概述
Yahboom AI 大模型場景沙盒地圖是一個超大型的機器人訓練場地,專為教育和競賽場景設計。該場地使用4.1m × 3m(410 × 300CM)的地圖來模擬工廠和物流環境,用於處理/運輸、分類、檢查、停車導航和障礙導航等任務。支持與輪式機器人、ROS平台、Raspberry Pi/Jetson AI機器人、機械臂等一起使用。
主要特點
- 超大型高清地圖,適用於實驗室、教室和競賽中的多機器人操作。
- 場景覆蓋包括模擬工廠處理/檢查、SLAM路網導航和AI大模型應用。
- 功能區域可以自定義;參考區域包括:生產車間、消防設備區、儲存區、停車位、垃圾分類區、揀貨區、裝卸區、安全出口、維修區和高對比度警示線。
- 可選的圍欄道具套件在場地周圍形成邊界,以幫助將機器人保持在場地內,並在更快的任務中減少道具散落。
如有設置問題或需要更換零件,請聯繫[email protected] or訪問 https://rcdrone.top/.
規格
| 產品 | AI大型模型場景沙盤地圖 (L5) |
| 難度 | L5 (★★★★★) |
| 原理 | 模擬工廠處理/檢查 & SLAM路網導航 & AI大型模型應用 |
| 地圖尺寸 | 4.1m × 3m (410 × 300CM) |
| 地圖材質 | 高解析度畫布;UV印刷高端油畫布 |
包含內容
AI大型模型場景沙盒(標準)
- AI大型模型地圖(4.1*3 米),材質:高清畫布
- 垃圾桶(四種顏色各一個)
- 藍色塑膠墊 *14
- 階梯架 *4 套
- 托盤(共 12 個,四種顏色)
- 視覺定位碼 *20
- 立方體 EVA 積木(共 40 個,五種顏色)
- 長方體 EVA 積木(共 25 個,五種顏色)
- 圓柱體 EVA 積木(共 25 個,五種顏色)
- 小立方體木積木(共 4 個)
- 圓柱體木積木(四種顏色各一個)
- 長方體木積木(四種顏色各一個)
- 大立方體木積木 *1
可選:AI 大模型場景沙盒 + 圍欄道具
- 50 件圍欄道具
- 卡扣*120
注意:圍欄套裝總共包括 50 塊圍欄片和 120 個圍欄夾;某些顯示可能僅顯示部分圍欄片。
應用
- 工廠材料運輸和處理實踐
- 使用四色垃圾桶進行垃圾分類
- 停車場導航(P1/P2區域)
- 使用視覺定位碼的視覺識別挑戰
- 巡邏/檢查訓練(e.g. ,安全出口檢查,倉庫庫存檢查,貨架補貨)
視頻
詳情

為您的課程選擇合適的地圖級別——從基本的線路跟踪到L5大型工廠場景。

入門級L1軌道地圖專注於簡單的紅外線跟踪練習。

L2增加了多傳感器跟踪練習的複雜性,使用更大的防水畫布。

L3引入了視覺識別和交通標誌訓練,以進行更真實的室內機器人任務。

L4 增加了 SLAM 路網導航,從追蹤過渡到自主導航。

L5 場地專為模擬工廠物流、檢查路線和全尺度 SLAM 導航訓練而建。

一個 4.1 米 × 3 米的場地提供了多機器人演練、停車練習和障礙感知導航的空間。

標準套件包括高清畫布地圖以及用於分類、裝卸和視覺定位挑戰的道具。

添加可選的圍欄套件以定義邊界,幫助保持機器人和道具在訓練區域內。

清晰的功能區域和高對比度的警告線使分配可重複任務和評估點變得容易。

完整概述了場地和包含的道具如何結合成一個模塊化的工廠和物流訓練場景。

典型的課程任務包括使用移動底座和機械臂進行四色廢物分類和材料轉移工作流程。

揀選、分類、生產和裝載區域支持多步驟路線,模擬真實的倉庫操作。

庫存檢查和安全出口檢查場景有助於教授結構化巡邏程序和異常處理。

練習貨架補貨以及在標記的P1/P2區域進行停車操作。

SLAM地圖繪製和基於目標的導航練習可以作為逐步任務在整個場地中運行。

道路網絡巡邏和處理任務加強了航點駕駛、取貨/放貨和路線紀律。

詳細的尺寸有助於規劃教室空間、邊界圍欄和道具擺放,以便重複設置。

該套件包括四個3×3×3厘米的木製立方體積木,附有機器碼貼紙和排序圖案貼花,用於構建訓練場景。

該套件包括一個4×4×4厘米的木製立方體積木,附有標記貼紙,以及四個3×3厘米的紅色、黃色、藍色和綠色圓柱形木製積木。

該套件包括四個3×3×6厘米的長方形木製積木和四十個4×4×4厘米的EVA立方體積木,附有機器碼貼紙,用於機器人場景設置。

該套裝包括25個圓柱形EVA泡沫積木(φ4×4厘米,每個2.4克)和25個長方形積木(4×4×8厘米,每個12克),顏色有紫色、綠色、藍色、黃色和紅色。

該套件包括20個粘性視覺定位碼和14個藍色穿孔HDPE板,用於構建模塊化訓練佈局。

該套件包括四個紙板分層架,配有12個可拆卸托盤和四個顏色編碼的垃圾桶,用於組織排序任務。

大型沙盒地圖佈局使用模組化圍欄道具來創建一個封閉的SLAM映射和導航練習區域。

單個圍欄面板的尺寸為45厘米乘35厘米,用於規劃佈局和設置間距。

ABS八角形快速扣件讓沙盒面板能快速連接,便於快速設置和重新配置。

UV印刷帆布地圖具有防水和輕便的特性,並提供材料、印刷顏色、成本和重量的比較。

Yahboom場景沙盒地圖套件創建了一個結構化的練習區域,用於機器人車輛導航和物品分類任務。

大型沙盒場景包括標記的導航車道和各種障礙物,如積木、坡道和分類箱,用於SLAM和訓練設置。
