Yahboom YB-MX04-2.0 8通道紅外線循跡感測器模組 適用於機器人小車循線（I2C/串列/GPIO）
Yahboom YB-MX04-2.0 8通道紅外線循跡感測器模組 適用於機器人小車循線（I2C/串列/GPIO）
Yahboom
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概述
Yahboom 8通道紅外線追蹤感測器模組 ，適用於機器人車輛巡線。它集成了8個高靈敏度紅外探頭，用於檢測黑/白線對比，以實現平滑的路徑識別。該模組支持GPIO、串口（USART）和IIC（I2C）通信，提供數字和模擬輸出，並包括一鍵自動校準功能（無需電位器/旋鈕調整）。標準IO和PH2.0接口有助於連接常見的開發板，如Arduino、Raspberry Pi、Micro:bit和基於STM32的控制器。
主要特點
- 8通道紅外探頭陣列 ，精確識別線路位置和路徑特徵。
- 數字/模擬雙模式輸出: 支持數字信號輸出和模擬信號輸出。
- 多種通信選擇: 支持GPIO通信、串行通信和IIC（I2C）通信。
- 一鍵校準: 通過按鈕操作自動校準；無需手動電位器/旋鈕調整。
- 線寬適應性: 支持從0.5CM到6CM的線寬識別
- 板載MCU讀取並處理8通道探頭數據（模擬值的A/D轉換處理）。
- 狀態指示: 板載LED指示燈反映每個傳感器的工作狀態。
- 兩種連接方式: PH2.0接口（防反接設計）和通過針座的2.54間距杜邦線連接。
- 安裝適應性: 槽設計支持16mm~42mm間距孔範圍的安裝和固定。
- 保護電路: 三重安全保護，包括5V電源輸入到針腳頭的反接保護、I/O端口的限流保護和防靜電保護。
規格
| 品牌 | Yahboom |
| PCB上的型號標記 | YB-MX04-2.0 |
| 版本說明 | V2.0 新升級 |
| 探針數量（通道） | 8 |
| 可識別線寬範圍 | 0.5CM 至 6CM |
| 輸出 | 數字值 / 模擬值 |
| 通信模式 | GPIO / 串口 (USART) / IIC (I2C) |
| 接口 | PH2.0接口；針腳頭接口 (2.<|vq_15392|>54 pitch DuPont 線連接) |
| PCB 厚度 | 1.6mm (加厚PCB板) |
| 安裝孔適應性 | 槽設計；16mm~42mm間距孔範圍 |
| 保護 | 反接保護（5V輸入到針座）；I/O端口限流保護；防靜電保護 |
針腳接口& 通信模式
模式介紹
| 模式 | 針腳 | 讀取類型 | 獲取內容 |
|---|---|---|---|
| GPIO通信 | 10針 | 高低電平 | IIC協議 |
| 串口通信 | 4針 | 串口協議 | 模擬值，數字值 |
| I2C通信 | 4針 | IIC協議 | 數字值 |
顯示的接線方法包括PH2。0 個防反接介面用於串口和 I2C，另外還有 2.54 間距的杜邦線連接用於串口、I2C 和 8 通道 GPIO。
一鍵自動校準（無需旋鈕調整）
- 調整檢測高度: 將探頭放置在所需高度，讓其靜置 10 秒以使數據穩定。
- 進入校準: 按住模塊上的 Key 按鈕直到紅色指示燈亮起，表示已進入校準模式。
- 輸入黑線數據: 將所有探頭指向黑線 3 秒，然後按一次 Key 按鈕。完成採集後，紅色指示燈將從閃爍變為常亮。
- 輸入白場: 將所有探頭指向白色區域 3 秒，然後按一次 Key 按鈕。完成採集後，紅色指示燈將從閃爍變為常亮。
應用
- 機器人車輛循跡/巡線（包括十字路口、銳角/T字路口、曲線交叉口和交叉路口等複雜路線）
- 需要穩定黑白線識別的教育機器人和競賽
- 控制器平台如Arduino、Raspberry Pi、Micro:bit、STM32及其他主控板
教程
官方教程頁面：Yahboom 8通道循跡模組. 如需購買支持或連接問題，請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至[email protected] .
詳情
Yahboom YB-MX04-2.0使用八個紅外探頭讀取黑白對比，以實現可靠的機器人車輛循跡。
示例項目和代碼資源有助於加速在STM32和Raspberry Pi等常見控制器上的集成。
與基本的4通道板相比，8通道陣列提高了線位置解析度和軌道特徵檢測能力。
支持多種連接模式—GPIO、串行（USART）或I2C—取決於控制器和布線偏好。
一鍵校準取代了手動旋鈕調整，使更換表面或軌道顏色時的設置更快。
八個感測點幫助機器人識別曲線、T字路口和交叉口，以實現更平滑的路徑規劃。
傳感器陣列設計用於處理0.5厘米到6厘米的常見線寬，以適應靈活的軌道佈局。
利用黑白表面之間的紅外反射差異來確定線的位置和方向。
內建保護功能增加了更安全的電源和I/O處理，包括反接和電流限制。
選擇數位閾值以實現簡單的控制邏輯，或選擇類比值以實現更精細的線路跟隨算法。
提供PH2.0和2.54 mm針腳接頭連接，以匹配典型的機器人布線設置。
槽孔安裝孔使得更容易將傳感器板對齊到不同的底盤和安裝模式。
Yahboom YB-MX04-2.0紅外線追蹤傳感器模組運行於5V，提供8個IO通道，並具有I2C和UART接口，用於線路跟隨機器人車輛構建。
Yahboom YB-MX04-2.0線路追蹤模組通過4個GPIO引腳輸出8通道數位讀數，適用於彩色或黑白線路追蹤設置。
4通道紅外線追蹤模組通過GPIO輸出數位值，指定的檢測高度為10–100 mm，線寬為1.8–2 cm。
8通道紅外線循跡模組支持I2C/串行和8個GPIO輸入，具有黑白循跡的模擬和數字輸出。
提供的教程鏈接和捆綁文檔涵蓋8通道循跡模組、協議以及Arduino/STM32/Raspberry Pi車輛構建。
基於MSPM0G3507的例程和文檔支持在KEIL和CCS中開發機器人車輛循跡控制。
8通道紅外線循跡傳感器模組集成到機器人車輛底盤構建中，以實現可靠的膠帶循跡。
Yahboom YB-MX04-2.0板使用X1–X8紅外線傳感器陣列和單針排針，便於機器人車輛循跡接線。
包裝中包括一個獨立的8通道紅外線循跡模組，帶有傳感器陣列，用於循跡構建。
Yahboom YB-MX04-2.0 8通道追蹤模組配備20cm PH2.0 4針電纜和20cm母對母杜邦線，方便機器人車輛布線。
Yahboom 8通道追蹤模組套件包括20cm PH2.0 4針電纜、10針母對母杜邦線、M3螺絲和多種長度的銅柱，用於安裝。
