與開發板集成（多平台的接線圖在教程中提供）
教程
如需產品選擇和售後支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].
詳情
從一個緊湊的控制器驅動和調試多達 16 個伺服器，具有 I2C/UART 通訊和 5–8.4V 伺服器電源輸入。
選擇僅板卡選項或添加藍牙 5.0 模塊的套裝，以便移動 APP 控制。
60 mm × 40 mm 的占地面積，帶有安裝孔，有助於將電路板集成到機器人構建和測試夾具中。
全球控制功能可讓您在連接藍牙模塊時，從移動應用程序快速調整多個伺服通道。
單通道調整和機械臂式控制模式使設置和故障排除更快。
I2C 連接簡單，通過 SDA、SCL、VCC 和 GND 連接流行的開發板。
從外部 5–8.4V 電源為伺服供電，然後連接 S1–S16 並通過 I2C 或 UART 控制。
靈活的電源選項支持常見的伺服設置，包括 8.4V 電池組或穩壓 5V 電源。
適合快速伺服測試、遙控演示和小型機械臂項目。
Yahboom 16通道PWM控制器提供清晰標示的S1–S16輸出，並支持常見的5–8.4V PWM伺服器，便於接線。
Yahboom 16通道PWM伺服驅動板提供16個三針伺服插座，外加I2C/串行連接器和電源指示燈，實現整潔的接線。
可選的藍牙模塊使用UART引腳（RXD、TXD、GND、VCC）進行簡單的串行連接到您的控制器。
2.4GHz BLE 5.0模塊使用UART接口，運行在3.6–6V，並列出低休眠電流以及約60米的傳輸距離。
Yahboom控制器包括一個適用於Android/iOS的藍牙遙控應用程序，具有全局、簡單和圖像控制模式，用於調整伺服輸出。
16通道PWM板提供標示的針頭和螺絲端子塊，以簡化多個伺服器或PWM輸出的接線。
伺服器電源應提供足夠的電流，伺服器供電電壓可以根據所使用的伺服器在5V–8.4V範圍內。
