2自由度攝影機雲台 2DOF攝影機平台，免驅動USB攝影機 + YB-SG90 9G伺服馬達，適用於樹莓派/Jetson
2自由度攝影機雲台 2DOF攝影機平台，免驅動USB攝影機 + YB-SG90 9G伺服馬達，適用於樹莓派/Jetson
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概述
這款2DOF 相機平台 （2 DOF Camera PTZ）是一個靈活的擴展模組，適用於可編程機器人車套件，通過兩個 PWM 9G 數字伺服器提供平移/俯仰相機角度調整。USB 相機設計為即插即用，適用於樹莓派和 Jetson 等開發板，用於圖像採集、目標跟踪和其他可編程視覺任務。
主要特點
- 2 DOF 電動旋轉: 水平 180° 和垂直 180° 移動。
- USB 免驅動相機: 標準 USB 介面，即插即用。
- 提供兩種相機配置 ：1MP（720P）或 2MP（1080P）選項。
- 9G 數字伺服器: YB-SG90 9G 數字伺服器（PWM 控制）。
- 全鋁合金結構: 陽極氧化黑色鋁合金。
- 廣泛的控制器兼容性: 通過 USB 支援 Jetson、Jetson Nano、Jetson Orin Nano SUPER、Jetson Orin NX SUPER、Raspberry Pi 和 RDK 系列板卡。
- 伺服驅動器支援: 支援市面上大多數 5V 供電的 PWM 伺服驅動器板。
規格
| 產品 | 2 自由度攝像頭雲台 (2DOF Camera Platform) |
| 雲台自由度 | 2 |
| 旋轉範圍 | 垂直 180° 電動旋轉；水平 180° 電動旋轉 |
| 伺服型號 | YB-SG90 9G 數位伺服 |
| 伺服控制模式 | 輸入信號脈衝寬度（週期為 20ms）：0.5ms = 0°，1ms = 45°，1.5ms = 90°，2ms = 135°，2。5ms = 180° |
| 材質 | 陽極氧化黑鋁合金 |
| 尺寸 | 53*67*78mm |
| 重量 | 51g |
| 相機介面 | USB（免驅動，即插即用） |
相機配置選項
| 選項 | 相機 | 解析度 | 視場角（對角線） | 最大幀率 |
| 1MP 高清相機 2 DOF PTZ | 1MP USB 相機 | 720P | 120° | 30fps（列出） |
| 2MP 高清相機 2 DOF PTZ | 2MP USB 相機 | 1080P | 148° | 120fps（配置表）/ 高達1080P@30fps（相機描述） |
安裝說明
- DOF雲台具有一定高度，默認提供兩個銅柱.
- 如果底盤有預留伺服孔，可以使用一種安裝方法來降低整體高度；也可以直接安裝在底盤表面上。
- 可以使用螺絲和銅柱完成安裝，以便快速安裝在機器人底盤上。
應用
- 機器人車視覺擴展（雲台視角調整）
- 圖像採集和目標跟踪（通過用戶編程）
- 環境監測場景（非接觸式視覺觀察）
- 樹莓派/Jetson上的AI視覺項目，如人臉識別、物體跟踪和自動避障（通過用戶編程）
視頻
如需有關樹莓派/Jetson和PWM伺服驅動器的兼容性、接線或集成問題，請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至[email protected] .
詳細資訊
一個緊湊的2DOF雲台攝影機平台，結合了無需驅動的USB攝影機和兩個9g數位伺服器，用於機器人專案。
選擇1MP（720P）和2MP（1080P）USB攝影機配置，以符合您的視野和性能需求。
平移和傾斜運動在兩個軸上提供高達180°的旋轉，以實現靈活的視角和跟踪任務。
陽極氧化鋁合金框架有助於保持PTZ支架的剛性，同時保持輕量化以適應小型機器人底盤。
PWM控制的9g數位伺服器驅動平移/傾斜軸，以實現可編程的運動控制。
標準20 ms PWM控制使其易於與常見的伺服驅動板和微控制器集成。
USB攝影機使用標準介面，便於在Raspberry Pi和Jetson板上即插即用地獲取影像。
廣角光學元件有兩個版本可供選擇，根據相機選項，對角視野可達120°或148°。
兩種安裝方法可根據您的底盤是否有預留伺服孔來管理整體高度。
USB連接支持廣泛的開發板，用於AI視覺和機器人原型。
適用於大多數5V供電的PWM伺服驅動板，以實現可靠的平移/俯仰控制。
機器人驅動擴展板可以簡化系統供電，同時驅動伺服和USB相機。
捆綁的學習材料包括設置步驟、示例代碼和參考文檔，以便更快入門。
提供額外的伺服驅動程序和文檔，用於基於MSPM0G3507的控制工作流程。
項目範例涵蓋常見的計算機視覺任務，並幫助驗證您的相機和跟踪管道。
尺寸圖和參數表有助於在安裝前確認2DOF PTZ USB相機平台的適配和接口細節。
隨附的YB-SG90 9g伺服器列出4.8–6V輸入、500–2500µs PWM控制，以及27.3 × 23.2mm的機身尺寸，適合緊湊的PTZ構建。
2DOF相機PTZ平台提供緊湊的相機支架組裝，並支持3D模型文件以便於集成規劃。
2DOF相機PTZ平台安裝在小型機器人和探測車上，為視覺項目提供平移和俯仰相機運動。
此2DOF平移-俯仰相機平台將緊湊的USB相機與YB-SG90 9g伺服器配對，用於Pi或Jetson項目。
2DOF PTZ 套件包括一個高清攝像頭模組、一條40cm攝像頭數據線，以及一套組裝好的支架，內含兩個 YB-SG90 9G 伺服器和安裝硬件。
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