Yahboom 三通道紅外線循跡感測器模組，類比 0–1023，XH2.54 5針，機器人車
Yahboom 三通道紅外線循跡感測器模組，類比 0–1023，XH2.54 5針，機器人車
yahboom
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概述
Yahboom 3通道紅外線追蹤感測器模組是一款類比輸出線路追蹤模組，專為智能機器人車黑線追蹤設計。它輸出類比值（0–1023），並使用三個紅外線探頭來檢測中心線和左右邊緣，幫助控制器確定曲線上的轉角變化。
主要特點
- 3通道類比輸出：0–1023
- 設計適應複雜環境；觸發閾值可在代碼中調整
- 3探頭佈局：中間探頭檢測線路；側面探頭檢測邊緣（邊緣檢測 + 線路追蹤）
- 支持XH2.54 5-pin 電纜連接和杜邦線連接
- 安裝支持通過 M3 銅柱/螺絲；可以用鉚釘或螺絲和銅柱固定
- 典型數字跟踪模塊的比較信息：數字輸出 0/1，可能會受到環境光和地面材料的影響；有些需要調整電阻以準確讀取數字信號
規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 名稱 | 3通道跟踪模塊 |
| 電壓範圍 | DC 3.3V 至 5V |
| 工作電流 | [email protected], 60mA@5V |
| 檢測距離 | 10mm–50mm |
| 輸出信號 | 模擬輸出 (0–1023) |
| 接口 | 5Pin XH2.54 接口 |
| 兼容性 | Arduino, micro:bit, Raspberry Pi, 51, STM32 |
| 應用 | 適用於機器人車的黑線追蹤 |
| 安裝孔徑 | M3 銅柱/螺絲 |
| 尺寸 | 40mm × 29mm (圖中還顯示了 19.5mm 的頂部寬度) |
引腳定義 (5-pin)
- GND: 地
- VCC: 電源供應
- X3: 線路追蹤引腳1
- X2: 線路追蹤引腳2
- X1: 線路追蹤引腳3
連接
- XH 2.54 線纜連接顯示與常見控制板的連接（示例圖包括 Arduino 類型板和 Raspberry Pi）。
- 可選線纜顯示：可選 6Pin 線纜；可選 DuPont 線。
如需產品選擇或接線支持，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
工作原理
底部的三個紅外線傳感器使用紅外光檢測黑線。檢測到的距離轉換為模擬量並輸出到相應的IO端口。微控制器讀取每個通道的模擬量並處理傳感器數據以實現線路跟踪。
包含內容
- 3通道紅外線跟踪傳感器模組 × 1
教程
教程內容包括：3通道跟踪模組介紹、UNO代碼、STM32代碼和MSPM0代碼。範例/文件示例包括代碼、機器人車tracking.pdf, 接線diagram.png, 和接線instructions.txt.
詳情
使用三個模擬紅外通道連續讀取線路位置，使曲線處理比簡單的開/關傳感器更平滑。
類比輸出提供更廣的信號範圍以進行調整，並有助於在不同表面和光照條件下保持穩定的跟蹤。
5針XH2.54接口提供電源和三條類比信號線（X1–X3），便於連接到您的控制器。
緊湊的40毫米×29毫米板尺寸，檢測距離範圍為10–50毫米，適用於典型的機器人車輛線路跟蹤設置。
使用M3銅柱安裝可保持傳感器高度一致，以進行可靠的黑線跟蹤實驗。
教程資源包括示例代碼和文檔，以加速與常見微控制器平台的集成。
參考文件涵蓋接線和示例程序，以便您可以快速開始讀取三個類比通道。
