Yahboom 8通道PWM伺服控制調試板，5-8.4V旋鈕測試器，適用於DIY機器人

概述

Yahboom 8通道PWM伺服控制調試板是一款即插即用的伺服控制器，適用於DIY智能機器人。它提供8個獨立的伺服接口，用於調試/測試由5V–8.4V供電的伺服，並配有板載旋鈕和按鈕進行控制（無需編碼）。該板使用STC8G2K64S4芯片和高精度電位器，支持手動調整和伺服居中。

主要特點

• 8通道獨立伺服接口，配備8個高精度電位器（一對一同步控制）。
• 無需編程；使用可調旋鈕和功能鍵控制伺服。
• 2種控制模式：手動模式和居中模式（一鍵居中至90°）。
• 板載8位MCU生成高分辨率PWM信號以實現精確控制。
• 伺服控制精度：0.09度（PWM限制微小變化值1 us）。
• 控制週期：20 ms；脈衝寬度：0.5 ms–2。5 ms.
• KF301-2P / KF301 端子塊電源輸入 (5V–8.4V)，適用於鋰電池或電源模組。
• 保護：防反接保護和過流保護 (S1–S4 保護組，S5–S8 保護組；超過 2A 保護)。
• 保留 4 個磚孔；固定孔直徑標記為 4.8 mm。

規格

使用說明

1. 為控制器供電。輸入電壓可以是5V–8.4V（使用適合伺服器額定電壓的電壓）。
2. 開機後，MCU位置的LED燈亮起並在5秒內閃爍兩次（藍色LED）。
3. 將伺服器插入3針伺服接口：“+”為正極，“-”為負極，“S”為信號端子。
4. 轉動旋鈕；伺服器同步旋轉。
5. 使用旋鈕下方的按鈕切換模式：
   • 居中模式: 返回中心位置；紅色LED熄滅；藍色LED亮起。
   • 手動模式: 旋鈕控制；藍色LED熄滅；紅色LED亮起。

電源供應注意事項

• 鋰電池供電：適用於常規6V–8.4V高壓伺服器。
• 鋰電池電源模塊：適用於常規5V標準伺服器。
• 由於伺服器可能會消耗高電流，請確保電源供應的電流足夠。如果在旋轉時電源指示燈閃爍，伺服器無法控制地旋轉，或誤差明顯過大，則可能是電源供應電流不足。

應用

• 機械臂測試/控制
• 機械爪測試
• 伺服器測試和校正
• 模型控制和創意DIY項目

手冊

教程鏈接：8通道PWM伺服控制調試板

此產品為硬體調試配件，不包含軟體和數據。如需接線或故障排除幫助，請聯繫[email protected] or訪問 https://rcdrone.top/.

詳情

即插即用的8通道伺服調試板，具有獨立旋鈕控制和5–8.4V電源輸入，用於快速工作台測試。

在手動旋鈕控制和一鍵居中之間切換，將連接的伺服器返回到90°位置，無需編寫代碼。

從5–8.4V電源為板供電，包括鋰電池組或與伺服器電壓匹配的穩壓供應模塊。

非常適合機器人原型設計，讓您在與主控制器集成之前驗證伺服器的方向和範圍。

清晰標示的佈局便於快速接線：伺服器接頭、電源輸入、狀態LED，以及S1–S4和S5–S8通道的分組保護。