Yahboom MD310Z20 7.4V 直流齒輪馬達含編碼器 1:20，3mm D型軸，450±10轉/分，適用於機器人車

概述

這款帶編碼器的直流齒輪電機是一款310尺寸的有刷永磁電機，配有全金屬齒輪減速器和霍爾速度編碼器。它使用AB兩相增量霍爾編碼器輸出脈衝來檢測旋轉方向和速度，非常適合需要速度測量和閉環控制的智能機器人車和緊湊型底盤構建。

主要特點

• 減速比：1:20（全金屬齒輪減速器）
• 帶AB相增量輸出的霍爾速度編碼器
• 高精度13線磁環
• 強磁抗干擾
• 全金屬齒輪
• 工業級穩定性能
• 適用於多種車輛底盤
• 提供教程和多種代碼（如提供的材料中所述）

規格

電源說明： 7.4V額定電壓馬達的建議電源範圍為4.2~8.4V，建議使用7.4V。

機械尺寸（單位：mm）

馬達尺寸

• 馬達輸出軸：3mm直徑D軸
• 總長度：61.50
• 機身段長度：19和28.50
• 後段長度顯示：10.50
• 前偏移顯示：9。50
• 外殼直徑顯示：Ø25
• 面寬顯示：27
• 角度/間距值顯示：17
• 軸段長度顯示：14 和 2.50
• 直徑顯示：Ø7 和 Ø3
• 螺紋說明顯示：M3 機械螺紋

編碼器輸出說明（如提供）

• 兩個信號之間的相位差為90°，可以根據兩個信號的順序判斷電機的旋轉方向。
• 可以根據單位時間內的信號脈衝數和輪胎周長計算距離。
• 如果僅檢測單位時間內的AB相脈衝數，可以測量電機速度。
• 示例（1:20）：每次電機旋轉單相輸出13個脈衝；輸出軸一圈對應（20*13*4）=1040計數。
• 編碼器線表：霍爾編碼器，13ppr；類型：磁感應；電源：3。3~5V；編碼器保護：帶保護蓋；適用於微控制器：全部。

包裝選項（發貨清單）

• 馬達
• 馬達 + 支架
• 馬達 + 支架 + 3mm 聯軸器
• 馬達 + 支架 + 橡膠輪胎

可選配件參數（單位：mm）

橡膠輪胎

• 48mm 橡膠輪胎
• 顯示尺寸：21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
• 顯示說明：如果使用提供的輪胎，則無需聯軸器和快速插入安裝。

馬達固定支架

• 顯示尺寸：33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
• 顯示半徑/直徑：R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
• 顯示孔/沉孔說明：4 x Ø3.40（顯示深度/特徵：8.50）；Ø6。60 x 90°
• 螺紋說明顯示：4-M4 機械螺紋
• 說明顯示：電機安裝螺絲和底盤安裝螺絲隨支架選項提供。

六角聯軸器

• 對邊顯示：12
• 長度顯示：18
• 孔徑顯示：Ø3
• 螺紋說明顯示：M4 螺紋孔
• 尺寸顯示：11.40 和 13.86

如需幫助選擇適合特定底盤或控制器的包裝選項，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.

應用

• 高速需求的智能機器人車
• 麥克納姆輪車、賽車、導航定位車、平衡車（如提供的材料中所述）
• 緊湊底盤使用：適用於寬度小於15厘米的底盤結構

手冊 / 資源

• 教程鏈接：310 DC齒輪電機帶編碼器
• 未顯示的3D模型：提供電機、輪胎、電機支架和聯軸器的簡單3D模型文件。

其他編碼器電機的參考規格顯示

提供的材料還包括標記為其他編碼器電機的規格表（e.g. ，“520編碼器電機”，“L型520編碼器電機”，和“TT編碼器電機”）。這些參考表不是MD310Z20_7.4V的規格。

• 520 編碼器馬達 (12V): 永磁刷；輸出軸：D型偏心軸，直徑6mm；額定功率：3.6W；編碼器類型：AB相增量霍爾編碼器（11線）；馬達安裝寬度：76mm；適用底盤寬度場景：底盤寬度大於15cm；單個馬達重量：150g±1g。顯示的速比：1:19 / 1:30 / 1:56，額定扭矩3.1kg*cm / 4.8kg*cm / 8.3kg*cm；減速前速度11000rpm / 12000rpm；減速後速度550rpm±10rpm / 333rpm±10rpm / 205rpm±10rpm。
• L型 520 編碼器馬達 (12V, 1:40): 永磁刷；輸出軸：D型偏心軸，直徑6mm；額定扭矩4.4kg*cm；減速前速度12000rpm；減速後速度300rpm±5%；額定功率6W；齒輪組減速比1:40；編碼器類型AB相增量霍爾編碼器；馬達安裝寬度66mm；適用底盤寬度：底盤寬度可小於15cm；單個馬達重量159.2g。
• TT 編碼器馬達 (6V, 1:45): 永磁刷；輸出軸：直徑5mm雙平面軸；額定扭矩1.2kg*cm；減速前速度16000rpm；減速後速度355rpm±5%；額定功率1.8W；齒輪組減速比1:45；編碼器類型AB相增量霍爾編碼器；馬達安裝寬度35.95mm；適用底盤寬度：底盤寬度可小於15cm；單個馬達重量41.3g。

詳情

專為緊湊型機器人車設計，MD310Z20 配備1:20全金屬齒輪箱和AB相霍爾編碼器，用於閉環速度控制。

小型310尺寸有刷馬達，配有耐用的金屬齒輪減速器和編碼器反饋，提供可靠的速度測量。

電氣和編碼器詳情在此總結，包括通過PH2.0 6針連接器的3.3–5V AB相編碼器輸出。

尺寸圖有助於在整合到底盤之前確認軸尺寸、機身長度和安裝模式。

內建的霍爾編碼器提供A/B信號（90°相位差），以便在常見的MCU上讀取方向和速度。

正交波形說明了A/B相位序列如何指示方向，而脈衝計數支持速度和距離計算。

可選的輪對可以通過快速插入安裝來簡化組裝，無需額外的聯軸器。

提供了常見安裝和輪轂驅動配置的支架和聯軸器尺寸。

常見的應用範例包括小型輪式機器人底盤平台，其中編碼器反饋改善了直線行駛和控制。

AT8236 四通道編碼器馬達驅動模組提供一個緊湊的電路板，具有多個連接器以便連接多個馬達和編碼器。

AT8236 雙通道馬達驅動模組提供兩個帶螺絲端子的輸出，並清楚標示控制針腳以便於接線。

ROS 機器人控制板提供緊湊的佈局，配有 USB 端口、針腳排和多個連接器以便於機器人構建的接線。

7.4V 電池為馬達驅動器供電，而 MCU（STM32/Arduino）接收編碼器脈衝反饋以進行速度控制。

MD310Z20 直流齒輪馬達具有碳刷、全金屬齒輪箱、D 形輸出軸和銅繞組轉子。

6 針連接器針腳標示馬達電源（M1/M2）和編碼器線（V, A, B, G）以便於接線。

Yahboom 遙控應用程式提供控制、感測器顯示和模式選擇頁面的功能選擇介面。

Yahboom MD310 文件和下載資料夾提供範例代碼和庫，以協助設置和控制。

基於 MSPM0G3507 的馬達控制程序與 AT8236 2 通道和 4 通道馬達驅動教程資料夾一起提供。

該套件包括一個帶編碼器的 310 齒輪馬達和一條 20 厘米 PH2.0 6 針電纜用於接線。

MD310Z20 齒輪馬達套件包括一個帶編碼器的馬達、一條 20 厘米 PH2.0 6 針電纜和一個帶螺絲的固定支架用於安裝。

MD310Z20 齒輪馬達套件包括一個帶編碼器的馬達、PH2.0 6 針電纜（20 厘米）、馬達固定支架、3 毫米聯軸器和安裝螺絲，以便整齊安裝。

MD310Z20 齒輪馬達套件包括一個帶編碼器的馬達、PH2.0 6-pin 電纜，帶螺絲的電機固定支架，以及 48mm 橡膠輪胎。