Yahboom 2自由度電動雲台平台，配備20kg 270° + 25kg 180°金屬伺服馬達，適用於機器人車
Yahboom 2自由度電動雲台平台，配備20kg 270° + 25kg 180°金屬伺服馬達，適用於機器人車
Yahboom
無法載入取貨服務供應情況
概述
Yahboom 2DOF 電動平台是一種伺服驅動的雲台俯仰機構，適用於機器人車和教育機器人項目。它由一個270° 20kg金屬數字伺服（平移）、一個180° 25kg金屬數字伺服（俯仰）和鋁合金支架組成。工業級深溝球軸承幫助其平穩旋轉並提高負載能力。多個安裝孔使其便於安裝傳感器/攝像頭或將雲台安裝到機器人車底盤上。
主要特點
- 兩自由度旋轉：270° 左右和 180° 上下
- 高扭矩金屬數字伺服：270° 20kg（下層）+ 180° 25kg（上層）
- 全鋁合金結構材料；陽極氧化鋁合金，厚度2mm
- 工業深溝球軸承設計，旋轉平穩，承載能力強
- 多個M3固定孔，用於安裝傳感器/相機/電子設備（頂部/中部/底部安裝）
- 兩種顏色選擇：綠色伺服平台或黑色伺服平台（相同鋁合金材料和雲台配置）
- 可選配置：1自由度伺服平台或2自由度伺服平台
規格
| 產品名稱 | 2自由度電動平台（伺服雲台） |
| 旋轉（平移） | 270°（左右） |
| 旋轉（傾斜） | 180°（從上到下） |
| 伺服器（2-DOF 配置） | 270° 20kg 金屬數位伺服器 x 1；180° 25kg 金屬數位伺服器 x 1 |
| 伺服器（1-DOF 配置） | 270° 20kg 金屬數位伺服器 x 1 |
| 結構材料 | 鋁合金（陽極氧化），厚度 2mm |
| 軸承 | 工業級深溝球軸承 |
| 安裝孔 | 多個 M3 固定孔（上/中/下）；底部使用四個 M3 固定銅柱安裝在機器人/小車/桌面上 |
| 負載說明（來自功能文本） | 不考慮上層的承載能力，標準 20KG 伺服器的下層可以支持 10KG 負載旋轉 |
| 可選電控套件（如列表所示） | 7.4V鋰電池 + 充電器 + 24通道伺服驅動板 + 數據線 + 無線手柄 + 手柄接收器 |
尺寸圖 (單位：mm)
一自由度雲台
- 顯示直徑：Φ110, Φ100.5, Φ95, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20
- 底視圖尺寸顯示：49, 43, 22, 10, 14.5, 5；顯示角度：45°
- 頂視圖尺寸顯示：48, 14, 10, 5；顯示角度：30°
- 側視圖尺寸顯示：67, 32, 19, 18.6, 10
二自由度雲台
- 顯示直徑：Φ110, Φ100.5, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20, Φ14
- 孔標註顯示：4x Φ3 穿透 (列出三次)；10x M3-6H 完全穿透；Φ2.5 完全穿透
- 正視圖尺寸顯示：60.5, 61.5, 32, 19, 15, 10, 3
- 側視圖尺寸顯示：49, 15, 10；孔標註顯示：4x Φ2。5
- 顯示角度：30°，45°
包含內容
- 2DOF伺服PTZ組件（270° 20kg金屬數字伺服 + 180° 25kg金屬數字伺服 + 鋁合金支架）
應用
- 機器人車傳感器/攝像頭雲台安裝
- 教育機器人和電子設計競賽項目
- 底盤安裝顯示：擺動懸掛底盤（M），4WD驅動麥克納姆輪底盤，輪式車底盤V1，輪式車底盤V2
手冊
如需選擇指導或售前兼容性問題，請聯繫[email protected] or訪問https://rcdrone.top/ .
詳情
將雲台平台與機器人車和教育機器人構建配對，用於視覺、感應和跟踪項目。
一個緊湊的2DOF伺服PTZ底座為攝像機、傳感器和小型有效載荷增加了平滑的平移和俯仰運動。
選擇綠色或黑色陽極氧化鋁——兩種選擇都保持相同的PTZ配置和安裝模式。
根據您的項目需求，選擇1-DOF僅用於平移旋轉或2-DOF用於完整的平移-俯仰運動。
廣泛的運動範圍支持270°左右平移和180°上下俯仰，使用兩個高扭矩金屬伺服。
陽極氧化鋁合金部件和工業深溝軸承幫助平台在負載下平滑旋轉。
頂部、中部和底部的多個M3固定孔使得添加模塊和將PTZ固定到底盤上變得容易。
該平台可以整潔地安裝在各種機器人車底盤樣式上，從麥克納姆輪到標準輪式底座。
尺寸圖有助於在將平台整合到您的構建中之前確認間隙和孔位。
提供3D模型文件以加快機械設計和在CAD組件中的放置。
伺服參數表和圖紙支持精確的安裝和控制計劃，用於平移和傾斜軸。
可選的24通道伺服驅動板可用於多伺服項目和PTZ控制擴展。
板載OLED接口在設置過程中提供電壓和運行狀態等快速讀數。
0.91英寸OLED LCD屏幕可作為可選附件，用於顯示基本狀態信息。
金屬平移傾斜平台將伺服安裝在圓形底座上，並可與驅動擴展板配對進行控制。
一款帶有STM32芯片的ROS機器人控制板正在促銷，並附有快速“點擊購買”的提示。
可選的單伺服控制板適用於需要獨立伺服控制的設置。
可選的8通道伺服控制板可用於驅動多個伺服器，並與雲台平台一起使用。
24通道伺服控制板附加選項可用於在構建多軸機器人設置時擴展伺服控制。
2DOF PTZ雲台平台與伺服驅動板和藍牙模塊配對，可通過手機應用程序控制雲台的運動。
一個帶有引腳的緊湊型藍牙模塊板，使兼容項目更容易添加無線連接。
禮品信息包括2DOF PTZ平台、180°/270°伺服驅動器和K230/K210模塊設置的QR碼和教程鏈接。
基於MSPM0G3507的例程支持180°和270°伺服驅動和控制，並提供KEIL和CCS文檔。
此1DOF旋轉平台不包含伺服或控制板，包含鈑金零件、深溝球軸承和安裝硬件。
1DOF旋轉平台包括一個20kg金屬數字伺服（0–270°），配有安裝板、軸承和組裝硬件。
1DOF伺服平台套件包括控制板、7.4V電池和充電器，以及遙控器、接收器和設置用的接線配件。
2DOF雲台平台框架包括控制板和電池，配有鈑金零件和組裝用的安裝硬件。
2DOF雲台平台包括一個20kg 0–270°金屬伺服和一個25kg 0–180°金屬伺服，還有安裝板和硬件。
2DOF 雙軸雲台套件包括金屬伺服平台、伺服驅動控制板、7.4V 電池及充電器、PS2 遙控接收器和 Type-C/USB 設置電纜。
