Yahboom STM32F103RCT6 24通道雙PWM伺服控制調試板，適用於DIY智能機器人
Yahboom STM32F103RCT6 24通道雙PWM伺服控制調試板，適用於DIY智能機器人
Yahboom
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概述
Yahboom 24通道雙PWM伺服控制調試板專為DIY智能機器人而設計，基於STM32F103RCT6，提供24通道PWM伺服接口，可同時連接最多24個180°和270°伺服。支持移動APP控制（通過藍牙接口）、無線手柄控制以及與Raspberry Pi、Jetson NANO和其他控制器的串行通信控制。板載I2C-OLED顯示接口支持0.91英寸OLED屏幕（可選），通過編程實現實時顯示，包括電流檢測和電池電量信息。
主要特點
- 24通道PWM伺服接口（+/-/S）。
- 藍牙遙控接口（提供藍牙遙控APP）。
- 無線手柄接口（即插即用）；支持PS2手柄遙控（需要具有此配置的版本）。
- 支持串行通信（Raspberry Pi/JETSON及其他控制器）；可用作主控驅動伺服器或作為從屬接收串行命令。
- USB在線調試；電腦無需驅動。
- 開源代碼；將免費提供固件和代碼。
- 支持編程（STM32主芯片可擴展更多）。
- 存儲：256KB大內存。
- 電流和電量檢測：內置電壓和電流檢測電路。
- OLED實時顯示支持（觀察舵機運行狀態）；可通過編程顯示電池電量、24通道伺服器的總電流、伺服器運行角度和當前模式。
- 內置防反接電路；兩種供電模式。
- 統一/獨立供電：伺服器和CPU供電自由。
- 內置開關（減少布線麻煩）。
- 多種控制模式：手機APP遠程控制 / 串行通信控制 / 無線手柄遠程控制 / 按鍵控制。
規格
| MCU | STM32F103RCT6 |
| 伺服輸出 | 24通道PWM伺服接口 (+/-/S) |
| 支持的伺服數量 | 同時支持24個180°和270°伺服 |
| 顯示接口 | I2C-OLED顯示接口 (支持0.<|vq_11892|>91英寸OLED顯示屏，可選) |
| 無線控制 | 藍牙介面；無線手柄介面 |
| 通信 | 串口介面（Raspberry Pi / Jetson NANO / 其他控制器） |
| PC連接 | USB在線調試（電腦無需驅動） |
| 記憶體 | 256KB |
| 檢測 | 電壓和電流檢測電路（電流/電力檢測） |
| 保護 | 防反接電路 |
| 電源設計 | 統一/獨立電源供應；伺服和CPU電源供應自由；內置開關 |
| APP平台 | iOS / Android |
| APP名稱（下載方法） | 在 Play 商店 (Android) / APP 商店 (iOS) 搜尋 MakerControl |
| 藍牙模組注意事項 | 如果使用 APP 遙控，需額外配備藍牙 5。0 模組是必需的 |
串聯接線參考（如接線圖所示）
- Raspberry Pi / Jetson NANO / 其他板：VCC -> 3.3V; RXD -> TXD; TXD -> RXD; GND -> GND
- MSPM0G3507 板: PA10 -> RXD; PA11 -> TXD; 5V -> TXD; GND -> GND
手柄的鍵值協議
| 伺服器 | 增加角度 | 減少角度 | 鍵值 |
|---|---|---|---|
| S1 伺服器 | 選擇 | 開始 | 0 |
| S2 伺服器 | L3 | R3 | 0 |
| S3 伺服器 | 上 | 下 | 0 |
| S4 伺服器 | 右 | 左 | 0 |
| S5 伺服器 | L2 | R2 | 0 |
| S6 伺服器 | L1 | R1 | 0 |
| S7 伺服器 | 綠色 | 藍色 | 0 |
| S8 Servo | 紅色 | 粉紅色 | 0 |
| S9 Servo | 選擇 | 開始 | 1 |
| S10 Servo | L3 | R3 | 1 |
| S11 Servo | 上 | 下 | 1 |
| S12 Servo | 右 | 左 | 1 |
| S13 Servo | L2 | R2 | 1 |
| S14 Servo | L1 | R1 | 1 |
| S15 Servo | 綠色 | 藍色 | 1 |
| S15 Servo | 紅色 | 粉紅色 | 1 |
| S17 Servo | 選擇 | 開始 | 2 |
| S18 Servo | L3 | R3 | 2 |
| S19 伺服器 | 上 | 下 | 2 |
| S20 伺服器 | 右 | 左 | 2 |
| S21 伺服器 | L2 | R2 | 2 |
| S22 伺服器 | L1 | R1 | 2 |
| S23 伺服器 | 綠色 | 藍色 | 2 |
| S24 伺服器 | 紅色 | 粉紅色 | 2 |
包含內容
- 單獨板
- 控制板 + 手柄
- 控制板 + 手柄 + 電池
包裝內容取決於所選選項。
應用
- 伺服器調試
- 機械臂項目
- 仿生機器人和其他DIY機器人項目
如有售前和兼容性問題（藍牙模塊、OLED配置、手柄版本），請聯繫[email protected] or訪問https://rcdrone.top/.
手冊
詳情
從緊湊的STM32F103RCT6控制板驅動多達24個PWM伺服器，具有藍牙、串行控制和可選OLED監控接口。
多種控制選項和板載保護使該板易於集成到DIY機器人和多伺服構建中。
選擇適合項目的控制方法：通過藍牙的應用控制、UART串行命令或兼容的無線手柄。
USB 在線調試支持快速固件更新和測試，無需額外驅動程序。
使用 UART 連接 Raspberry Pi、Jetson Nano 或其他控制器，以實現可靠的多伺服控制。
參考接線圖和示例項目有助於加快與流行控制板的設置速度。
配套應用程序提供滑塊式控制佈局，用於測試和調整伺服運動。
應用程序控制需要將兼容的藍牙模塊與板的藍牙接口配對。
對於手動控制，手柄接收器接口支持 PS2 風格的無線控制器操作（取決於版本）。
添加可選的 0.91 英寸 I2C OLED，通過編程顯示電壓、電流消耗和運行狀態。
連接電源，將伺服器插入S1–S24，然後選擇通過UART、藍牙模塊或接收器接口進行控制。
寬輸入電源支持典型的6.5–8.4V伺服器設置，並具有電壓和電流的板載測量功能。
Yahboom STM32雙PWM控制器常見於機器人設置中，如伺服器調試、機械臂控制、多足機器人和電動伺服PTZ單元。
STM32F103RCT6控制板標記了關鍵連接，如24通道伺服接口、USB‑C、SWD、串口3、藍牙和電源輸入，以便於接線。
Yahboom STM32F103RCT6 24通道伺服控制板包括CH340 USB轉串行芯片、SWD接口和重置/按鍵按鈕，用於設置和調試。
0.91英寸白色OLED模塊使用SSD1306控制器，具有I2C和4針連接，支持3。3–5V 操作和 128×32 分辨率。
藍牙 5.0 模組使用 2.4GHz BLE 連接，具有 UART 介面，板尺寸為 18.5 × 32.35 mm，便於整合。
7.4V 2000mAh 電池組配有有線充電器，列出尺寸和基本充放電參數以便設置。
手柄接收器直接插入板頂部的接頭，實現簡單的即插即用連接到 24 通道 PWM 輸出。
Yahboom 支援包包括教程連結以及程式下載、代碼、應用程式（Android/iOS）和其他檔案的資料夾。
基於 MSPM0G3507 的伺服例程和 24 通道伺服調試支援，附有接線說明和設置範例檔案。
STM32F103RCT6 控制板提供整齊排列的 PWM 輸出接頭，以及 USB 和螺絲端子電源連接，實現整潔的接線。
伺服電源提示指出，LED閃爍或不受控制的旋轉可能表示供電電流不足，並列出5V–8.4V的伺服電壓範圍。
這款24通道伺服控制板包括一個板載OLED屏幕和清晰標記的接頭端口，用於組織多伺服布線。
Yahboom 24通道伺服控制板套件包括一個無線遊戲手柄、兩個綠色可充電電池和一條USB電纜，用於設置。
該套件包括一個24通道伺服控制板、一個無線遊戲手柄控制器、一個7.4V鋰電池和一個充電器，用於為您的伺服設置供電和測試。
