AT8236/TB6612FNG 雙通道馬達驅動模組，適用於機器人車，5-12V 輸入，3A/6A，含編碼器
AT8236/TB6612FNG 雙通道馬達驅動模組，適用於機器人車，5-12V 輸入，3A/6A，含編碼器
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概述
這款2通道馬達驅動模組（AT8236/TB6612FNG）設計用於驅動兩個直流馬達（包括齒輪馬達和編碼器馬達）。基於AT8236的模組支持同時驅動帶霍爾編碼器的2通道馬達，支持5-12V電源輸入，並包括輸入防反接保護。它還集成了一個電壓調節器，用於外部電源輸出（5V/3A或3.3V/500mA），以及一個板載VM電壓檢測電路，用於實時供電電壓讀取。多個模組可以串聯供電，以構建2WD/4WD/MWD智能車項目。
主要特點
- AT8236驅動芯片選項支持雙向直流馬達控制；支持通過PWM進行速度控制和低功耗睡眠模式。
- 支持直流齒輪馬達和帶編碼器的馬達。
- 專業電路設計特點包括：防反接保護、穩壓電路和電壓檢測電路。
- AT8236模組的保護功能：過流保護、短路保護、欠壓鎖定和過溫保護。
- 電源接口規格：KF301-2P，5.08 mm間距，垂直型；支持模組級聯的輸入和輸出。
- 標準版功能展示：5V穩壓器提供3A高電流輸出；3.3V穩壓器提供500mA輸出；內建ADC電壓檢測；霍爾編碼器接口；5V/3.3V輸出接口。
- 輕量版功能展示：緊湊設計，使用杜邦線連接，便於安裝和擴展。
- 控制器兼容性展示：STM32、Raspberry Pi 4B/3B、Jetson Nano、RDK-X3、Raspberry Pi Pico、AR、MSPM0及其他開發板。
- 安裝說明：螺絲孔位置對應Raspberry Pi。
規格
AT8236模組（根據提供的描述）
| 電源輸入 | 5-12V |
| 反接保護 | 支持 |
| 穩壓輸出 | 5V/3A 或 3.3V/500mA |
| 額定驅動電流（單電路馬達） | 3。6A |
| 最大峰值電流 | 6A |
| 保護功能 | 過電流、短路、欠壓鎖定、過溫 |
| VM電壓檢測 | 支持（實時供電電壓讀取） |
| 模塊級聯 | 支持（2WD/4WD及其他智能車配置） |
產品參數比較（如列表所示）
| 參數 | TB6612 馬達驅動模塊輕量版 | AT8236 馬達驅動模塊輕量版 | AT8236 馬達驅動模塊標準版 |
|---|---|---|---|
| 產品尺寸 | 18.5*20.8mm | 23*18.2mm | 65*56mm |
| 重量（包括針頭） | 3.2g | 3.5g | 22g |
| 功能 | 可同時驅動2個馬達正反轉。 | 可同時驅動2個馬達正反轉，且驅動能力遠大於TB6612。 | 可同時驅動2個馬達正反轉，且驅動能力遠大於TB6612。 |
| 芯片封裝（如列表所示） | SSOP24 | ESOP-8 | ESOP-8 |
| PWM輸入頻率 | 0-100Khz | 0-100Khz | 0-100Khz |
| 輸出通道 | 4 | 2 | 2 |
| 單路連續驅動電流 | 1.2A | 3A | 3A |
| 單路最大峰值電流 | 3.2A | 6A | 6A |
| VM 電源範圍 | 2.5V | 5V-17V | 5V-17V |
| 保護功能 | 過流保護，過溫保護 | 過流保護，過溫保護，短路保護，欠壓鎖定 | 過流保護，過溫保護，短路保護，欠壓鎖定 |
| 其他功能 | 無 | 無 | 電源電壓取樣，霍爾編碼器接口，5V/3.3V 輸出介面 |
| 控制信號針腳 | 需要 1 通道 PWM 和 2 通道通訊 IO 端口來驅動電機前進、後退和速度控制 | 需要 2 通道 PWM 來驅動電機前進、後退和速度控制 | 需要 2 通道 PWM 來驅動電機前進、後退和速度控制 |
| 邏輯輸入參考電平 | 需要外部訪問邏輯參考電平 | 標準版本不需要外部邏輯供電或參考電壓。 |
TB6612 馬達驅動模組輕量版（介面描述）
- 針腳標籤顯示：PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.
| 針腳名稱 | 描述（如圖所示） |
|---|---|
| VM | 驅動電壓輸入 (4.5-15V) |
| VCC | 邏輯電平輸入 (2.7-5.5V) |
| GND | 接地 |
| STBY | 正常運行/待機狀態控制輸入 |
應用
- 智能車 / 2WD / 4WD / MWD 移動機器人平台（支持模塊級聯）。
- 電子設計競賽項目。
- 驅動適用電機列表：TT 直流齒輪電機、帶編碼器的 TT 電機、520 電機、310 電機及市場上大多數其他直流齒輪電機和編碼器速度電機。
電源供應方式說明：支持 DC5V-12V 寬電壓電源輸入，支持 7.4V 電池組和 12V 電池組電源使用。
套裝選項
- TB6612 Lite
- AT8236 Lite
- AT8236 標準版
- AT8236 標準版 + 電源線
- AT8236 標準版*2 + 電源線*2
如需選擇指導或與 Raspberry Pi/STM32 及其他控制器的整合支持，請聯繫[email protected] or訪問 https://rcdrone.top/.
教程
詳情
在功能齊全的 AT8236 標準板和緊湊的 Lite 模組之間選擇，以適應緊湊的機器人構建。
TB6612FNG Lite 板是基本的兩個直流馬達正反轉控制的緊湊選擇。
基於 AT8236 的標準版本增加了更豐富的電源和接口功能，適用於智能車和編碼器項目。
集成保護，穩壓 5V/3A 和 3。3V/500mA 輸出和 VM 電壓感測有助於簡化佈線和除錯。
快速參數比較有助於將驅動器版本與您的馬達電流、空間和控制需求相匹配。
兼容流行的 TT 馬達和許多小型金屬齒輪馬達，包括編碼器類型。
可與多種控制器配合使用，從微控制器到 SBC，便於集成到機器人堆棧中。
從 5–12V 直流電源為模組供電，包括智能車項目中常用的電池組。
清晰的引腳標籤使接線 PWM 速度控制、方向輸入和兩個馬達輸出通道變得簡單。
AT8236 Lite 板保持佈線簡單，同時支持兩個直流馬達的雙向控制。
標準版本提供馬達端口以及霍爾編碼器接口和外圍設備的穩壓電源輸出。
TB6612FNG接線使用PWMA/PWMB、AIN1/AIN2、BIN1/BIN2和STBY控制線，外加獨立的馬達電源和GND連接，用於兩個直流馬達。
AT8236/TB6612FNG馬達驅動器支持簡單的連接，具有12V電源輸入和獨立的馬達A和馬達B輸出，並提供可選的2WD和4WD連接佈局。
AT8236/TB6612FNG雙通道馬達驅動模塊支持T型插頭或錫焊電源線，以及PH2.0和XH2.54杜邦式接線，用於馬達和MCU I/O。
需要PH2.0電纜將馬達驅動模塊的接頭連接到您的線束。
杜邦跳線有助於將馬達驅動模塊連接到您的控制器和傳感器，以便快速原型設計。
插入式馬達驅動模組採用模組化接頭設計，當以正確方向安裝時，使擴展和更換變得簡單明瞭。
AT8236/TB6612FNG 雙通道馬達驅動模組使用支架和接頭針安裝在 Raspberry Pi 上方，形成整潔的堆疊設置。
TB6612 馬達驅動模組使用緊湊的 20.8 × 18.5 mm 板，支持 2.5–15V VM 輸入，並可達到 100kHz PWM 控制。
AT8236 馬達驅動模組列出 23×18.2 mm 板尺寸，厚度為 11.8 mm，顯示關鍵評級如 5–17V 輸入、3A 額定電流和 6A 峰值電流。
AT8236 馬達驅動模組使用 65×56 mm 板尺寸，設計用於驅動兩個帶有霍爾編碼器速度反饋的馬達。
AT8236 IN1/IN2 控制邏輯定義了前進、後退、制動和休眠模式，並提供快速或慢速衰減的 PWM 選項。
基於MSPM0G3507的範例代碼和編碼器數據採集文檔支持AT8236驅動程序例程，以便在KEIL或CCS中更輕鬆地設置。
開源驅動代碼和參考文檔有助於設置和控制基於TB6612的雙通道電機驅動模塊。
AT8236/TB6612FNG雙通道電機驅動板有緊湊的針頭模塊和較大的螺絲端子版本，以便更輕鬆地進行電機接線。
該套件包括一個TB6612模塊（輕量版）電機驅動板，用於緊湊的雙通道直流電機控制。
AT8236輕量電機驅動模塊作為緊湊的PCB，適合集成到空間有限的機器人構建中。
AT8236雙通道電機驅動模塊包括5–12V電源的螺絲端子，以及一套安裝支架和螺絲，便於安裝。
AT8236 馬達驅動模組附帶安裝支架、螺絲和電源線，便於在機器人項目中安裝。
該套件包括兩個 AT8236 馬達驅動板，以及安裝支架、螺絲和電源線，適合整潔的機器人構建。
